NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  334 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -219.27345 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174455,2745.865,-15006.912,40,1.5,40 TGT_NAME  WP6
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.056
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  332565.2,-289.7,888.1,-1435731.0,2996.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -290545.1,412.9,-112.1,-348251.6,-3287.1
GPS2  175738,2745.889,-15006.729,18,1.7,23,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.7,272441,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28969,65.70,0.595,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,46.632
HUMID  2483 _10V_AH  10.0,24.321
TCM_TEMP  15.10 DATA_FILE_SIZE  40986,1527
RAFOS_CLK  915 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.30 0.000 2 0.000 0.000 282 2260 2649
60 -1.00 -117.3 -4.9 9 89 12.43 2.50 -12.12 0.000 4 0.151 0.054 2449 3647 3130
315 -1.00 -117.3 -11.3 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2209 3132
500 -1.00 -117.3 -10.5 95 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3661 3133
620 -1.00 -117.3 -11.1 107 629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2211 3133
930 -1.00 -117.3 -9.2 138 939 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 811 3134
1000 -1.00 -117.3 -8.6 145 1009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2254 3134
1310 -1.00 -117.3 -7.0 176 1319 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 3651 3137
1350 -1.00 -117.3 -7.7 180 1359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2203 3136
1670 -1.00 -117.3 -8.2 209 1693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2203 3139
1995 -1.00 -117.3 -7.4 222 2004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 801 3139
2095 -1.00 -117.3 -7.5 227 2103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2246 3140
2415 -1.00 -117.3 -6.9 240 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3140
2740 -1.00 -117.3 -6.4 253 2749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 803 3140
2780 -1.00 -117.3 -7.0 255 2789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2241 3140
3100 -1.00 -117.3 -6.9 268 3109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 813 3139
3200 -1.00 -117.3 -7.3 273 3209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2244 3139
3520 -1.00 -117.3 -7.5 286 3529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 802 3138
3630 -1.00 -117.3 -7.6 291 3639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2246 3138
3940 -1.00 -117.3 -7.4 304 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2246 3136
4265 -1.00 -117.3 -6.7 317 4274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3135
4345 -1.00 -117.3 -6.8 321 4354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2245 3134
4665 -1.00 -117.3 -6.5 334 4674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 808 3132
4745 -1.00 -117.3 -6.9 338 4754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2248 3132
5065 -1.00 -117.3 -6.3 351 5074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 802 3132
5115 -1.00 -117.3 -7.0 353 5124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2239 3132
5425 -1.00 -117.3 -6.1 366 5434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 807 3129
5515 -1.00 -117.3 -6.5 370 5524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2236 3129
5825 -1.00 -117.3 -6.5 383 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2236 3128
6150 -1.00 -117.3 -7.7 396 6159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 808 3127
6250 -1.00 -117.3 -8.0 401 6259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2237 3127
6570 -1.00 -117.3 -7.1 414 6579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3125
6640 -1.00 -117.3 -7.3 417 6649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2237 3125
6950 -1.00 -117.3 -6.3 430 6959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 803 3124
7020 -1.00 -117.3 -6.3 433 7029 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2237 3124
7330 -1.00 -117.3 -5.8 446 7339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 806 3123
7420 -1.00 -117.3 -6.3 450 7429 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2235 3123
7730 -1.00 -117.3 -6.2 463 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3121
8055 -1.00 -117.3 -6.5 476 8064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 809 3120
8155 -1.00 -117.3 -7.0 481 8164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2239 3119
8475 -1.00 -117.3 -6.6 494 8484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3117
8545 -1.00 -117.3 -7.2 497 8554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2245 3117
8855 -1.00 -117.3 -5.8 510 8864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 809 3116
8905 -1.00 -117.3 -6.5 512 8914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3116
9215 -1.00 -117.3 -5.5 525 9224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 813 3115
9285 -1.00 -117.3 -5.7 528 9294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2244 3114
9595 -1.00 -117.3 -5.5 541 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3114
9920 -1.00 -117.3 -5.7 554 9929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 808 3113
10040 -1.00 -117.3 -6.0 560 10049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2230 3113
10360 -1.00 -117.3 -5.2 573 10369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 807 3112
10420 -1.00 -117.3 -5.8 576 10429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3111
10740 -1.00 -117.3 -4.9 589 10749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 811 3111
10820 -1.00 -117.3 -5.4 593 10829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2237 3110
11140 -1.00 -117.3 -4.8 606 11149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3109
11210 -1.00 -117.3 -4.9 609 11219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3109
11520 -1.00 -117.3 -4.7 622 11529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3108
11580 -1.00 -117.3 -5.0 625 11589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3108
11900 -1.00 -117.3 -5.5 638 11909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 808 3107
11960 -1.00 -117.3 -5.9 641 11969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3106
12280 -1.00 -117.3 -5.6 654 12289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3106
12340 -1.00 -117.3 -5.8 657 12349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3106
12660 -1.00 -117.3 -5.4 670 12669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 805 3105
12710 -1.00 -117.3 -5.7 672 12719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3105
13020 -1.00 -117.3 -5.0 685 13029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 807 3105
13070 -1.00 -117.3 -5.3 687 13079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2231 3104
13380 -1.00 -117.3 -4.9 700 13403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3105
13705 -1.00 -117.3 -4.3 713 13714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3104
13785 -1.00 -117.3 -5.1 717 13794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3104
14105 -1.00 -117.3 -4.5 730 14114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3103
14155 -1.00 -117.3 -5.3 732 14164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3103
14465 -1.00 -117.3 -4.7 745 14474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3103
14505 -1.00 -117.3 -5.6 747 14514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2231 3102
14825 -1.00 -117.3 -4.9 760 14834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 815 3103
14885 -1.00 -117.3 -5.7 763 14894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2245 3102
15205 -1.00 -117.3 -4.4 776 15214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3102
15245 -1.00 -117.3 -4.8 778 15254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3102
15565 -1.00 -117.3 -3.7 791 15574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 817 3101
15615 -1.00 -117.3 -4.1 793 15624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3101
15776 -0.30 0.0 3.7 800 15874 0.80 0.00 96.18 1.355 6 0.122 0.000 2606 2233 2649
15875 1.00 117.3 0.6 804 15984 1.45 0.00 100.68 1.380 6 0.098 0.000 2891 2232 2169
16285 1.00 117.3 9.2 821 16294 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 451 2168
16375 1.00 117.3 10.3 825 16384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2891 1884 2168
16685 1.00 117.3 8.9 838 16694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3296 2167
16775 1.00 117.3 10.3 842 16784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1866 2167
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