HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  334 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -272.19095 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040907,2238.932,-15803.108,42,1.1,49 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.113,0.187
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -370434.6,65.6,793.4,338911.7,-565.8
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  288885.1,172.6,182.4,-296474.3,61.0
GPS2  041832,2239.022,-15803.086,17,1.1,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.9,12261,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21370,0.00,0.000,0,0,1187,326.74 _10V_AH  10.0,36.492
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  36994,906
TCM_TEMP  18.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,79.529

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.43 -116.8 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 58 2466 2327
50 -1.43 -116.8 -6.2 4 83 10.80 2.58 -16.35 0.000 4 0.130 0.061 2057 3887 2999
194 -1.43 -116.8 -18.3 18 198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2480 3002
499 -1.43 -116.8 -15.5 72 503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 3884 3004
519 -1.43 -116.8 -15.8 75 523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2057 2480 3004
829 -1.43 -116.8 -14.5 106 833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 3891 3005
1014 -1.43 -116.8 -15.6 123 1018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2056 2481 3007
1329 -1.43 -116.8 -11.9 139 1333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2057 1068 3009
1479 -1.43 -116.8 -12.6 146 1483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2057 2482 3010
1789 -1.43 -116.8 -12.2 162 1793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 1073 3011
1869 -1.43 -116.8 -10.5 166 1873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2057 2475 3012
2189 -1.43 -116.8 -11.3 182 2193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2057 1064 3012
2259 -1.43 -116.8 -12.0 185 2263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2057 2480 3012
2589 -1.43 -116.8 -11.5 194 2593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2057 1066 3013
2624 -1.43 -116.8 -11.6 194 2628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2057 2471 3013
2949 -1.43 -116.8 -11.4 203 2953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2057 1070 3013
3014 -1.43 -116.8 -12.0 204 3018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2057 2480 3013
3349 -1.43 -116.8 -10.4 213 3353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2057 1076 3013
3474 -1.43 -116.8 -10.4 216 3478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2057 2480 3013
3789 -1.43 -116.8 -10.2 224 3793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2057 1074 3012
3864 -1.43 -116.8 -10.9 225 3868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2057 2474 3012
4189 -1.43 -116.8 -9.9 234 4193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2057 1073 3010
4254 -1.43 -116.8 -10.2 235 4258 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2057 2478 3010
4589 -1.43 -116.8 -10.2 244 4593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2057 1070 3008
4639 -1.43 -116.8 -10.9 245 4643 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2057 2472 3007
4949 -1.43 -116.8 -10.7 253 4953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2057 1076 3004
5009 -1.43 -116.8 -11.4 254 5013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2057 2472 3004
5349 -1.43 -116.8 -10.2 263 5353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2057 1074 3000
5389 -1.43 -116.8 -10.2 264 5393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2057 2481 3000
5709 -1.43 -116.8 -10.1 272 5713 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2057 1076 2999
5879 -1.43 -116.8 -9.9 276 5883 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2057 2474 2997
6189 -1.43 -116.8 -9.0 284 6193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2057 1076 2994
6344 -1.43 -116.8 -8.8 287 6348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2056 2469 2993
6669 -1.43 -116.8 -9.1 296 6673 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2057 1072 2990
6834 -1.43 -116.8 -10.0 300 6838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2057 2479 2989
7149 -1.43 -116.8 -9.9 308 7187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2057 2479 2987
7509 -1.43 -116.8 -9.4 317 7513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2057 1077 2985
7624 -1.43 -116.8 -9.1 319 7628 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2057 2481 2984
7949 -1.43 -116.8 -8.6 328 7953 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2057 1070 2982
8054 -1.43 -116.8 -9.2 330 8058 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2057 2483 2981
8389 -1.43 -116.8 -8.8 339 8393 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2057 1076 2979
8504 -1.43 -116.8 -8.9 341 8508 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2057 2476 2979
8829 -1.43 -116.8 -9.0 350 8833 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2057 1074 2976
8959 -1.43 -116.8 -9.9 353 8963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2057 2477 2975
9190 -0.38 0.0 9.8 359 9348 1.20 0.00 147.62 1.320 6 0.125 0.000 2289 2478 2519
9349 1.43 116.8 3.2 363 9508 2.03 1.80 151.57 1.266 4 0.096 0.074 2682 3376 2041
9544 1.43 124.1 7.7 367 9558 0.00 2.72 9.63 1.301 6 0.000 0.059 2682 1970 2012
9869 1.43 124.1 8.5 376 9873 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2682 3375 2010
9924 1.43 124.1 9.0 377 9928 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2682 1973 2010
10229 1.43 124.1 8.8 385 10233 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2682 3380 2009
10269 1.43 124.1 9.5 386 10273 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2682 1963 2009
10589 1.43 124.1 9.8 394 10593 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2682 3375 2008
10649 1.43 124.1 9.8 395 10653 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2682 1964 2008
10989 1.43 124.1 9.2 404 10993 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2682 3376 2007
11034 1.43 124.1 9.4 405 11038 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2682 1965 2007
11349 1.43 124.1 8.8 413 11353 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2682 3378 2006
11414 1.43 124.1 8.8 414 11418 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2682 1964 2006
11749 1.43 124.1 8.9 423 11753 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2682 3379 2006
11869 1.43 124.1 9.7 426 11873 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2682 1965 2005
12189 1.43 124.1 9.4 434 12193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2682 3375 2005
12239 1.43 124.1 9.0 435 12243 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2683 1959 2005
12549 1.43 124.1 8.7 443 12553 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2682 548 2004
12584 1.43 124.1 9.4 443 12588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2682 1959 2004
12909 1.43 124.1 8.4 452 12913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2682 3373 2004
12959 1.43 124.1 8.2 453 12963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2682 1963 2004
13269 1.43 139.0 7.3 461 13308 0.00 0.00 15.95 1.250 6 0.000 0.000 2682 1964 1952
13629 1.45 153.1 7.3 470 13653 0.00 2.78 17.60 1.240 4 0.000 0.064 2682 3374 1894
13729 1.47 153.6 8.0 472 13733 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2683 1964 1894
14069 1.47 164.6 7.5 481 14088 0.00 2.80 14.57 1.236 4 0.000 0.064 2682 3376 1846
14114 1.48 175.1 7.5 482 14133 0.00 2.70 13.30 1.216 6 0.000 0.057 2682 1965 1803
14469 1.49 175.1 9.6 491 14473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2683 3373 1803
14559 1.49 175.1 9.7 493 14563 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2682 1963 1803
14869 1.49 175.1 8.6 501 14873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2683 3372 1802
14919 1.49 175.1 9.4 502 14923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2682 1965 1802
15229 1.49 176.6 7.9 510 15233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2682 3373 1802
15319 1.49 178.9 7.9 512 15328 0.00 2.65 4.07 1.269 6 0.000 0.056 2682 1965 1789
15629 1.49 182.6 7.8 520 15638 0.00 2.72 4.32 1.248 4 0.000 0.063 2682 3363 1773
15709 1.50 206.0 6.9 522 15743 0.00 2.65 28.55 1.117 6 0.000 0.054 2682 1962 1679
16069 1.52 221.9 7.3 531 16093 0.10 2.78 19.00 1.099 4 0.078 0.061 2710 3367 1614
16129 1.54 221.9 9.6 532 16133 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2710 1961 1613
16469 1.54 221.9 9.6 541 16473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2710 3372 1613
16509 1.54 221.9 10.5 542 16513 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2710 1966 1612
16829 1.54 221.9 9.1 550 16833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2710 3373 1612
16899 1.54 221.9 10.4 551 16903 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2710 1957 1612
17229 1.54 221.9 9.5 560 17233 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2711 3374 1612
17314 1.54 221.9 9.2 562 17318 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2710 1973 1612
17629 1.54 221.9 8.6 574 17633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2710 3375 1612
17714 1.54 221.9 9.4 578 17718 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2710 1966 1612
18029 1.54 221.9 8.3 594 18033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2710 560 1612
18074 1.54 221.9 9.6 596 18078 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2710 1962 1612
18389 1.54 222.5 8.0 612 18393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2711 3367 1612
18529 1.54 222.5 8.8 619 18533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2710 1965 1612
18849 1.54 242.1 7.1 635 18878 0.00 2.70 24.77 0.904 4 0.000 0.052 2710 3368 1531
18939 1.56 244.4 7.9 639 18948 0.00 2.63 2.85 1.002 6 0.000 0.045 2710 1963 1521
19249 1.57 244.4 8.2 655 19253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2710 3370 1521
19364 1.57 244.4 10.1 661 19368 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2710 1965 1520
19669 1.57 271.7 6.7 692 19708 0.00 0.00 31.62 0.816 6 0.000 0.000 2710 1966 1411
20009 1.60 271.7 8.1 726 20018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 1965 1410
20319 1.60 298.0 6.8 758 20358 0.00 2.63 31.70 0.761 4 0.000 0.046 2711 3369 1303
20439 1.62 299.7 7.9 782 20443 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2710 1963 1303
20744 1.63 310.5 7.5 843 20764 0.00 2.65 15.23 0.746 4 0.000 0.047 2710 3369 1252
20879 1.64 310.5 8.5 864 20883 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.043 0.042 2739 1966 1252
21184 1.64 325.9 7.3 895 21208 0.00 2.63 17.73 0.705 4 0.000 0.047 2739 3375 1189