WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  332
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182027,4655.274,-12641.729,40,3.2,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.020
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -206914.2,-219.6,-8.2,128239.2,-342.8
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  166920.8,265.3,344.3,-304181.3,-15.6
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.4,99170,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.0 D_GRID  1001
GPS2  183135,4655.309,-12641.786,25,3.1,44,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2420 DATA_FILE_SIZE  44726,1495
_24V_AH  23.1,56.308 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,81,4
_10V_AH  10.2,39.553  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.22 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.9 6 102 9.63 0.00 -10.82 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -10.8 57 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
715 -0.97 -127.1 -9.3 115 722 0.00 2.92 0.00 0.000 4
780 -0.97 -127.1 -9.3 128 787 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1090 -0.97 -127.1 -8.5 160 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1400 -0.97 -127.1 -8.3 191 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1709 -0.97 -127.1 -7.0 215 1717 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1799 -0.97 -127.1 -7.0 233 1807 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2110 -0.97 -127.1 -7.1 250 2127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2429 -0.97 -127.1 -7.1 266 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2750 -0.97 -127.1 -8.0 282 2757 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2834 -0.97 -127.1 -8.0 299 2842 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3145 -0.97 -127.1 -7.4 316 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3465 -0.97 -127.1 -6.4 332 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3804 -0.97 -127.1 -5.6 345 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4164 -0.97 -127.1 -5.8 354 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4524 -0.97 -127.1 -6.2 363 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4885 -0.97 -127.1 -6.7 372 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5245 -0.97 -127.1 -6.1 381 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5605 -0.97 -127.1 -6.0 390 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5965 -0.97 -127.1 -6.4 399 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6324 -0.97 -127.1 -7.1 408 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6685 -0.97 -127.1 -6.8 417 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7045 -0.97 -127.1 -6.3 426 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7404 -0.97 -127.1 -5.6 435 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7765 -0.97 -127.1 -5.5 444 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8125 -0.97 -127.1 -5.6 453 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8485 -0.97 -127.1 -5.6 462 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8845 -0.97 -127.1 -5.2 471 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9205 -0.97 -127.1 -5.3 480 9212 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9275 -0.97 -127.1 -5.3 494 9282 0.00 2.88 0.00 0.000 6
9604 -0.97 -127.1 -6.0 504 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9965 -0.97 -127.1 -6.4 513 9972 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10029 -0.97 -127.1 -6.4 526 10037 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10360 -0.97 -127.1 -6.0 536 10367 0.00 2.67 0.00 0.000 4
10429 -0.97 -127.1 -6.0 550 10437 0.00 2.65 0.00 0.000 6
10759 -0.97 -127.1 -6.0 560 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11120 -0.97 -127.1 -5.9 569 11127 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11184 -0.97 -127.1 -5.9 582 11192 0.00 2.60 0.00 0.000 6
11515 -0.97 -127.1 -5.9 592 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11875 -0.97 -127.1 -5.9 601 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12234 -0.97 -127.1 -5.3 610 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12595 -0.97 -127.1 -4.8 619 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12955 -0.97 -127.1 -4.7 628 12992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13315 -0.97 -127.1 -5.0 637 13352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13675 -0.97 -127.1 -4.9 646 13712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14035 -0.97 -127.1 -4.9 655 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14395 -0.97 -127.1 -4.9 664 14432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14755 -0.97 -127.1 -4.6 673 14792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15115 -0.97 -127.1 -4.2 682 15152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15475 -0.97 -127.1 -4.4 691 15512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15835 -0.97 -127.1 -5.3 700 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15956 -0.33 0.0 -5.3 703 16072 0.68 0.00 111.60 1.536 6
16073 0.97 127.1 -2.4 706 16192 1.32 0.00 110.63 1.485 6
16515 0.97 127.1 8.6 717 16552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16875 0.97 127.1 9.0 726 16912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17235 0.97 127.1 9.0 735 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17595 0.97 127.1 8.3 744 17632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17955 0.97 127.1 8.4 753 17992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18315 0.97 127.1 8.7 762 18322 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18379 0.97 127.1 8.7 775 18387 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18710 0.97 127.1 9.0 785 18747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19070 0.97 127.1 8.7 794 19077 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19155 0.97 127.1 8.7 811 19162 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19485 0.97 127.1 8.3 821 19522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19845 0.97 127.1 8.1 830 19852 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19919 0.97 127.1 8.1 845 19927 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20249 0.97 127.1 7.3 855 20287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20610 0.97 127.1 8.1 864 20647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20970 0.97 127.1 8.3 873 21007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21330 0.97 127.1 7.9 882 21367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21690 0.97 127.1 6.9 891 21697 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21744 0.97 127.1 6.9 902 21752 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22074 0.97 127.1 6.6 912 22112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22435 0.97 127.1 7.7 921 22472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22795 0.97 127.1 7.1 930 22832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23154 0.97 127.1 6.5 939 23192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23515 0.97 127.1 6.1 948 23552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23875 0.97 127.1 6.6 957 23912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24234 0.97 127.1 6.8 966 24272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24594 0.97 127.1 6.3 975 24632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24955 0.97 127.1 6.6 984 24992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25295 0.97 127.1 7.1 998 25302 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25349 0.97 127.1 7.1 1009 25357 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25660 0.97 127.1 6.1 1026 25677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25979 0.97 131.7 5.9 1042 25997 0.00 0.00 3.47 1.180 6
26300 0.97 131.7 6.5 1058 26317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26619 0.97 131.7 6.3 1074 26627 0.00 2.90 0.00 0.000 4
26714 0.97 131.7 6.3 1093 26722 0.00 2.80 0.00 0.000 6
27024 0.98 138.7 5.8 1110 27042 0.00 0.00 5.63 1.087 6
27345 1.02 162.7 5.2 1126 27382 0.00 0.00 18.88 1.000 6
27685 1.04 179.6 5.5 1152 27702 0.00 0.00 13.43 0.986 6
28005 1.04 179.6 6.1 1184 28013 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28084 1.04 179.6 6.1 1200 28088 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28390 1.04 179.6 6.2 1231 28397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28699 1.07 204.6 5.2 1262 28723 0.10 0.00 19.23 0.922 6
29025 1.07 204.6 7.0 1325 29028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29330 1.11 229.4 5.2 1386 29353 0.00 0.00 19.40 0.887 6
29660 1.15 255.2 5.2 1445 29688 0.00 2.95 19.58 0.868 4
29775 1.15 255.2 5.2 1465 29783 0.00 2.75 0.00 0.000 6