LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  334 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -424.47275 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203906,5746.036,-5800.099,41,1.2,41 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  204744,5745.978,-5759.924,11,1.9,16,-29.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.3,140710,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32680,0.00,0.000,0,0,1417,268.85 _10V_AH  10.0,22.613
HUMID  2857 DATA_FILE_SIZE  39288,1303
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.610

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.08 0.000 2 0.000 0.000 50 2185 2492
71 -0.87 -127.1 -4.0 11 110 12.60 2.72 -20.08 0.000 4 0.173 0.089 2196 3585 3032
261 -0.87 -127.1 -4.9 37 270 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2118 3030
571 -0.87 -127.1 -5.7 68 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2118 3028
881 -0.87 -127.1 -8.3 99 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2111 3027
1191 -0.87 -127.1 -6.9 130 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2111 3026
1501 -0.87 -127.1 -6.4 161 1510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 3585 3026
1551 -0.87 -127.1 -6.6 166 1560 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2115 3026
1861 -0.87 -127.1 -4.9 197 1870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 718 3026
1921 -0.87 -127.1 -5.4 203 1930 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2184 3026
2231 -0.87 -127.1 -6.0 234 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3025
2551 -0.87 -127.1 -6.4 251 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3025
2871 -0.87 -127.1 -7.3 267 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2184 3025
3191 -0.87 -127.1 -5.9 283 3200 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2196 718 3025
3251 -0.87 -127.1 -6.4 286 3260 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2185 3024
3571 -0.87 -127.1 -6.1 302 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3025
3891 -0.87 -127.1 -6.1 318 3900 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2196 721 3025
3951 -0.87 -127.1 -6.6 321 3960 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2174 3025
4271 -0.87 -127.1 -5.6 337 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3025
4591 -0.87 -127.1 -5.9 353 4600 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2196 709 3025
4641 -0.87 -127.1 -6.7 355 4650 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2178 3025
4971 -0.87 -127.1 -5.6 364 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3025
5331 -0.87 -127.1 -5.8 373 5340 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2196 718 3024
5391 -0.87 -127.1 -6.5 374 5400 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2196 2188 3025
5731 -0.87 -127.1 -6.5 383 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2188 3025
6091 -0.87 -127.1 -7.6 392 6100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 710 3025
6161 -0.87 -127.1 -8.4 393 6170 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2185 3025
6491 -0.87 -127.1 -6.8 402 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3025
6851 -0.87 -127.1 -6.6 411 6860 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 712 3025
6921 -0.87 -127.1 -7.0 412 6930 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2176 3025
7251 -0.87 -127.1 -6.4 421 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3025
7611 -0.87 -127.1 -6.2 430 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3025
7971 -0.87 -127.1 -5.4 439 7980 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 716 3025
8031 -0.87 -127.1 -6.1 440 8040 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2186 3025
8371 -0.87 -127.1 -4.5 449 8409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3025
8731 -0.87 -127.1 -5.1 458 8740 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 711 3025
8801 -0.87 -127.1 -5.5 459 8810 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2186 3025
9131 -0.87 -127.1 -4.9 468 9169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3025
9491 -0.87 -127.1 -5.3 477 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2186 3025
9851 -0.87 -127.1 -5.5 486 9860 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 710 3025
9901 -0.87 -127.1 -6.3 487 9910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2176 3025
10211 -0.87 -127.1 -5.5 495 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3025
10571 -0.87 -127.1 -5.1 504 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2176 3025
10931 -0.87 -127.1 -5.0 513 10940 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2196 710 3025
10981 -0.87 -127.1 -5.7 514 10990 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2183 3025
11291 -0.87 -127.1 -4.8 522 11329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3025
11651 -0.87 -127.1 -5.0 531 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3025
12011 -0.87 -127.1 -5.4 540 12020 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 719 3025
12061 -0.87 -127.1 -6.0 541 12070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2187 3025
12371 -0.87 -127.1 -5.6 549 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2187 3025
12731 -0.87 -127.1 -6.1 558 12740 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2196 710 3024
12781 -0.87 -127.1 -6.8 559 12790 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2177 3025
13091 -0.87 -127.1 -6.0 567 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3025
13451 -0.87 -127.1 -5.6 576 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3025
13811 -0.87 -127.1 -5.9 585 13820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 712 3025
13861 -0.87 -127.1 -6.6 586 13870 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2179 3025
14171 -0.87 -127.1 -5.9 594 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3024
14531 -0.87 -127.1 -5.9 603 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3024
14891 -0.87 -127.1 -5.2 612 14900 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 716 3024
14951 -0.87 -127.1 -5.7 613 14960 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2179 3024
15291 -0.87 -127.1 -4.9 622 15329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2180 3024
15651 -0.87 -127.1 -4.5 631 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3024
16011 -0.87 -127.1 -4.9 640 16020 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 714 3023
16061 -0.87 -127.1 -5.8 641 16070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2174 3024
16371 -0.87 -127.1 -5.2 649 16409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3024
16731 -0.87 -127.1 -5.3 658 16769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2174 3023
16932 -0.32 0.0 5.1 663 17050 0.57 0.00 114.93 1.445 6 0.099 0.000 2316 2120 2513
17051 0.87 127.1 3.1 666 17170 1.33 2.78 112.30 1.420 4 0.091 0.065 2580 3526 1993
17191 0.87 127.1 6.2 669 17200 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2580 2064 1993
17531 0.87 127.1 6.1 678 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2064 1991
17891 0.87 128.3 6.0 687 17929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2064 1991
18251 0.88 135.2 5.8 696 18290 0.00 0.00 6.80 1.466 6 0.000 0.000 2580 2064 1961
18611 0.88 135.2 6.4 705 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2064 1961
18971 0.88 135.2 6.8 714 18980 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2580 3525 1960
19011 0.88 135.2 7.8 715 19020 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2579 2074 1960
19331 0.88 135.2 7.6 723 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1959
19691 0.88 135.2 7.7 732 19729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1959
20051 0.88 135.2 7.6 741 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1959
20411 0.88 135.2 7.1 750 20449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1959
20771 0.88 135.2 6.4 759 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2074 1959
21131 0.88 135.2 6.1 768 21140 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2580 3526 1959
21181 0.88 135.2 6.4 769 21190 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2580 2065 1959
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21851 0.89 141.4 5.9 786 21890 0.00 0.00 2.38 1.411 6 0.000 0.000 2580 2065 1936
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