WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  334
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113401,4654.713,-12654.735,73,1.8,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.049
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -209601.1,-97.7,-25.1,114855.9,-1021.2
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  167498.0,-372.3,-454.1,-304538.5,2533.8
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.1,83079,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.2 D_GRID  1001
GPS2  114304,4654.638,-12654.695,14,1.9,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2521 DATA_FILE_SIZE  47434,1583
_24V_AH  23.1,56.612 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,110,5
_10V_AH  10.2,39.804  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.33 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.8 6 103 9.57 2.88 -11.50 0.000 4
165 -0.97 -127.1 -7.8 21 173 0.00 2.65 0.00 0.000 6
475 -0.97 -127.1 -10.3 81 483 0.00 2.73 0.00 0.000 4
530 -0.97 -127.1 -10.3 92 538 0.00 2.63 0.00 0.000 6
844 -0.97 -127.1 -8.6 137 852 0.00 2.70 0.00 0.000 4
949 -0.97 -127.1 -8.6 158 957 0.00 2.63 0.00 0.000 6
1259 -0.97 -127.1 -7.1 190 1263 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1334 -0.97 -127.1 -7.1 205 1338 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1639 -0.97 -127.1 -7.7 235 1657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1959 -0.97 -127.1 -7.2 251 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2279 -0.97 -127.1 -7.8 267 2287 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2364 -0.97 -127.1 -7.8 284 2372 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2674 -0.97 -127.1 -6.8 301 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2994 -0.97 -127.1 -6.2 317 3002 0.00 2.70 0.00 0.000 4
3060 -0.97 -127.1 -6.2 330 3067 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3369 -0.97 -127.1 -6.5 347 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3689 -0.97 -127.1 -6.2 363 3697 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3759 -0.97 -127.1 -6.2 377 3767 0.00 2.63 0.00 0.000 6
4089 -0.97 -127.1 -6.7 388 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4449 -0.97 -127.1 -7.2 397 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4809 -0.97 -127.1 -7.3 406 4817 0.00 2.75 0.00 0.000 4
4874 -0.97 -127.1 -7.3 419 4877 0.00 2.63 0.00 0.000 6
5199 -0.97 -127.1 -6.6 428 5237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5559 -0.97 -127.1 -5.7 437 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5920 -0.97 -127.1 -6.4 446 5927 0.00 2.73 0.00 0.000 4
5984 -0.97 -127.1 -6.4 459 5992 0.00 2.63 0.00 0.000 6
6314 -0.97 -127.1 -7.3 469 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6675 -0.97 -127.1 -7.1 478 6682 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6759 -0.97 -127.1 -7.1 495 6767 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7090 -0.97 -127.1 -6.0 505 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7449 -0.97 -127.1 -5.1 514 7457 0.00 2.75 0.00 0.000 4
7525 -0.97 -127.1 -5.1 529 7532 0.00 2.60 0.00 0.000 6
7855 -0.97 -127.1 -5.3 539 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8215 -0.97 -127.1 -5.5 548 8222 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8274 -0.97 -127.1 -5.5 560 8282 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8605 -0.97 -127.1 -5.6 570 8642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8965 -0.97 -127.1 -5.8 579 9002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9325 -0.97 -127.1 -6.1 588 9362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9685 -0.97 -127.1 -6.0 597 9692 0.00 2.95 0.00 0.000 4
9745 -0.97 -127.1 -6.0 609 9752 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10074 -0.97 -127.1 -5.9 619 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10434 -0.97 -127.1 -5.6 628 10472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10795 -0.97 -127.1 -5.0 637 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11155 -0.97 -127.1 -4.9 646 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11514 -0.97 -127.1 -4.9 655 11522 0.00 2.73 0.00 0.000 4
11575 -0.97 -127.1 -4.9 667 11582 0.00 2.63 0.00 0.000 6
11905 -0.97 -127.1 -4.9 677 11942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12265 -0.97 -127.1 -5.3 686 12272 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12310 -0.97 -127.1 -5.3 695 12317 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12640 -0.97 -127.1 -5.4 705 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13000 -0.97 -127.1 -6.0 714 13007 0.00 2.75 0.00 0.000 4
13105 -0.97 -127.1 -6.0 735 13112 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13435 -0.97 -127.1 -6.1 745 13442 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13514 -0.97 -127.1 -6.1 761 13522 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13845 -0.97 -127.1 -5.4 771 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14204 -0.97 -127.1 -5.4 780 14242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14565 -0.97 -127.1 -5.7 789 14572 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14649 -0.97 -127.1 -5.7 806 14657 0.00 2.65 0.00 0.000 6
14980 -0.97 -127.1 -4.7 816 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15339 -0.97 -127.1 -3.9 825 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15700 -0.97 -127.1 -3.7 834 15737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15901 -0.33 0.0 -3.7 839 16017 0.68 0.00 111.72 1.534 6
16018 0.97 127.1 -1.3 842 16137 1.32 0.00 110.80 1.478 6
16460 0.97 127.1 8.8 853 16497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16820 0.97 127.1 8.3 862 16857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17180 0.97 127.1 7.9 871 17217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17540 0.97 127.1 8.0 880 17577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17900 0.97 127.1 8.2 889 17937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18260 0.97 127.1 8.0 898 18297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18620 0.97 127.1 7.8 907 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18979 0.97 127.1 8.2 916 18987 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19044 0.97 127.1 8.2 929 19052 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19375 0.97 127.1 8.5 939 19412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19735 0.97 127.1 8.6 948 19772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20095 0.97 127.1 7.6 957 20132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20455 0.97 127.1 6.9 966 20492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20815 0.97 127.1 7.0 975 20852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21175 0.97 127.1 7.5 984 21212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21535 0.97 127.1 7.8 993 21572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21895 0.97 127.1 8.1 1002 21932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22255 0.97 127.1 7.2 1011 22292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22614 0.97 127.1 6.5 1020 22652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22975 0.97 127.1 7.1 1029 23012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23335 0.97 127.1 7.2 1038 23372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23694 0.97 127.1 7.0 1047 23732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24054 0.97 127.1 7.0 1056 24092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24415 0.97 127.1 7.2 1065 24452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24774 0.97 127.1 6.8 1074 24812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25135 0.98 137.3 5.7 1083 25172 0.00 0.00 7.78 1.160 6
25474 0.98 137.3 6.4 1098 25492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25795 0.98 137.3 7.2 1114 25812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26114 0.98 137.3 6.3 1130 26132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26435 0.98 137.3 6.2 1146 26452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26755 0.98 137.3 7.0 1162 26772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27074 0.98 137.3 6.5 1178 27092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27394 0.99 140.8 5.9 1194 27412 0.00 0.00 2.90 1.106 6
27714 1.02 163.0 5.3 1223 27738 0.00 2.90 17.37 0.986 4
27805 1.02 163.0 5.3 1239 27813 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28115 1.02 163.0 6.1 1271 28122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28425 1.02 163.0 6.2 1302 28432 0.00 2.73 0.00 0.000 4
28479 1.02 163.0 6.2 1313 28487 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28790 1.06 192.7 5.1 1353 28818 0.07 2.92 23.45 0.918 4
28900 1.06 192.7 5.1 1375 28908 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29210 1.07 201.4 5.7 1437 29218 0.00 0.00 6.53 0.941 6
29520 1.10 221.9 5.3 1499 29543 0.00 2.95 15.65 0.890 4
29605 1.10 221.9 5.3 1516 29613 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29920 1.10 221.9 7.1 1554 29928 0.00 0.00 0.00 0.000 6