NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  333 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -444.02536 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212124,2943.769,-15326.360,42,1.7,43 TGT_NAME  K830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.080,-0.156
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  5617.5,-330.0,15.4,-1415710.5,-1479.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -223738.9,-127.9,-79.0,-196782.7,-380.0
GPS2  213038,2943.735,-15326.365,13,1.2,14,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.0,87796,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29722,2.97,0.617,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,50.545
HUMID  2337 _10V_AH  10.0,26.308
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41322,1539
RAFOS_CLK  -9376 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.84 -114.7 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 329 2160 2627
77 -0.84 -117.3 -5.4 12 106 13.90 2.53 -9.40 0.000 4 0.199 0.073 2635 3550 2978
332 -0.84 -117.3 -12.2 63 336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2634 2130 2980
517 -0.84 -117.3 -11.6 94 526 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2634 3560 2980
567 -0.84 -117.3 -10.3 99 576 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2634 2123 2981
877 -0.84 -117.3 -11.2 130 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2122 2981
1187 -0.84 -117.3 -10.0 161 1196 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2633 3559 2983
1217 -0.84 -117.3 -9.8 164 1226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2634 2121 2983
1542 -0.84 -117.3 -9.0 189 1551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2634 3552 2984
1592 -0.84 -117.3 -10.5 191 1601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2634 2119 2984
1902 -0.84 -117.3 -7.9 204 1911 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2634 724 2987
1982 -0.84 -117.3 -7.5 208 1991 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2635 2146 2987
2302 -0.84 -117.3 -7.2 221 2311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2634 727 2987
2362 -0.84 -117.3 -7.5 224 2371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2635 2143 2988
2682 -0.84 -117.3 -8.0 237 2691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2635 3549 2988
2742 -0.84 -117.3 -8.7 240 2751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2635 2121 2988
3062 -0.84 -117.3 -8.2 253 3071 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2634 730 2988
3132 -0.84 -117.3 -8.4 256 3141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2151 2988
3442 -0.84 -117.3 -7.4 269 3451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 3555 2988
3552 -0.84 -117.3 -8.2 274 3561 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2634 2119 2988
3862 -0.84 -117.3 -7.5 287 3871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 3549 2986
3962 -0.84 -117.3 -9.1 292 3971 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2634 2127 2986
4282 -0.84 -117.3 -8.1 305 4291 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 731 2984
4372 -0.84 -117.3 -8.5 309 4381 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2634 2147 2984
4682 -0.84 -117.3 -6.9 322 4691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2633 730 2983
4802 -0.84 -117.3 -7.1 328 4811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 2144 2982
5122 -0.84 -117.3 -7.0 341 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2980
5447 -0.84 -117.3 -7.2 354 5470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 2979
5772 -0.84 -117.3 -7.1 367 5781 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2634 3554 2978
5832 -0.84 -117.3 -7.4 370 5841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2634 2131 2978
6152 -0.84 -117.3 -6.4 383 6161 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 730 2976
6222 -0.84 -117.3 -7.2 386 6231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2147 2976
6532 -0.84 -117.3 -7.0 399 6541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2634 725 2974
6572 -0.84 -117.3 -7.7 401 6581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2634 2139 2974
6892 -0.84 -117.3 -7.0 414 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2139 2973
7217 -0.84 -117.3 -6.1 427 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2139 2972
7542 -0.84 -117.3 -6.0 440 7551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2634 729 2971
7602 -0.84 -117.3 -6.6 443 7611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2148 2971
7922 -0.84 -117.3 -6.1 456 7931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2634 724 2970
7982 -0.84 -117.3 -7.1 459 7991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2144 2970
8302 -0.84 -117.3 -6.7 472 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2968
8627 -0.84 -117.3 -6.4 485 8650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2967
8952 -0.84 -117.3 -5.5 498 8961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2634 725 2965
9022 -0.84 -117.3 -5.7 501 9031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 2148 2964
9332 -0.84 -117.3 -4.5 514 9355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2148 2963
9657 -0.84 -117.3 -4.5 527 9666 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2634 734 2963
9727 -0.84 -117.3 -5.2 530 9736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2634 2144 2962
10037 -0.84 -117.3 -5.4 543 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2961
10362 -0.84 -117.3 -6.3 556 10371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2634 729 2959
10412 -0.84 -117.3 -7.4 558 10421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2633 2147 2959
10722 -0.84 -117.3 -6.4 571 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2147 2959
11047 -0.84 -117.3 -6.0 584 11070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2147 2959
11372 -0.84 -117.3 -5.6 597 11381 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2633 729 2958
11422 -0.84 -117.3 -6.1 599 11431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2634 2147 2957
11732 -0.84 -117.3 -5.4 612 11741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2634 728 2957
11772 -0.84 -117.3 -5.7 614 11781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2634 2139 2957
12092 -0.84 -117.3 -4.8 627 12101 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2634 3550 2955
12132 -0.84 -117.3 -5.5 629 12141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2137 2955
12452 -0.84 -117.3 -5.0 642 12461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2634 729 2954
12512 -0.84 -117.3 -5.5 645 12521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2634 2139 2954
12832 -0.84 -117.3 -5.7 658 12855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2139 2954
13157 -0.84 -117.3 -6.1 671 13180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2139 2953
13482 -0.84 -117.3 -5.6 684 13491 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2634 730 2953
13532 -0.84 -117.3 -6.3 686 13541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2634 2146 2953
13842 -0.84 -117.3 -5.3 699 13865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2952
14167 -0.84 -117.3 -4.6 712 14176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2634 736 2952
14207 -0.84 -117.3 -5.0 714 14216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2634 2146 2952
14403 -0.29 0.0 4.6 722 14501 0.63 0.00 97.05 1.422 6 0.141 0.000 2756 2146 2497
14502 0.84 117.3 1.8 726 14626 1.30 0.00 99.65 1.391 6 0.127 0.000 3004 2145 2018
14927 0.84 117.3 7.3 743 14936 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3004 490 2017
15067 0.84 117.3 8.0 750 15076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1891 2016
15387 0.84 117.3 7.3 763 15396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3004 484 2016
15437 0.84 117.3 7.4 765 15446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1888 2016
15747 0.84 117.3 6.3 778 15756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3004 3294 2015
15777 0.84 117.3 6.6 779 15786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1884 2015
16087 0.84 117.3 6.0 792 16110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1884 2014
16412 0.84 117.3 6.0 805 16421 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3004 3301 2014
16452 0.84 117.3 6.4 807 16461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3004 1895 2014
16772 0.84 117.3 6.6 820 16781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3004 488 2013
16812 0.84 117.3 7.0 822 16821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1889 2013
17132 0.84 117.3 7.1 835 17155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1888 2013
17457 0.84 117.3 6.8 848 17480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1888 2012
17782 0.84 117.3 6.3 861 17805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1889 2012
18107 0.84 129.2 5.6 874 18126 0.00 2.78 8.90 1.343 4 0.000 0.085 3004 479 1970
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