EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  334 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  655.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041018,003408,5005.0962,-14406.8877,18,1.0,18,15.8,0.2,328.8,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5002.273,-14408.604
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.0,5533,-15.6,-8.250,-19.79,2395
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  990
GPS2  041018,004636,5005.0474,-14406.8770,3,1.1,5,15.8,0.6,329.3,8,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024132 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  20155,0.00,0.000,0,0,1260,429.55 _24V_AH  12.37,125.799
SM_GC  0.50,7.00,0.20,0.00,0.067,0.118,0.000,227,2260,1260,-5.92,-0.48,429.55,0,0,0,0,0,0,14.32,14.26,14.38 _10V_AH  12.67,0.000
IRIDIUM_FIX  5002.76,-14407.48,031018,183740 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.723534 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  49.17 MEM  322980
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 DATA_FILE_SIZE  73146,2001
TCM_TEMP  15.80 CAP_FILE_SIZE  242707,0
XPDR_PINGS  321 CFSIZE  1024409600,941572096
SC_FREEKB  3715680 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  13008371712.000000 CURRENT  0.030,114.54,1
ES_POWER  63.360000 GPS  041018,062500,5003.068,-14407.587,34,0.9,34,15.8,0.3,233.3,10,5.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937191.56 nil000.00
Roll_motor325138558.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee456261414748.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2012192433.71
Iridium_during_xfer4362111139.79 echo2008951242.50
Transponder_ping80420416.93 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.75
TT8468112739.11
LPSleep113332314.48
TT8_Active84711125.79
TT8_Sampling3521301358.15
TT8_CF853045305.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294516597.09
GPS_charging000.00
Compass28566243.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 38 begin dive
42 -0.52 -131.3 125 2235 1367 1364 0.0 0.0 0 134 0.00 0.00 -89.30 0.004 16386 0.000 0.000 125 2236 3056 3076 3037 0 0 0 0 0 0 14.69 28.83 14.72
138 -0.52 -131.3 124 2237 3076 3038 4.0 -10.1 15 165 8.73 2.67 -8.52 0.012 18692 0.371 0.106 1968 3658 3494 3536 3453 0 0 0 0 0 0 14.03 13.10 14.43
178 -0.52 -131.3 1968 3658 3536 3453 20.8 -38.4 21 186 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1967 2246 3491 3530 3453 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.54
370 -0.52 -131.3 1967 2242 3536 3454 70.7 -20.4 58 377 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1968 830 3495 3536 3454 0 0 0 0 0 0 14.77 14.41 14.79
466 -0.52 -131.3 1967 828 3537 3456 85.9 -13.3 76 473 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1958 2250 3496 3538 3454 0 0 0 0 0 0 14.36 14.22 14.40
658 -0.52 -131.3 1957 2246 3536 3448 118.3 -17.0 103 664 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1947 3654 3495 3537 3454 0 0 0 0 0 0 14.78 14.39 14.81
672 -0.52 -131.3 1947 3655 3536 3454 120.6 -16.6 105 679 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.233 0.052 1980 2246 3495 3537 3454 0 0 0 0 0 0 14.24 14.46 14.47
889 -0.52 -131.3 1979 2246 3538 3454 150.6 -14.2 127 895 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1980 834 3495 3537 3454 0 0 0 0 0 0 14.81 14.47 14.84
943 -0.52 -131.3 1976 839 3537 3454 157.9 -11.8 137 950 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1970 2248 3495 3537 3454 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.58
1159 -0.52 -131.3 1972 2249 3537 3454 188.0 -13.4 159 1164 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1961 3660 3495 3537 3454 0 0 0 0 0 0 14.74 14.40 14.77
1223 -0.52 -131.3 1961 3660 3538 3453 196.0 -11.4 171 1229 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1961 2251 3492 3531 3454 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.60
1437 -0.52 -131.3 1960 2249 3532 3453 224.5 -13.6 193 1444 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1961 831 3494 3537 3452 0 0 0 0 0 0 14.82 14.34 14.85
1506 -0.52 -131.3 1960 830 3538 3453 233.2 -11.5 206 1514 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.234 0.074 1984 2252 3494 3537 3452 0 0 0 0 0 0 14.22 14.40 14.45
1724 -0.52 -131.3 1984 2253 3532 3451 258.3 -12.0 225 1730 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1976 3662 3493 3537 3450 0 0 0 0 0 0 14.81 14.39 14.83
1753 -0.52 -131.3 1974 3663 3539 3451 262.0 -12.0 230 1759 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1975 2243 3494 3537 3451 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
1972 -0.52 -131.3 1974 2242 3537 3451 289.9 -13.0 243 1978 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1975 834 3496 3537 3456 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.85
2031 -0.52 -131.3 1974 834 3537 3450 297.0 -10.6 254 2038 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1964 2249 3493 3537 3450 0 0 0 0 0 0 14.54 14.40 14.59
2236 -0.52 -131.3 1964 2250 3538 3448 324.0 -13.5 265 2243 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1954 3660 3493 3538 3448 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.85
2315 -0.52 -131.3 1953 3661 3538 3448 334.1 -12.1 280 2323 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.054 1981 2237 3493 3539 3448 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.47
2521 -0.52 -131.3 1980 2237 3539 3447 358.1 -12.1 291 2527 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1981 850 3492 3538 3447 0 0 0 0 0 0 14.81 14.45 14.83
2574 -0.52 -131.3 1979 848 3539 3447 364.5 -9.2 301 2581 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1972 2255 3492 3538 3446 0 0 0 0 0 0 14.55 14.40 14.59
2789 -0.52 -131.3 1968 2258 3539 3444 391.8 -13.0 313 2796 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1962 3661 3491 3539 3444 0 0 0 0 0 0 14.73 14.38 14.76
2854 -0.52 -131.3 1961 3661 3539 3444 400.2 -14.0 325 2861 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1962 2258 3488 3533 3443 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.63
3079 -0.52 -131.3 1961 2257 3539 3442 431.5 -14.4 339 3085 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1961 830 3490 3538 3442 0 0 0 0 0 0 14.77 14.45 14.80
3167 -0.52 -131.3 1961 829 3539 3442 442.9 -11.9 356 3174 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.235 0.080 1985 2258 3486 3532 3441 0 0 0 0 0 0 14.21 14.38 14.45
3388 -0.52 -131.3 1985 2259 3538 3440 468.1 -11.5 369 3394 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1976 3671 3489 3538 3440 0 0 0 0 0 0 14.81 14.40 14.84
3421 -0.52 -131.3 1975 3671 3538 3440 471.8 -10.6 375 3427 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1974 2237 3489 3538 3440 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
3635 -0.52 -131.3 1975 2237 3540 3439 496.2 -11.7 387 3641 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1975 835 3489 3539 3439 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.85
3699 -0.52 -131.3 1975 834 3538 3439 502.4 -10.1 399 3705 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1965 2258 3485 3533 3438 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.58
3923 -0.52 -131.3 1965 2258 3538 3438 527.2 -11.4 413 3930 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1955 3659 3487 3538 3437 0 0 0 0 0 0 14.80 14.36 14.82
3968 -0.52 -131.3 1954 3659 3537 3436 532.1 -10.8 421 3975 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.231 0.056 1981 2245 3488 3539 3438 0 0 0 0 0 0 14.25 14.48 14.47
4194 -0.52 -131.3 1981 2246 3538 3432 554.2 -9.6 435 4200 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1981 842 3488 3539 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.47 14.85
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8707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8707 begin apogee
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8836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8836 begin climb
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19354 0.87 219.9 2433 2141 2170 2002 58.7 7.1 1869 19360 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2433 2140 2085 2170 2001 0 0 0 0 0 0 14.71 14.75 14.74
19545 0.88 219.9 2432 2141 2170 2000 45.2 7.7 1906 19553 0.00 2.67 0.00 0.000 324 0.000 0.079 2431 3558 2085 2170 2000 0 0 0 0 0 0 14.72 14.30 14.75
19617 0.88 219.9 2432 3559 2170 2000 39.3 8.3 1919 19624 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2441 2151 2084 2170 1999 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.50
19809 1.15 426.7 2440 2151 2170 1999 32.3 -0.6 1956 19971 0.22 2.70 151.93 1.290 10788 0.090 0.069 2539 738 1268 1301 1236 0 0 0 0 0 0 14.40 14.02 13.45
20010 1.15 426.7 2538 738 1299 1231 12.1 17.7 1989 20017 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2539 2147 1264 1299 1230 0 0 0 0 0 0 14.21 14.11 14.24
20063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20063 begin surface coast
20074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20074 begin surface