WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  333
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -256.97263
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212627,4738.347,-12649.942,33,3.3,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.129
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -8218.9,327.1,95.7,-127206.8,-2749.4
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -83723.4,6.0,-189.0,155010.0,-2155.7
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.5,113385,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1001
GPS2  213446,4738.273,-12649.934,13,3.2,31,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1993 DATA_FILE_SIZE  39768,1314
_24V_AH  23.2,45.307 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,35.523

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 -0.0 4 98 11.43 2.40 -32.40 0.000 4
242 -0.89 -126.6 -0.0 42 248 0.00 2.38 0.00 0.000 6
552 -0.89 -126.6 -11.0 89 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
861 -0.89 -126.6 -10.0 143 868 0.00 2.38 0.00 0.000 4
902 -0.89 -126.6 -10.0 151 908 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1211 -0.89 -126.6 -8.4 183 1218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1521 -0.89 -126.6 -7.2 214 1528 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1571 -0.89 -126.6 -7.2 224 1578 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1891 -0.89 -126.6 -7.3 244 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2211 -0.89 -126.6 -7.7 260 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2531 -0.89 -126.6 -7.9 276 2538 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2621 -0.89 -126.6 -7.9 294 2628 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2931 -0.89 -126.6 -7.3 311 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3251 -0.89 -126.6 -6.6 327 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3571 -0.89 -126.6 -6.6 343 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3891 -0.89 -126.6 -6.5 353 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4251 -0.89 -126.6 -6.1 359 4258 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4301 -0.89 -126.6 -6.1 369 4308 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4611 -0.89 -126.6 -5.9 376 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4971 -0.89 -126.6 -5.2 382 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5331 -0.89 -126.6 -5.9 388 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5691 -0.89 -126.6 -6.0 394 5748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6051 -0.89 -126.6 -6.4 400 6108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6411 -0.89 -126.6 -6.6 406 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6771 -0.89 -126.6 -5.7 412 6778 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6821 -0.89 -126.6 -5.7 422 6828 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7131 -0.89 -126.6 -5.6 429 7188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7491 -0.89 -126.6 -5.5 435 7498 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7541 -0.89 -126.6 -5.5 445 7548 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7851 -0.89 -126.6 -5.6 452 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8211 -0.89 -126.6 -6.1 458 8268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8571 -0.89 -126.6 -5.9 464 8628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8931 -0.89 -126.6 -6.3 470 8988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9291 -0.89 -126.6 -6.1 476 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9651 -0.89 -126.6 -5.6 482 9708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10011 -0.89 -126.6 -5.6 488 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10371 -0.89 -126.6 -5.2 494 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10731 -0.89 -126.6 -4.9 500 10738 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10771 -0.89 -126.6 -4.9 508 10778 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11081 -0.89 -126.6 -5.3 515 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11441 -0.89 -126.6 -5.5 521 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11801 -0.89 -126.6 -6.2 527 11858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12161 -0.89 -126.6 -6.4 533 12168 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12196 -0.89 -126.6 -6.4 540 12203 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12506 -0.89 -126.6 -5.9 547 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12866 -0.89 -126.6 -5.0 553 12873 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12901 -0.89 -126.6 -5.0 560 12908 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13211 -0.89 -126.6 -4.7 567 13268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13571 -0.89 -126.6 -5.1 573 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13931 -0.89 -126.6 -5.2 579 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14291 -0.89 -126.6 -5.2 585 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14651 -0.89 -126.6 -4.7 591 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15011 -0.89 -126.6 -5.2 597 15018 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15051 -0.89 -126.6 -5.2 605 15058 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15361 -0.89 -126.6 -4.7 612 15418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15721 -0.89 -126.6 -4.6 618 15778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16082 -0.29 0.0 -4.6 624 16258 0.57 0.00 121.05 1.244 6
16259 0.89 126.6 -2.8 627 16393 1.15 0.00 120.85 1.219 6
16696 0.89 126.6 8.3 648 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17056 0.89 126.6 8.5 654 17063 0.00 2.70 0.00 0.000 4
17131 0.89 126.6 8.5 669 17138 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17441 0.89 126.6 8.6 676 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17801 0.89 126.6 8.7 682 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18161 0.89 126.6 7.9 688 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18521 0.89 126.6 7.8 694 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18881 0.89 126.6 8.0 700 18938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19241 0.89 126.6 8.3 706 19248 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19291 0.89 126.6 8.3 716 19298 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19601 0.89 126.6 8.3 723 19658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19961 0.89 126.6 7.9 729 20018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20321 0.89 126.6 7.6 735 20378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20681 0.89 126.6 8.1 741 20738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21041 0.89 126.6 8.6 747 21098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21401 0.89 126.6 8.4 753 21408 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21436 0.89 126.6 8.4 760 21443 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21746 0.89 126.6 7.7 767 21803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22106 0.89 126.6 6.8 773 22163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22466 0.89 126.6 7.0 779 22523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22826 0.89 126.6 6.7 785 22833 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22886 0.89 126.6 6.7 797 22893 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23196 0.89 126.6 6.7 804 23253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23556 0.89 126.6 7.1 810 23563 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23601 0.89 126.6 7.1 819 23608 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23911 0.89 126.6 7.2 826 23968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24271 0.89 126.6 7.2 832 24328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24631 0.89 126.6 7.4 838 24638 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24676 0.89 126.6 7.4 847 24683 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24986 0.89 126.6 7.2 854 25043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25346 0.89 126.6 6.6 862 25353 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25386 0.89 126.6 6.6 870 25393 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25696 0.89 126.6 6.6 887 25713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26016 0.89 126.6 6.9 903 26033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26336 0.89 126.6 6.3 919 26353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26656 0.89 126.6 6.4 935 26673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26976 0.89 126.6 6.5 951 26993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27296 0.89 126.6 6.3 967 27313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27616 0.92 145.0 5.4 983 27633 0.00 0.00 15.32 0.808 6
27936 0.98 190.3 4.5 1013 27983 0.00 2.52 39.55 0.766 4
28031 0.98 190.3 4.5 1032 28038 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28341 0.99 194.8 5.9 1064 28348 0.00 0.00 3.58 0.846 6
28651 0.99 194.8 6.3 1095 28658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28962 1.04 232.6 4.8 1134 28998 0.10 0.00 31.98 0.725 6
29302 1.04 232.6 6.1 1202 29308 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29362 1.04 232.6 6.1 1214 29368 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29677 1.04 232.6 6.3 1258 29683 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29732 1.04 232.6 6.3 1269 29738 0.00 2.35 0.00 0.000 6
30042 1.11 283.5 4.4 1301 30068 0.00 0.00 26.17 0.682 6