WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  334 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62791.074 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113356,4721.705,-12724.721,38,3.0,57 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.089
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -174626.8,-373.8,-285.4,48775.8,-441.2
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  88071.1,241.4,287.9,-173984.9,634.6
GPS2  114256,4721.691,-12724.764,14,2.6,32,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.4,156312,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32218,0.00,0.000,0,0,698,427.56 _10V_AH  10.0,28.138
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35534,1160
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,48.772

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 37 2068 2026
64 -0.87 -127.1 -4.2 5 108 13.10 2.53 -25.48 0.000 4 0.198 0.077 2224 648 2960
229 -0.87 -127.1 -13.3 21 233 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2225 2036 2960
534 -0.87 -127.1 -8.8 67 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2036 2962
839 -0.87 -127.1 -9.3 126 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2036 2966
1149 -0.87 -127.1 -8.0 157 1153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3448 2966
1209 -0.87 -127.1 -8.2 163 1213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2967
1519 -0.87 -127.1 -7.3 194 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2967
1829 -0.87 -127.1 -6.8 220 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2967
2149 -0.87 -127.1 -6.5 236 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2966
2469 -0.87 -127.1 -6.6 252 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2965
2789 -0.87 -127.1 -6.6 268 2793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3447 2964
2824 -0.87 -127.1 -7.7 269 2828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2057 2964
3129 -0.87 -127.1 -6.1 285 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2963
3449 -0.87 -127.1 -5.8 301 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2962
3769 -0.87 -127.1 -6.0 317 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2961
4129 -0.87 -127.1 -6.6 333 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2960
4489 -0.87 -127.1 -6.3 339 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2960
4849 -0.87 -127.1 -6.2 345 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2958
5209 -0.87 -127.1 -6.4 351 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2958
5569 -0.87 -127.1 -6.7 357 5573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3447 2957
5599 -0.87 -127.1 -8.1 357 5603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2957
5929 -0.87 -127.1 -6.8 363 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2956
6289 -0.87 -127.1 -6.4 369 6347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2955
6649 -0.87 -127.1 -5.5 375 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
7009 -0.87 -127.1 -6.0 381 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
7369 -0.87 -127.1 -6.3 387 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
7729 -0.87 -127.1 -6.5 393 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
8089 -0.87 -127.1 -6.5 399 8147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
8449 -0.87 -127.1 -6.6 405 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
8809 -0.87 -127.1 -6.5 411 8867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
9169 -0.87 -127.1 -5.8 417 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
9529 -0.87 -127.1 -4.8 423 9533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 644 2951
9564 -0.87 -127.1 -5.4 423 9568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2042 2951
9889 -0.87 -127.1 -4.8 429 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2950
10249 -0.87 -127.1 -5.3 435 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2950
10609 -0.87 -127.1 -5.8 441 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2949
10969 -0.87 -127.1 -5.6 447 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2949
11329 -0.87 -127.1 -5.7 453 11333 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2225 3454 2948
11374 -0.87 -127.1 -6.2 453 11378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 2948
11689 -0.87 -127.1 -5.2 459 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2948
12049 -0.87 -127.1 -5.4 465 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2948
12409 -0.87 -127.1 -5.2 471 12413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3454 2947
12449 -0.87 -127.1 -6.6 471 12453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2052 2947
12769 -0.87 -127.1 -5.1 477 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2947
13129 -0.87 -127.1 -4.9 483 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2947
13489 -0.87 -127.1 -5.2 489 13493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3455 2947
13519 -0.87 -127.1 -5.6 489 13523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2946
13849 -0.87 -127.1 -5.4 495 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2946
14209 -0.87 -127.1 -5.5 501 14213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3454 2946
14244 -0.87 -127.1 -6.2 501 14248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2057 2945
14569 -0.87 -127.1 -5.8 507 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2946
14929 -0.87 -127.1 -5.7 513 14933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3450 2945
14964 -0.87 -127.1 -5.9 513 14968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2047 2945
15289 -0.87 -127.1 -5.1 519 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2945
15649 -0.87 -127.1 -4.6 525 15653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3455 2944
15699 -0.87 -127.1 -4.8 525 15703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2052 2944
16009 -0.87 -127.1 -5.5 531 16013 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3451 2944
16077 -0.32 0.0 4.8 532 16248 0.63 0.00 109.97 1.429 6 0.133 0.000 2343 2046 2440
16249 0.87 127.1 2.0 535 16368 1.33 0.00 110.12 1.395 6 0.117 0.000 2610 2046 1920
16669 0.87 127.1 6.6 542 16673 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2610 547 1919
16719 0.87 127.1 7.8 542 16723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1955 1919
17029 0.87 127.1 6.9 548 17087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
17389 0.87 127.1 7.0 554 17447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1919
17749 0.87 127.1 6.9 560 17807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
18109 0.87 127.1 6.5 566 18167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
18469 0.87 127.1 6.3 572 18527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1956 1918
18829 0.87 127.1 6.4 578 18887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1917
19189 0.87 129.1 5.9 584 19247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1917
19549 0.88 137.9 5.7 590 19608 0.00 0.00 8.48 1.382 6 0.000 0.000 2610 1957 1877
19909 0.89 141.6 5.9 596 19918 0.00 2.60 3.17 1.391 4 0.000 0.076 2610 547 1862
19969 0.89 141.6 7.6 597 19973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1957 1861
20329 0.89 141.6 6.1 603 20387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1861
20689 0.89 142.7 6.0 609 20747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1861
21049 0.89 142.7 6.2 615 21107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1861
21409 0.89 142.8 6.0 621 21467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1959 1861
21769 0.89 142.8 6.2 627 21773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 544 1861
21814 0.89 142.8 7.7 627 21818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1953 1861
22129 0.89 142.8 6.8 633 22187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1861
22489 0.89 142.8 6.9 639 22547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1861
22849 0.89 142.8 6.5 645 22907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1861
23209 0.89 142.8 6.5 651 23267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1955 1861
23569 0.89 142.8 6.5 657 23573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 546 1861
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