ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  333 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100518,060904,-7406.1953,-11227.4443,0,3109.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.9,4252,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.6 D_GRID  750
GPS2  100518,060904,-7406.1953,-11227.4443,0,3109.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.60,-1.883,-1.873,2,38,0 ALTIM_TOP_PING  20.8,21.1
FINISH1  8.6,1.027397,5 _24V_AH  12.34,125.786
FINISH2  7.8 _10V_AH  11.95,0.000
RAFOS_CLK  4022 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1525975660,18.133333,18.127777,137,67,57,55,55,53,385,206,124,227,148,159 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.399414,-11225.888672,110518,121236,2,124,0.02 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  53168,2193
TT8_MAMPS  0.041195,0.263648 CAP_FILE_SIZE  280639,0
HUMID  50.35 CFSIZE  1024409600,980107264
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.8
XPDR_PINGS  0 GPS  110518,120936,-7405.399,-11225.889,0,3123.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor426815.82 nil000.00
Roll_motor141159279.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee302307811506.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon144323565.79
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420150.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9681622672.58
TT8_Active62613103.42
TT8_Sampling3112341293.95
TT8_CF834352216.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222810290.29
GPS_charging000.00
Compass932783.45
RAFOS72001129.06
Transponder2043073.36

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
14.1 15.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
748.2 37.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 37.50 0.0 0.03 1.00
757.7 22.50 9000.00 0.0 0.02 0.56 22.50 0.0 -1.58 1.00
746.6 28.80 9000.00 0.0 -0.92 0.54 28.80 0.0 -0.57 1.00
734.4 47.00 45.30 0.0 -1.06 0.94 47.00 0.0 -1.49 1.00
111.7 115.90 9000.00 0.0 -0.12 0.97 115.90 0.0 -0.11 1.00
77.1 80.20 9000.00 0.0 -0.08 0.69 80.20 -3.1 1.03 1.00
65.9 68.40 68.50 -2.6 1.04 1.00 68.40 -2.5 1.05 1.00
42.6 43.90 43.90 -1.3 1.05 1.00 43.90 -1.3 1.05 1.00
31.7 32.90 32.80 -1.1 1.04 1.00 32.90 -1.2 1.01 1.00
20.8 21.00 21.10 -0.3 1.05 1.00 21.00 -0.2 1.09 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2802 2278 2794 2731 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.70 0.011 16390 0.000 0.000 2802 2277 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 15.01 13.14 14.97
23 -0.93 -107.1 2804 2278 3252 3192 0.0 0.0 0 29 0.90 2.60 0.00 0.000 4356 0.090 0.100 2493 3708 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.59
125 -0.93 -107.1 2492 3708 3249 3190 27.7 -15.6 15 133 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2493 2301 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
468 -0.93 -107.1 2492 2301 3248 3191 83.0 -16.8 28 475 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2482 3705 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
602 -0.93 -107.1 2483 3706 3251 3191 106.5 -18.1 47 609 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2482 2296 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
945 -0.93 -107.1 2482 2296 3249 3191 164.3 -16.6 60 952 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2482 899 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.08 14.29 15.10
993 -0.93 -107.1 2483 899 3251 3192 172.9 -17.4 67 1001 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2472 2293 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.59
1338 -0.93 -107.1 2473 2294 3251 3191 231.1 -16.8 77 1344 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2472 888 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.98
1364 -0.93 -107.1 2473 887 3251 3191 235.9 -17.0 81 1372 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.256 0.071 2499 2323 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.06 14.40 14.26
1728 -0.93 -107.1 2500 2324 3251 3191 290.8 -14.9 91 1735 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2499 891 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.29 15.12
1756 -0.93 -107.1 2500 892 3251 3191 295.2 -15.7 95 1763 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2490 2306 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.67
2120 -0.93 -107.1 2490 2306 3249 3191 350.6 -15.2 105 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2307 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
2456 -0.93 -107.1 2491 2307 3251 3190 401.5 -15.1 111 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2307 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
2792 -0.93 -107.1 2491 2308 3251 3190 452.1 -15.1 117 2800 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2490 901 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 14.19 15.12
2841 -0.93 -107.1 2491 902 3252 3190 459.9 -15.9 124 2849 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2480 2303 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
3184 -0.93 -107.1 2481 2304 3252 3190 513.4 -15.5 131 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2303 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3520 -0.93 -107.1 2481 2304 3252 3190 563.7 -14.6 137 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2303 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3856 -0.93 -107.1 2479 2304 3249 3190 609.8 -13.5 143 3863 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2480 894 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 14.31 15.13
3884 -0.93 -107.1 2479 894 3249 3190 613.6 -13.9 147 3891 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2475 2312 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.59 14.42 14.65
4248 -0.93 -107.1 2477 2313 3252 3190 665.1 -14.3 157 4256 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2465 3711 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 14.26 15.12
4269 -0.93 -107.1 2466 3711 3251 3189 668.2 -14.5 160 4276 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.266 0.044 2496 2293 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 14.12 14.60 14.35
4640 -0.93 -107.1 2498 2292 3252 3190 717.7 -13.2 171 4647 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2497 886 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 14.30 15.12
4675 -0.93 -107.1 2496 887 3249 3190 722.7 -14.6 176 4682 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2488 2304 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 14.60 14.44 14.66
4918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4918 begin apogee
4923 -0.23 0.0 2488 2057 3250 3190 755.4 -13.2 183 5047 0.90 0.10 121.03 3.078 10246 0.220 0.160 2727 2119 2781 2819 2744 0 0 0 0 0 0 14.16 13.60 12.34
5048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5048 begin loiter
5369 -0.22 4.4 2727 2120 2812 2739 768.0 -2.3 191 5375 0.00 0.00 5.57 2.246 8230 0.000 0.000 2727 2119 2762 2799 2726 0 0 0 0 0 0 14.73 14.32 12.86
6039 -0.22 4.4 2728 2120 2801 2726 774.3 -0.0 203 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2762 2799 2725 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6711 -0.22 4.4 2727 2120 2798 2726 774.3 -0.0 215 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2119 2762 2799 2725 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.26
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99296 1.11 150.7 3175 3507 2189 2119 128.5 9.6 2106 99303 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3176 2092 2153 2189 2118 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.69
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100779 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100779 begin subsurface finish
100784 0.01 5.2 3178 2091 2190 2117 8.6 7.0 2189 100809 1.33 0.00 -18.83 0.008 20998 0.206 0.000 2806 2088 2761 2794 2729 0 0 0 0 0 0 14.19 13.66 14.38
100810 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100810 begin surface