LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  333
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  24945.605
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041755,5525.069,-5148.584,23,1.3,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.100,0.179
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  335546.3,559.8,440.5,7180.6,-1689.1
_SM_CCo  234.8 KALMAN_Y  -195625.9,464.6,-487.5,-55590.8,-1743.9
_SM_DEPTHo  2.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.6,580201,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1001
GPS2  042421,5525.082,-5148.529,17,1.3,17,-26.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2533 DATA_FILE_SIZE  36020,1250
_24V_AH  23.2,45.359 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,4
_10V_AH  10.3,29.198  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.77 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 112 11.53 2.63 -41.58 0.000 4
154 -0.89 -127.1 -0.0 18 157 0.00 2.45 0.00 0.000 6
459 -0.89 -127.1 -8.1 49 467 0.00 2.58 0.00 0.000 4
499 -0.89 -127.1 -8.1 57 502 0.00 2.42 0.00 0.000 6
804 -0.89 -127.1 -9.3 88 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1114 -0.89 -127.1 -8.8 119 1122 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1154 -0.89 -127.1 -8.8 127 1157 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1459 -0.89 -127.1 -8.5 158 1467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1779 -0.89 -127.1 -9.5 189 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2099 -0.89 -127.1 -8.7 205 2107 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2159 -0.89 -127.1 -8.7 217 2162 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2464 -0.89 -127.1 -9.0 233 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2784 -0.89 -127.1 -8.4 249 2792 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2819 -0.89 -127.1 -8.4 256 2827 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3129 -0.89 -127.1 -8.6 273 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3449 -0.89 -127.1 -8.1 289 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3769 -0.89 -127.1 -8.2 298 3777 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3794 -0.89 -127.1 -8.2 303 3797 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4119 -0.89 -127.1 -8.2 312 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4479 -0.89 -127.1 -8.0 321 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4839 -0.89 -127.1 -7.8 330 4847 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4864 -0.89 -127.1 -7.8 335 4867 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5189 -0.89 -127.1 -7.4 344 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5549 -0.89 -127.1 -7.1 353 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5909 -0.89 -127.1 -6.9 362 5917 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5934 -0.89 -127.1 -6.9 367 5937 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6259 -0.89 -127.1 -6.7 376 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6619 -0.89 -127.1 -6.8 385 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6979 -0.89 -127.1 -6.9 394 6987 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7009 -0.89 -127.1 -6.9 400 7012 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7334 -0.89 -127.1 -6.9 409 7372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7694 -0.89 -127.1 -7.1 418 7702 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7724 -0.89 -127.1 -7.1 424 7727 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8049 -0.89 -127.1 -6.9 433 8087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8409 -0.89 -127.1 -6.7 442 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8769 -0.89 -127.1 -6.5 451 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9129 -0.89 -127.1 -6.6 460 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9489 -0.89 -127.1 -6.9 469 9497 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9514 -0.89 -127.1 -6.9 474 9517 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9839 -0.89 -127.1 -6.9 483 9877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10199 -0.89 -127.1 -7.0 492 10237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10559 -0.89 -127.1 -6.8 501 10597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10919 -0.89 -127.1 -6.5 510 10957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11279 -0.89 -127.1 -6.5 519 11287 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11309 -0.89 -127.1 -6.5 525 11312 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11634 -0.89 -127.1 -6.2 534 11672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11994 -0.89 -127.1 -6.1 543 12032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12354 -0.89 -127.1 -5.8 552 12362 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12389 -0.89 -127.1 -5.8 559 12392 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12714 -0.89 -127.1 -5.7 568 12752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13074 -0.89 -127.1 -5.5 577 13112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13434 -0.89 -127.1 -5.7 586 13472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13675 -0.29 0.0 -5.7 592 13792 0.65 0.00 111.53 1.506 6
13793 0.89 127.1 -2.6 595 13912 1.20 0.00 106.72 1.442 6
14234 0.89 127.1 7.8 606 14272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14594 0.89 127.1 7.5 615 14602 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14644 0.89 127.1 7.5 625 14647 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14969 0.89 127.1 7.5 634 15007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15329 0.89 127.1 7.2 643 15332 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15364 0.89 127.1 7.2 650 15367 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15689 0.89 127.1 7.0 659 15727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16049 0.89 127.1 7.0 668 16087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16409 0.89 127.1 7.1 677 16447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16769 0.89 127.1 7.2 686 16807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17129 0.89 127.1 7.2 695 17167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17489 0.89 127.1 7.1 704 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17849 0.89 127.1 6.7 713 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18209 0.89 127.1 7.1 722 18247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18569 0.89 127.1 7.2 731 18607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18929 0.89 127.1 6.9 740 18967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19289 0.89 127.1 6.7 749 19327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19649 0.89 127.1 6.5 758 19687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20009 0.89 127.1 6.6 767 20047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20369 0.89 127.1 6.8 776 20407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20729 0.89 127.1 6.5 785 20767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21089 0.89 127.1 6.5 794 21127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21449 0.89 127.1 6.3 803 21457 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21484 0.89 127.1 6.3 810 21487 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21809 0.90 131.6 5.9 819 21847 0.00 0.00 2.83 1.312 6
22169 0.90 132.2 6.0 828 22207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22529 0.90 135.1 5.9 837 22567 0.00 0.00 2.78 1.282 6
22889 0.90 135.1 6.1 846 22927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23249 0.90 135.1 6.4 855 23287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23609 0.90 135.1 6.9 864 23647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23969 0.90 135.1 7.0 873 23977 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24014 0.90 135.1 7.0 882 24017 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24319 0.90 135.1 7.2 897 24337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24639 0.90 135.1 6.9 913 24657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24959 0.90 135.1 6.5 929 24977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25279 0.90 135.1 6.4 945 25282 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25319 0.90 135.1 6.4 953 25322 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25624 0.90 135.1 6.1 969 25632 0.00 2.52 0.00 0.000 4
25664 0.90 135.1 6.1 977 25667 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25969 0.90 135.1 6.1 993 25987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26289 0.90 135.1 6.5 1009 26307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26609 0.90 136.6 6.0 1039 26617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26919 0.92 149.7 5.6 1070 26937 0.00 0.00 11.38 0.990 6
27239 0.93 158.0 5.7 1102 27247 0.00 0.00 5.93 1.010 6
27549 0.95 167.0 5.7 1133 27557 0.00 0.00 6.75 0.990 6
27859 0.95 167.0 6.3 1164 27867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28169 0.95 167.0 6.2 1195 28177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28479 0.95 167.0 6.8 1226 28487 0.00 2.58 0.00 0.000 4
28519 0.95 167.0 6.8 1234 28522 0.00 2.42 0.00 0.000 6