Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  334 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  55 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6012.29 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050214,040304,4932.595,-12746.691,36,0.8,36,17.5 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4932.940,-12806.760
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -47.5 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  050214,040958,4932.639,-12746.710,4,1.7,4,17.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.8,24097,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.013625 _10V_AH  10.0,33.756
SM_CCo  34792,0.00,0.000,0,0,1265,331.89 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.82,6.75,0.22,0.00,0.031,0.054,0.000,168,2215,1265,-7.27,-1.41,331.89,0,0,0,0,0,0,26.36,26.51,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4913.15,-12745.23,040214,181810 MEM  314912
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56849,948
HUMID  43.62 CAP_FILE_SIZE  262661,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2051801088
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050214,135128,4932.496,-12753.597,36,1.2,36,17.5
_24V_AH  22.1,49.341

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020091.91 SBE_CT65022322.80
Roll_motor25055308.91 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee413120110983.93 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer32580577.47 nil000.00
Transponder_ping22420208.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS4301.53
TT8289815440.92
LPSleep284112622.20
TT8_Active5661586.19
TT8_Sampling3063431337.65
TT8_CF826153139.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249614349.53
GPS_charging000.00
Compass26278216.54
RAFOS000.00
Transponder1423042.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.45 -146.6 152 2220 1214 886 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.50 0.000 16386 0.000 0.000 152 2220 2798 2823 2773 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 152 2220 2822 2774 3.6 -4.2 7 120 8.60 2.15 -11.60 0.000 18948 0.200 0.043 2390 820 3217 3258 3177 0 0 0 0 0 0 25.08 25.89 26.44
326 -0.39 -146.6 2389 820 3261 3178 26.5 -8.6 30 333 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.133 0.029 2419 2198 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.78 26.03 28.83
632 -0.39 -146.6 2419 2197 3262 3178 50.9 -5.7 61 636 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2419 809 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
868 -0.39 -146.6 2419 808 3261 3178 64.8 -6.0 84 872 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2417 2212 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1183 -0.39 -146.6 2416 2212 3261 3179 81.4 -5.6 114 1187 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2406 3617 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
1242 -0.39 -146.6 1552 3616 3250 3175 84.6 -5.7 117 1246 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2406 2191 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1560 -0.39 -146.6 2406 2190 3261 3178 104.3 -5.5 133 1565 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2403 3619 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1634 -0.39 -146.6 2403 3619 3261 3178 107.3 -5.1 136 1641 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2403 2192 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1942 -0.39 -146.6 2403 2191 3261 3178 121.0 -4.7 152 1947 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 832 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2023 -0.39 -146.6 1504 831 3249 3175 125.2 -5.4 156 2027 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2397 2207 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2335 -0.39 -146.6 2397 2206 3261 3178 143.0 -5.7 172 2340 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2391 3613 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
2422 -0.39 -146.6 2391 3613 3261 3178 147.8 -6.0 176 2426 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2391 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2755 -0.39 -146.6 2390 2205 3261 3178 167.4 -5.9 188 2758 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2391 819 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2804 -0.39 -146.6 2390 819 3261 3178 168.9 -6.1 189 2814 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.127 0.028 2421 2207 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.01 26.27 28.83
3111 -0.39 -146.6 2421 2207 3261 3178 186.8 -5.3 200 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 2207 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3411 -0.39 -146.6 2421 2207 3261 3178 201.0 -4.4 210 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 2207 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3711 -0.39 -146.6 2421 2207 3261 3178 212.2 -3.5 220 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 2207 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4011 -0.44 -146.6 2421 2207 3261 3178 221.4 -2.9 230 4017 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2422 828 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4064 -0.49 -146.6 2421 827 3261 3178 222.4 -3.0 231 4071 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2419 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4371 -0.54 -146.6 2418 2205 3261 3178 233.3 -3.4 242 4373 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.064 0.000 2313 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.61 28.83 28.83
4671 -0.46 -146.6 2312 2205 3261 3178 253.1 -6.8 252 4677 0.25 2.10 0.00 0.000 2564 0.112 0.029 2397 826 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.03 26.17 28.83
4709 -0.40 -146.6 2396 826 3261 3178 254.6 -6.6 253 4713 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2392 2217 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5026 -0.40 -146.6 2392 2217 3261 3178 269.9 -4.7 264 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2217 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5326 -0.40 -146.6 2392 2217 3261 3178 284.6 -5.0 274 5331 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2391 3609 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
5385 -0.40 -146.6 2391 3609 3261 3178 287.6 -5.0 276 5390 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2391 2202 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
5712 -0.40 -146.6 2390 2201 3261 3178 304.4 -5.1 286 5716 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2391 816 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5776 -0.40 -146.6 2391 816 3261 3178 307.6 -5.2 287 5780 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6128 -0.40 -146.6 2391 2206 3261 3178 327.9 -5.7 293 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6428 -0.40 -146.6 2391 2206 3261 3178 343.2 -5.0 298 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6728 -0.40 -146.6 2391 2206 3261 3178 355.8 -4.2 303 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2206 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7028 -0.40 -146.6 2391 2206 3261 3177 369.7 -4.7 308 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2206 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7328 -0.40 -146.6 2391 2206 3261 3177 385.8 -5.4 313 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2206 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 18394 begin apogee
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18530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18530 begin climb
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