OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  333 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24696.928 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211102,4958.070,-14440.110,46,1.0,46,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,0.144
_SM_DEPTHo  3.90 KALMAN_X  21178.7,-134.4,98.1,-9754.1,-481.0
_SM_ANGLEo  -75.8 KALMAN_Y  249076.3,-99.4,-476.8,-262363.2,622.8
GPS2  211645,4958.053,-14440.134,8,1.3,8,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.5,21675,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.013112 XPDR_PINGS  1030
SM_CCo  34036,18.38,0.834,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,66.019
SM_GC  5.15,0.00,0.00,18.38,0.000,0.000,0.834,140,2405,1653,-9.93,0.14,300.00 _10V_AH  10.6,44.520
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14439.40,270398,111129 DATA_FILE_SIZE  50648,883
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184063,0
HUMID  2105 CFSIZE  260165632,232730624
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  010109,064636,5000.314,-14443.470,38,0.9,43,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28290180.68 SBE_CT67624350.65
Roll_motor18993382.01 SBE_O265419268.74
VBD_pump_during_apogee376149012112.32 WL_BB2F15001053402.83
VBD_pump_during_surface18833330.91 Optode90733646.79
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310352.61 nil000.00
Iridium_during_connect2716095.98 nil000.00
Iridium_during_xfer160223774.52
Transponder_ping2574202336.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.61
TT8185119388.53
LPSleep289482672.01
TT8_Active56419118.47
TT8_Sampling2396391011.17
TT8_CF862945305.84
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits174012221.43
GPS_charging000.00
Compass23768201.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.75 0.000 2 0.000 0.000 139 2404 1935
39 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 125 14.23 2.45 -61.67 0.000 4 0.291 0.094 3084 3806 3356
344 -0.46 -117.3 32.3 -12.3 28 350 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.056 3168 2389 3357
672 -0.51 -117.3 55.2 -6.8 59 678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 2389 3357
998 -0.55 -117.3 78.8 -6.9 90 999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2389 3358
1308 -0.60 -117.3 98.5 -6.1 106 1310 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 3108 2389 3358
1616 -0.60 -117.3 120.7 -6.9 121 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2389 3358
1926 -0.60 -117.3 141.7 -7.0 136 1927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2389 3358
2255 -0.60 -117.3 163.4 -6.6 149 2259 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3108 3817 3358
2351 -0.60 -117.3 170.0 -6.6 152 2355 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3108 2391 3358
2686 -0.60 -117.3 189.8 -5.9 163 2690 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3108 3809 3358
2743 -0.60 -117.3 193.4 -6.7 164 2749 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3108 2398 3358
3055 -0.60 -117.3 212.4 -6.4 175 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3358
3361 -0.60 -117.3 233.0 -6.8 185 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3358
3668 -0.60 -117.3 254.0 -7.0 195 3672 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3108 3811 3358
3702 -0.60 -117.3 256.6 -8.0 196 3706 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3108 2391 3358
4043 -0.60 -117.3 279.6 -6.7 207 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2391 3358
4349 -0.60 -117.3 299.5 -6.3 217 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2391 3358
4684 -0.64 -117.3 319.4 -5.9 223 4688 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3108 3818 3358
4716 -0.64 -117.3 321.5 -6.3 223 4720 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3108 2388 3358
5049 -0.69 -117.3 340.3 -5.6 229 5053 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3108 991 3358
5076 -0.74 -117.3 341.9 -5.7 229 5080 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2400 3357
5408 -0.74 -117.3 361.4 -5.9 235 5412 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3107 3807 3358
5446 -0.74 -117.3 363.8 -6.3 235 5450 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3107 2390 3357
5773 -0.88 -117.3 382.7 -5.9 241 5777 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.091 0.071 3041 988 3357
5931 -0.71 -117.3 395.1 -8.7 243 5936 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.167 0.064 3088 2405 3357
6269 -0.67 -117.3 416.5 -6.3 249 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2405 3357
6571 -0.67 -117.3 436.4 -6.6 254 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2406 3357
6875 -0.67 -117.3 456.2 -6.5 259 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2406 3357
7178 -0.67 -117.3 475.0 -6.2 264 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2406 3357
7480 -0.67 -117.3 492.8 -5.9 269 7485 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3088 989 3356
7543 -0.67 -117.3 496.6 -6.4 270 7547 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2410 3356
7909 -0.67 -117.3 519.2 -6.3 276 7910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3356
8211 -0.67 -117.3 538.9 -6.5 281 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3356
8515 -0.67 -117.3 559.1 -6.6 286 8519 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 994 3355
8564 -0.67 -117.3 562.8 -7.7 286 8568 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3356
8880 -0.67 -117.3 585.4 -7.3 292 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3356
9182 -0.67 -117.3 606.3 -6.9 297 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3356
9485 -0.67 -117.3 626.3 -6.5 302 9489 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 988 3355
9512 -0.67 -117.3 628.2 -6.6 302 9516 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2411 3355
9851 -0.67 -117.3 649.4 -6.3 308 9852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2411 3355
10154 -0.67 -117.3 667.5 -5.9 313 10158 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 994 3355
10186 -0.67 -117.3 669.6 -6.4 313 10190 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2404 3355
10519 -0.67 -117.3 688.8 -5.8 319 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2404 3355
10821 -0.67 -117.3 707.3 -6.1 324 10825 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 985 3355
10849 -0.67 -117.3 709.1 -6.8 324 10853 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2410 3355
11180 -0.67 -117.3 729.7 -6.3 330 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2411 3354
11483 -0.67 -117.3 748.2 -6.0 335 11485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3354
11787 -0.67 -117.3 766.1 -5.8 340 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2411 3354
12090 -0.67 -117.3 783.9 -5.9 345 12094 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 989 3354
12134 -0.67 -117.3 786.6 -6.0 345 12137 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2400 3354
12454 -0.67 -117.3 805.2 -5.8 351 12456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3354
12758 -0.67 -117.3 821.7 -5.4 356 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3354
13061 -0.67 -117.3 838.3 -5.5 361 13066 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 995 3353
13100 -0.67 -117.3 840.7 -6.3 361 13104 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3086 2403 3353
13421 -0.67 -117.3 859.5 -5.9 367 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2403 3353
13724 -0.67 -117.3 876.8 -5.8 372 13728 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 992 3353
13762 -0.67 -117.3 879.1 -6.3 372 13766 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2399 3353
14083 -0.67 -117.3 897.3 -5.8 378 14084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3353
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state 34017 begin surface