GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  333 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -276.41986 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073027,5726.036,-14831.272,49,2.2,68 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  073611,5726.016,-14831.067,12,2.2,31,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.5,125136,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25320,0.00,0.000,0,0,1223,384.39 _10V_AH  10.0,20.780
HUMID  2772 DATA_FILE_SIZE  30882,992
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.83 0.000 2 0.000 0.000 16 2175 2336
70 -0.92 -146.6 -3.8 11 119 13.55 2.78 -30.70 0.000 4 0.179 1.303 2335 3569 3390
325 -0.92 -146.6 -11.6 42 334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2159 3386
635 -0.92 -146.6 -12.0 73 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3384
945 -0.92 -146.6 -10.3 104 954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 756 3384
1005 -0.92 -146.6 -10.4 110 1014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2177 3384
1315 -0.92 -146.6 -9.2 141 1324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 762 3383
1415 -0.92 -146.6 -9.4 150 1424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2170 3383
1735 -0.92 -146.6 -9.5 166 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3383
2055 -0.92 -146.6 -9.2 182 2064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3583 3382
2095 -0.92 -146.6 -9.9 184 2104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2167 3382
2415 -0.92 -146.6 -9.1 200 2424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 753 3382
2455 -0.92 -146.6 -9.0 202 2464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2173 3381
2775 -0.92 -146.6 -9.2 218 2784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 750 3381
2815 -0.92 -146.6 -9.4 220 2824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2166 3382
3135 -0.92 -146.6 -9.8 233 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3381
3495 -0.92 -146.6 -9.0 242 3504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3583 3381
3535 -0.92 -146.6 -9.4 243 3544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2162 3381
3855 -0.92 -146.6 -8.4 251 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3381
4215 -0.92 -146.6 -8.5 260 4224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 753 3380
4255 -0.92 -146.6 -8.6 261 4264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2329 2166 3381
4575 -0.92 -146.6 -8.8 269 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3381
4935 -0.92 -146.6 -7.9 278 4944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 753 3380
4985 -0.92 -146.6 -8.7 279 4994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2175 3381
5295 -0.92 -146.6 -7.9 287 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3381
5655 -0.92 -146.6 -7.6 296 5664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 763 3380
5685 -0.92 -146.6 -7.4 296 5694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2162 3380
6015 -0.92 -146.6 -6.9 305 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3380
6375 -0.92 -146.6 -6.8 314 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3380
6735 -0.92 -146.6 -7.0 323 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3380
7095 -0.92 -146.6 -7.3 332 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3380
7455 -0.92 -146.6 -7.8 341 7464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2337 757 3379
7495 -0.92 -146.6 -8.2 342 7504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2166 3379
7815 -0.92 -146.6 -7.6 350 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
8175 -0.92 -146.6 -6.7 359 8184 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2335 3573 3378
8215 -0.92 -146.6 -7.8 360 8224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2170 3378
8535 -0.92 -146.6 -7.0 368 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3378
8895 -0.92 -146.6 -7.6 377 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3378
9255 -0.92 -146.6 -7.3 386 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3378
9615 -0.92 -146.6 -7.5 395 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3377
9975 -0.92 -146.6 -6.7 404 9984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 756 3377
10005 -0.92 -146.6 -6.6 404 10014 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2169 3377
10335 -0.92 -146.6 -6.9 413 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3377
10695 -0.92 -146.6 -7.2 422 10704 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3574 3377
10745 -0.92 -146.6 -8.0 423 10754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2335 2173 3377
11055 -0.92 -146.6 -6.7 431 11093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3377
11415 -0.92 -146.6 -6.5 440 11424 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2335 3579 3377
11455 -0.92 -146.6 -6.8 441 11464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2171 3377
11775 -0.92 -146.6 -6.3 449 11813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3377
12135 -0.92 -146.6 -7.0 458 12173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3377
12255 -0.28 0.0 7.2 461 12414 0.68 0.00 129.23 1.403 6 0.108 0.000 2474 2170 2790
12415 0.92 146.6 4.7 465 12554 1.27 2.83 126.53 1.403 4 0.084 0.083 2740 3548 2193
12675 0.92 155.9 7.2 471 12694 0.00 2.67 8.48 1.417 6 0.000 0.061 2740 2147 2155
13015 0.93 165.0 7.2 480 13054 0.00 0.00 8.27 1.416 6 0.000 0.000 2740 2147 2117
13375 0.94 165.0 7.6 489 13384 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 736 2117
13445 0.94 165.0 8.1 490 13454 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2132 2117
13775 0.94 165.0 7.6 499 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 2117
14135 0.94 170.9 7.3 508 14174 0.00 0.00 4.93 1.439 6 0.000 0.000 2739 2132 2094
14495 0.94 180.5 7.2 517 14534 0.00 0.00 8.10 1.397 6 0.000 0.000 2738 2132 2054
14855 0.95 180.8 7.5 526 14864 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2740 3542 2054
14915 0.95 180.8 8.4 527 14924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2139 2054
15255 0.95 183.9 7.4 536 15294 0.00 0.00 2.55 1.430 6 0.000 0.000 2740 2139 2041
15615 0.96 183.9 7.6 545 15624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2740 729 2042
15675 0.96 183.9 7.5 546 15684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2139 2041
16015 0.96 183.9 8.5 555 16053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2041
16375 0.96 183.9 8.4 564 16413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2041
16735 0.96 183.9 8.3 573 16773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2041
17095 0.96 183.9 8.3 582 17133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2041
17455 0.96 183.9 7.5 591 17464 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2740 3555 2041
17505 0.96 183.9 8.5 592 17514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2144 2041
17815 0.96 201.3 6.9 600 17834 0.00 2.78 14.70 1.203 4 0.000 0.064 2740 732 1970
17895 0.98 201.3 7.8 602 17904 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.073 0.050 2737 2141 1969
18215 0.98 213.7 7.1 610 18234 0.00 2.72 10.43 1.190 4 0.000 0.060 2770 729 1918
18275 0.99 213.7 7.7 611 18284 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.087 0.050 2784 2136 1918
18615 0.99 213.7 8.4 620 18654 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.112 0.000 2750 2136 1918
18975 0.99 213.7 7.7 629 19013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2136 1918
19335 0.99 213.7 8.3 638 19344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2754 3545 1918
19385 0.99 213.7 9.5 639 19394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2754 2143 1918
19695 0.99 213.7 9.0 647 19704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2754 733 1917
19735 0.99 213.7 9.7 648 19744 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.058 0.048 2767 2137 1917
20055 0.99 213.7 10.4 656 20094 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 2754 2136 1917
20415 0.99 213.7 9.1 665 20453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2136 1917
20775 0.99 213.7 8.9 674 20813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2136 1917
21135 0.99 213.7 8.3 683 21173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2136 1917
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