SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  334 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191116,195601,1010.2628,-12508.7275,25,0.8,25,9.1,0.7,276.2,11,6.1 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12519.390
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.5,27405,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  930
GPS2  191116,200641,1010.3498,-12508.6504,2,0.9,3,9.1,0.5,52.7,10,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.3,1.020676 _24V_AH  12.66,122.514
SM_CCo  23116,26.77,0.158,0,0,1059,500.14 _10V_AH  12.33,0.000
SM_GC  -3.44,9.25,0.88,26.77,0.073,0.086,0.158,193,2768,1059,-8.39,-0.68,500.14,0,0,0,0,0,0,14.47,14.38,14.25 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12506.52,191116,132442 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038948,0.443408 MEM  334748
HUMID  54.64 DATA_FILE_SIZE  39994,1059
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CAP_FILE_SIZE  178011,0
TCM_TEMP  21.60 CFSIZE  1024409600,956923904
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3781472 CURRENT  0.042,17.30,1
PM_FREEKB  56029504 GPS  201116,023340,1009.155,-12509.146,22,1.0,23,9.1,0.7,344.8,8,7.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24382119.12 nil000.00
Roll_motor231153451.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee461212212395.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface2615753.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2315431023.61
Iridium_during_xfer367182846.69 PMAR231012708.04
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.60
TT8000.00
LPSleep195932529.07
TT8_Active896898.00
TT8_Sampling285328997.59
TT8_CF842339206.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218012325.25
GPS_charging000.00
Compass18627172.01
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.93 -107.1 140 2780 1098 1013 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -76.00 0.000 16390 0.000 0.000 136 2780 3476 3466 3486 0 0 0 0 0 0 14.69 12.66 14.67
95 -0.93 -107.1 138 2782 3471 3486 -1.9 -4.9 2 115 11.60 2.35 0.00 0.000 2564 0.383 0.029 2589 1355 3479 3472 3487 0 0 0 0 0 0 14.03 14.47 14.40
199 -0.65 -107.1 2586 1357 3475 3487 38.1 -21.5 18 205 0.32 2.55 0.00 0.000 3206 0.239 0.069 2680 2762 3480 3474 3486 0 0 0 0 0 0 14.13 14.32 14.40
534 -0.65 -107.1 2680 2763 3478 3486 76.0 -10.5 33 540 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2673 3818 3481 3477 3486 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.84
771 -0.65 -107.1 2673 3819 3480 3486 94.2 -7.8 67 779 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2672 2752 3482 3478 3486 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.71
1123 -0.65 -107.1 2673 2753 3480 3486 123.4 -8.2 76 1128 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2664 3819 3483 3479 3487 0 0 0 0 0 0 14.92 14.38 14.92
1234 -0.65 -107.1 2664 3820 3480 3487 132.7 -8.3 92 1240 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2664 2766 3483 3479 3487 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.67
1570 -0.65 -107.1 2664 2766 3480 3485 159.8 -7.9 105 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2766 3481 3479 3484 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.94
1906 -0.65 -107.1 2665 2766 3480 3481 186.2 -7.8 111 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2766 3479 3479 3480 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.96
2243 -0.65 -107.1 2664 2768 3479 3475 211.8 -7.6 117 2248 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2664 1389 3476 3479 3474 0 0 0 0 0 0 14.97 14.55 14.97
2277 -0.65 -107.1 2663 1390 3480 3474 214.5 -7.6 122 2283 0.10 2.45 0.00 0.000 3110 0.204 0.065 2684 2761 3476 3478 3474 0 0 0 0 0 0 14.32 14.47 14.47
2635 -0.65 -107.1 2685 2761 3474 3470 238.8 -6.8 131 2641 0.00 2.00 0.00 0.000 292 0.000 0.109 2677 3819 3474 3479 3469 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 14.97
2676 -0.65 -107.1 2677 3820 3480 3469 241.6 -7.0 137 2682 0.00 1.77 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2677 2770 3473 3479 3468 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.76
3027 -0.65 -107.1 2676 2770 3480 3463 266.4 -7.2 145 3032 0.00 2.35 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2676 1373 3470 3479 3462 0 0 0 0 0 0 14.96 14.58 14.96
3103 -0.65 -107.1 2677 1374 3480 3461 272.1 -7.3 156 3109 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2667 2762 3470 3479 3462 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.59
3418 -0.65 -107.1 2667 2762 3480 3458 297.0 -8.0 166 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2762 3468 3479 3458 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
3754 -0.65 -107.1 2667 2761 3479 3454 324.2 -8.1 172 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2762 3470 3479 3461 0 0 0 0 0 0 14.97 14.96 14.96
4090 -0.65 -107.1 2666 2762 3479 3451 350.8 -7.8 178 4096 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2666 1382 3464 3479 3450 0 0 0 0 0 0 14.97 14.53 14.97
4139 -0.65 -107.1 2667 1383 3480 3450 354.4 -7.4 185 4147 0.08 2.50 0.00 0.000 3110 0.216 0.065 2680 2760 3464 3478 3450 0 0 0 0 0 0 14.26 14.43 14.41
4483 -0.73 -107.1 2680 2761 3479 3442 376.3 -6.4 192 4488 0.00 2.00 0.00 0.000 420 0.000 0.109 2672 3829 3462 3478 3446 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.96
4572 -0.73 -107.1 2673 3829 3479 3446 383.3 -8.8 205 4579 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2670 2760 3461 3478 3445 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.74
4931 -0.73 -107.1 2672 2759 3479 3447 408.0 -7.0 214 4936 0.00 2.35 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2672 1374 3459 3478 3441 0 0 0 0 0 0 14.94 14.54 14.94
4993 -0.81 -107.1 2675 1373 3479 3442 412.9 -7.5 223 5000 0.00 2.50 0.00 0.000 1190 0.000 0.065 2663 2763 3459 3478 3441 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.55
5322 -0.81 -107.1 2663 2763 3478 3439 438.7 -7.9 235 5329 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2655 3818 3458 3479 3438 0 0 0 0 0 0 14.96 14.32 14.96
5405 -0.81 -107.1 2655 3818 3479 3438 445.8 -8.2 247 5413 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2654 2750 3457 3478 3436 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.72
5770 -0.81 -107.1 2655 2750 3479 3436 474.5 -7.8 257 5776 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2658 1373 3456 3478 3434 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.96
5840 -0.81 -107.1 2654 1374 3478 3433 479.9 -7.5 267 5847 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.065 2645 2755 3455 3478 3433 0 0 0 0 0 0 14.49 14.39 14.54
6162 -0.81 -107.1 2647 2757 3480 3432 505.1 -7.8 278 6168 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2637 3828 3454 3478 3431 0 0 0 0 0 0 14.93 14.30 14.93
6252 -0.81 -107.1 2638 3828 3479 3434 512.4 -8.1 291 6260 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2637 2748 3453 3474 3432 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
6610 -0.81 -107.1 2637 2749 3475 3432 540.5 -7.9 300 6616 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2637 1379 3452 3474 3431 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.95
6630 -0.81 -107.1 2637 1380 3473 3432 542.1 -8.0 303 6638 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2628 2764 3452 3473 3431 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.52
6946 -0.81 -107.1 2638 2767 3472 3431 567.7 -8.5 313 6952 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2626 3823 3450 3472 3429 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.94
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11020 -0.81 -107.1 2625 3827 3466 3411 919.0 -7.5 482 11026 0.00 1.88 0.00 0.000 1062 0.000 0.046 2624 2754 3438 3465 3412 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
11200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11200 begin apogee
11206 -0.23 0.0 2625 2216 3465 3413 932.2 -6.8 487 11319 0.68 0.10 109.78 1.994 10244 0.177 0.154 2824 2274 3049 3091 3008 0 0 0 0 0 0 14.09 13.95 13.10
11320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11320 begin climb
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state 23067 begin surface coast
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state 23095 begin surface