WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  334
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -122.07059
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060030,4735.218,-12651.960,51,1.9,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.120
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -6493.0,611.7,810.9,-132611.5,-2032.1
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -85371.5,17.9,60.6,150742.7,-1726.7
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,107840,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1001
GPS2  060833,4735.225,-12652.015,16,2.0,16,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2056 DATA_FILE_SIZE  39840,1322
_24V_AH  23.2,45.439 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,35.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 -0.0 4 98 11.40 2.40 -31.92 0.000 4
227 -0.89 -126.6 -0.0 39 233 0.00 2.38 0.00 0.000 6
537 -0.89 -126.6 -11.4 87 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
841 -0.89 -126.6 -9.0 138 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1151 -0.89 -126.6 -8.9 169 1158 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1216 -0.89 -126.6 -8.9 182 1223 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1526 -0.89 -126.6 -7.8 214 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1846 -0.89 -126.6 -8.2 231 1853 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1896 -0.89 -126.6 -8.2 241 1903 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2206 -0.89 -126.6 -8.4 258 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2526 -0.89 -126.6 -7.4 274 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2846 -0.89 -126.6 -7.8 290 2853 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2926 -0.89 -126.6 -7.8 306 2933 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3236 -0.89 -126.6 -6.3 323 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3596 -0.89 -126.6 -6.1 339 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3956 -0.89 -126.6 -6.6 345 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4316 -0.89 -126.6 -6.6 351 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4676 -0.89 -126.6 -6.4 357 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5036 -0.89 -126.6 -5.8 363 5043 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5086 -0.89 -126.6 -5.8 373 5093 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5396 -0.89 -126.6 -6.0 380 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5756 -0.89 -126.6 -6.0 386 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6116 -0.89 -126.6 -6.1 392 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6476 -0.89 -126.6 -5.8 398 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6836 -0.89 -126.6 -6.3 404 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7196 -0.89 -126.6 -6.3 410 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7556 -0.89 -126.6 -6.0 416 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7916 -0.89 -126.6 -5.2 422 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8276 -0.89 -126.6 -5.5 428 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8636 -0.89 -126.6 -6.2 434 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8996 -0.89 -126.6 -6.5 440 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9356 -0.89 -126.6 -6.7 446 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9716 -0.89 -126.6 -6.0 452 9723 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9751 -0.89 -126.6 -6.0 459 9758 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10061 -0.89 -126.6 -5.1 466 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10421 -0.89 -126.6 -4.7 472 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10781 -0.89 -126.6 -5.4 478 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11141 -0.89 -126.6 -5.2 484 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11501 -0.89 -126.6 -4.8 490 11558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11861 -0.89 -126.6 -4.8 496 11868 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11896 -0.89 -126.6 -4.8 503 11903 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12206 -0.89 -126.6 -4.7 510 12263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12566 -0.89 -126.6 -4.9 516 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12926 -0.89 -126.6 -5.0 522 12983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13286 -0.89 -126.6 -5.2 528 13343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13646 -0.89 -126.6 -5.5 534 13703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14006 -0.89 -126.6 -5.8 540 14013 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14041 -0.89 -126.6 -5.8 547 14048 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14351 -0.89 -126.6 -5.8 554 14408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14711 -0.89 -126.6 -5.7 560 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15071 -0.89 -126.6 -5.5 566 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15431 -0.89 -126.6 -5.1 572 15438 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15481 -0.89 -126.6 -5.1 582 15488 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15792 -0.29 0.0 -5.1 589 15968 0.60 0.00 121.07 1.246 6
15969 0.89 126.6 -1.9 592 16098 1.15 2.38 120.70 1.218 4
16166 0.89 126.6 -1.9 631 16173 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16476 0.89 126.6 9.3 638 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16836 0.89 126.6 9.3 644 16893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17196 0.89 126.6 8.9 650 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17556 0.89 126.6 9.1 656 17613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17916 0.89 126.6 8.5 662 17973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18276 0.89 126.6 7.9 668 18333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18636 0.89 126.6 7.9 674 18693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18996 0.89 126.6 7.7 680 19053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19356 0.89 126.6 7.8 686 19413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19716 0.89 126.6 7.8 692 19773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20076 0.89 126.6 7.5 698 20133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20436 0.89 126.6 7.1 704 20493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20796 0.89 126.6 7.8 710 20853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21156 0.89 126.6 8.1 716 21213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21516 0.89 126.6 7.8 722 21573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21876 0.89 126.6 7.1 728 21933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22236 0.89 126.6 7.2 734 22293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22596 0.89 126.6 7.4 740 22653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22956 0.89 126.6 7.5 746 23013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23316 0.89 126.6 7.0 752 23373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23676 0.89 126.6 7.1 758 23733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24036 0.89 126.6 7.2 764 24093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24396 0.89 126.6 6.8 770 24403 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24436 0.89 126.6 6.8 778 24443 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24746 0.89 126.6 6.6 785 24753 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24781 0.89 126.6 6.6 792 24788 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25091 0.89 126.6 6.5 803 25108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25411 0.89 126.6 6.6 819 25428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25731 0.89 126.6 6.4 835 25748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26051 0.89 126.6 6.2 851 26058 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26091 0.89 126.6 6.2 859 26098 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26401 0.89 126.6 6.4 876 26418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26721 0.90 134.7 5.7 892 26738 0.00 0.00 6.53 0.874 6
27041 0.92 148.8 5.5 908 27058 0.00 2.48 11.82 0.833 4
27301 0.92 148.8 5.5 960 27308 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27612 0.92 148.8 6.3 991 27618 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27862 0.92 148.8 6.3 1041 27868 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28171 0.98 192.3 4.6 1073 28213 0.00 2.52 37.92 0.746 4
28356 0.98 192.3 4.6 1110 28363 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28667 1.07 256.3 4.0 1147 28728 0.15 2.48 54.53 0.706 4
28842 1.07 256.3 4.0 1182 28848 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29152 1.07 256.3 6.1 1244 29158 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29212 1.07 256.3 6.1 1256 29218 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29522 1.07 256.3 6.8 1288 29528 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29607 1.07 256.3 6.8 1305 29613 0.00 2.35 0.00 0.000 6