LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  333 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -643.73761 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044707,5737.187,-5625.881,30,1.2,30 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  050521,5737.243,-5625.559,13,1.6,13,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.7,289091,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32846,0.00,0.000,0,0,1608,203.60 _10V_AH  10.0,22.721
HUMID  2569 DATA_FILE_SIZE  34942,1302
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,44.951

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 40 2054 2209
57 -0.87 -127.1 -2.9 8 111 13.23 2.88 -32.92 0.000 4 0.214 0.109 2161 3530 2959
292 -0.87 -127.1 -3.8 43 301 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2062 2960
602 -0.87 -127.1 -7.7 74 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2960
912 -0.87 -127.1 -5.0 105 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2960
1222 -0.87 -127.1 -10.6 136 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2960
1532 -0.87 -127.1 -5.6 167 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2960
1842 -0.87 -127.1 -7.2 198 1851 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3531 2960
1902 -0.87 -127.1 -7.5 204 1911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2067 2960
2212 -0.87 -127.1 -5.5 235 2221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 661 2960
2262 -0.87 -127.1 -4.7 240 2271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2136 2960
2572 -0.87 -127.1 -4.9 260 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
2892 -0.87 -127.1 -5.1 276 2901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 659 2960
2932 -0.87 -127.1 -5.5 278 2941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2137 2960
3252 -0.87 -127.1 -5.5 294 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2961
3572 -0.87 -127.1 -6.2 310 3590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2960
3892 -0.87 -127.1 -5.4 326 3901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 662 2960
3942 -0.87 -127.1 -6.6 328 3951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2130 2961
4252 -0.87 -127.1 -5.2 344 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2960
4572 -0.87 -127.1 -5.8 360 4581 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3528 2960
4612 -0.87 -127.1 -5.9 362 4621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2067 2960
4932 -0.87 -127.1 -6.0 378 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2961
5252 -0.87 -127.1 -6.2 388 5290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2960
5612 -0.87 -127.1 -6.0 397 5621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3528 2961
5672 -0.87 -127.1 -6.7 398 5681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2070 2960
6012 -0.87 -127.1 -5.6 407 6050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2960
6372 -0.87 -127.1 -3.7 416 6381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3528 2961
6442 -0.87 -127.1 -3.9 417 6451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2065 2961
6772 -0.87 -127.1 -2.9 426 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
7132 -0.87 -127.1 -3.7 435 7141 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3534 2960
7202 -0.87 -127.1 -5.0 436 7211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2072 2960
7532 -0.87 -127.1 -5.4 445 7570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2960
7892 -0.87 -127.1 -5.6 454 7901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3530 2960
7932 -0.87 -127.1 -6.3 455 7941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2065 2960
8252 -0.87 -127.1 -6.3 463 8290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2960
8612 -0.87 -127.1 -6.3 472 8621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3524 2960
8662 -0.87 -127.1 -6.2 473 8671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2062 2960
8972 -0.87 -127.1 -5.2 481 8981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3530 2960
9022 -0.87 -127.1 -5.5 482 9031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2063 2961
9332 -0.87 -127.1 -4.7 490 9370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2961
9692 -0.87 -127.1 -4.8 499 9701 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3527 2960
9762 -0.87 -127.1 -5.4 500 9771 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2063 2960
10092 -0.87 -127.1 -4.9 509 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2960
10452 -0.87 -127.1 -5.2 518 10461 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3534 2960
10512 -0.87 -127.1 -5.4 519 10521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2066 2961
10852 -0.87 -127.1 -5.9 528 10890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2960
11212 -0.87 -127.1 -6.0 537 11221 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 3524 2961
11262 -0.87 -127.1 -5.9 538 11271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2074 2960
11572 -0.87 -127.1 -6.5 546 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2960
11932 -0.87 -127.1 -6.3 555 11941 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2161 3528 2960
11992 -0.87 -127.1 -7.0 556 12001 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2075 2960
12332 -0.87 -127.1 -6.5 565 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2961
12692 -0.87 -127.1 -6.0 574 12701 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2161 3531 2961
12752 -0.87 -127.1 -5.7 575 12761 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2076 2960
13092 -0.87 -127.1 -4.9 584 13130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2076 2960
13452 -0.87 -127.1 -5.2 593 13461 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3524 2960
13512 -0.87 -127.1 -5.6 594 13521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2068 2960
13852 -0.87 -127.1 -5.4 603 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2960
14212 -0.87 -127.1 -4.9 612 14221 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3524 2960
14282 -0.87 -127.1 -5.3 613 14291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2072 2960
14612 -0.87 -127.1 -4.9 622 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2961
14972 -0.87 -127.1 -4.4 631 14981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3524 2960
15012 -0.87 -127.1 -4.6 632 15021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2071 2960
15332 -0.87 -127.1 -4.0 640 15370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2960
15692 -0.87 -127.1 -3.9 649 15701 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3527 2960
15752 -0.87 -127.1 -4.0 650 15761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2960
16092 -0.87 -127.1 -4.4 659 16130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2960
16452 -0.87 -127.1 -4.3 668 16461 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3524 2960
16502 -0.87 -127.1 -4.5 669 16511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2063 2960
16812 -0.87 -127.1 -4.3 677 16850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2961
17172 -0.87 -127.1 -4.8 686 17181 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2960
17242 -0.87 -127.1 -5.1 687 17251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2060 2960
17572 -0.87 -127.1 -4.9 696 17610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2960
17932 -0.87 -127.1 -4.8 705 17941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3525 2960
17992 -0.87 -127.1 -5.1 706 18001 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2064 2960
18332 -0.87 -127.1 -4.8 715 18370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2960
18453 -0.32 0.0 4.9 718 18571 0.65 0.00 116.05 1.419 6 0.154 0.000 2284 2136 2439
18572 0.87 127.1 2.8 721 18691 1.33 2.83 112.90 1.380 4 0.120 0.083 2543 690 1918
18712 0.87 127.1 6.6 724 18721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2164 1917
19052 0.87 127.1 7.5 733 19090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2164 1915
19412 0.87 127.1 7.1 742 19421 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 690 1915
19442 0.87 127.1 6.9 742 19451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2156 1916
19772 0.87 127.1 6.9 751 19810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2156 1915
20132 0.87 127.1 7.2 760 20170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2156 1915
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