NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  332 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  340 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  400 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210317,213206,455.0425,5926.1289,41,0.9,44,-2.2,0.3,0.0,9,8.9 SPEED_LIMITS  0.168,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  SIX
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.9,135513,-17.9,-9.706,-23.59,2449
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  210317,213733,455.0415,5926.1333,6,0.9,12,-2.2,0.0,0.0,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022169 _10V_AH  13.30,0.000
SM_CCo  20035,82.95,0.078,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.54,9.65,2.67,82.95,0.056,0.060,0.078,179,2285,1131,-9.58,0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.51,14.47,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  451.50,5929.65,210317,153834 MEM  311140
TT8_MAMPS  0.024717,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73205,1666
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  186354,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2051735552
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  352 CURRENT  0.133,258.48,1
_24V_AH  13.03,88.091 GPS  220317,031435,455.245,5925.621,37,0.8,39,-2.2,0.2,74.1,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361111.86 SBE_CT70023212.00
Roll_motor23821236612.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35920939819.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface827884.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer231172521.91 nil000.00
Transponder_ping88420481.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.96
TT8298411454.96
LPSleep139052405.04
TT8_Active70511107.48
TT8_Sampling2650311117.15
TT8_CF81963798.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229215472.69
GPS_charging000.00
Compass236716519.02
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.99 -155.7 186 2275 1120 1129 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -76.93 0.000 16386 0.000 0.000 186 2275 3079 2933 3225 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.79
98 -0.99 -155.7 186 2275 2933 3227 3.3 -5.5 13 130 11.43 2.92 -10.10 0.000 18692 0.362 2.124 2962 3699 3604 3354 3855 0 0 0 0 0 0 14.14 13.23 14.48
232 -0.99 -155.7 2961 3699 3352 3856 32.6 -18.6 38 239 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2962 2309 3603 3352 3855 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
546 -0.99 -155.7 2961 2308 3343 3855 88.3 -14.1 78 556 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.117 2961 879 3600 3345 3855 0 0 0 0 0 0 14.90 14.41 14.92
639 -0.99 -155.7 2961 879 3346 3855 99.5 -11.1 96 648 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2962 2307 3600 3346 3855 0 0 0 0 0 0 14.58 14.43 14.62
949 -0.99 -155.7 2961 2307 3352 3855 134.1 -12.0 128 958 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.121 2962 884 3603 3351 3855 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 14.98
1043 -0.99 -155.7 2961 884 3353 3855 144.8 -10.1 147 1051 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2961 2299 3604 3353 3856 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.66
1350 -0.99 -155.7 2961 2299 3355 3855 169.4 -8.6 178 1360 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.121 2961 3716 3605 3355 3855 0 0 0 0 0 0 15.00 14.39 15.02
1395 -0.99 -155.7 2961 3715 3356 3854 173.6 -9.1 187 1403 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2962 2287 3605 3355 3855 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
1702 -0.99 -155.7 2961 2287 3357 3855 209.7 -13.4 218 1712 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.125 2962 887 3606 3357 3855 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
1785 -0.99 -155.7 2961 887 3358 3855 219.7 -11.2 234 1795 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2962 2302 3606 3358 3855 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
2095 -0.99 -155.7 2961 2302 3359 3855 250.9 -9.9 266 2102 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.122 2961 3717 3607 3359 3855 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
2193 -0.99 -155.7 2961 3717 3361 3855 261.3 -10.3 286 2197 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2962 2302 3608 3361 3855 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.70
2510 -0.99 -155.7 2961 2301 3362 3856 287.7 -7.6 299 2515 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2961 888 3608 3361 3855 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.07
2590 -0.99 -155.7 2961 888 3363 3855 295.4 -10.3 315 2595 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2961 2309 3609 3363 3855 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.71
2902 -0.99 -155.7 2961 2309 3350 3855 328.3 -11.1 327 2907 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.122 2961 3707 3602 3350 3855 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.08
2948 -0.99 -155.7 2961 3708 3349 3854 334.0 -12.0 336 2952 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2962 2288 3601 3349 3854 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.71
3260 -0.99 -155.7 2962 2288 3352 3855 367.7 -10.4 348 3266 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 2962 881 3603 3352 3854 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.08
3338 -0.99 -155.7 2961 881 3353 3853 375.7 -9.6 364 3342 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2962 2312 3603 3353 3853 0 0 0 0 0 0 14.67 14.52 14.71
3645 -0.99 -155.7 2961 2312 3353 3850 399.2 -7.1 375 3650 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2962 3708 3601 3353 3850 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.08
3695 -0.99 -155.7 2961 3709 3352 3849 402.9 -7.8 385 3699 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2962 2297 3600 3352 3849 0 0 0 0 0 0 14.66 14.50 14.71
4002 -0.99 -155.7 2961 2296 3355 3846 426.4 -8.4 396 4009 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.111 2962 893 3600 3355 3846 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.08
4105 -0.99 -155.7 2961 893 3354 3845 436.9 -10.2 417 4109 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2962 2302 3599 3354 3845 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
4417 -0.99 -155.7 2961 2302 3351 3845 469.1 -10.7 429 4423 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2961 3709 3598 3351 3845 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
4470 -0.99 -155.7 2961 3709 3351 3844 475.1 -10.8 440 4477 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2961 2294 3597 3351 3844 0 0 0 0 0 0 14.68 14.55 14.72
4777 -0.99 -155.7 2961 2294 3352 3840 506.5 -10.4 451 4781 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2962 890 3595 3352 3839 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
4862 -0.99 -155.7 2961 889 3352 3838 516.2 -11.4 468 4869 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2962 2312 3595 3352 3838 0 0 0 0 0 0 14.66 14.51 14.70
5169 -0.99 -155.7 2962 2312 3350 3838 549.6 -10.8 479 5173 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2962 3708 3594 3350 3838 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
5223 -0.99 -155.7 2961 3708 3350 3838 556.0 -11.4 490 5230 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2962 2299 3594 3350 3838 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
5530 -0.99 -155.7 2961 2299 3349 3835 587.7 -10.2 501 5537 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2962 892 3591 3348 3834 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
5624 -0.99 -155.7 2961 892 3348 3833 597.9 -10.2 520 5628 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2962 2305 3590 3348 3833 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
5946 -0.99 -155.7 2961 2306 3346 3832 629.0 -9.3 534 5953 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2962 3713 3589 3346 3832 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
5978 -0.99 -155.7 2962 3713 3346 3831 632.2 -9.2 541 5982 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2962 2298 3589 3346 3832 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
6306 -0.99 -155.7 2961 2298 3346 3828 659.9 -8.2 556 6312 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2962 888 3586 3346 3827 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
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10546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10546 begin apogee
10554 -0.19 0.0 2962 2511 3324 3807 990.1 -7.9 854 10691 0.88 0.00 133.43 2.091 10246 0.214 0.000 3214 2510 2966 2836 3097 0 0 0 0 0 0 14.28 13.97 13.19
10692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10692 begin climb
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19988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19988 begin surface coast
20015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20015 begin surface