ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  332 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090518,030952,-7404.1587,-11230.0264,0,3137.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.4,2572,-28.1,-8.333,-30.25,773
_SM_ANGLEo  -6.8 D_GRID  750
GPS2  090518,030952,-7404.1587,-11230.0264,0,3137.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.61,-1.880,-1.874,2,37,0 ALTIM_TOP_PING  19.3,19.7
FINISH1  9.6,1.027395,5 _24V_AH  12.87,125.399
FINISH2  9.2 _10V_AH  13.23,0.000
RAFOS_CLK  4016 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1525867626,12.133333,12.118333,136,58,58,53,52,52,563,192,181,155,217,138 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7406.195312,-11227.444336,100518,060604,2,109,0.04 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  56499,2232
TT8_MAMPS  0.041195,0.235186 CAP_FILE_SIZE  288821,0
HUMID  50.11 CFSIZE  1024409600,980238336
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.3
XPDR_PINGS  0 GPS  100518,060904,-7406.195,-11227.444,0,3109.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor732232.82 nil000.00
Roll_motor135123215.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee15030285868.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon152343622.89
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping28420155.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9773622986.95
TT8_Active4911389.78
TT8_Sampling3194341470.48
TT8_CF835952251.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209510302.13
GPS_charging000.00
Compass987797.81
RAFOS64801128.60
Transponder2053081.68

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.6 12.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.4 23.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.50 0.0 1.06 1.00
32.4 34.80 34.70 0.0 1.09 1.00 34.80 0.0 1.13 1.00
743.1 51.10 9000.00 0.0 0.03 0.84 51.10 0.0 0.02 1.00
97.0 100.60 9000.00 0.0 -0.02 0.04 100.60 0.0 -0.08 1.00
84.9 88.10 9000.00 0.0 -0.07 0.93 88.10 -3.2 1.03 1.00
63.2 65.40 65.40 -2.2 1.04 1.00 65.40 -2.2 1.05 1.00
51.2 52.90 52.90 -1.7 1.04 1.00 52.90 -1.7 1.04 1.00
40.7 42.00 42.00 -1.3 1.04 1.00 42.00 -1.3 1.04 1.00
29.8 30.60 30.60 -0.8 1.04 1.00 30.60 -0.8 1.05 1.00
19.3 19.70 19.70 -0.4 1.04 1.00 19.70 -0.4 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.33 -41.8 2806 2312 2799 2736 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -4.40 0.023 16390 0.000 0.000 2804 2311 2953 2985 2922 0 0 0 0 0 0 15.03 13.06 15.00
18 -1.33 -41.8 2804 2311 2985 2923 0.0 0.0 0 24 1.25 2.50 0.00 0.000 4612 0.059 0.073 2353 897 2953 2985 2922 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
120 -1.33 -41.8 2354 897 2987 2924 26.0 -17.4 15 128 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2343 2303 2954 2985 2923 0 0 0 0 0 0 14.69 14.54 14.74
464 -1.33 -41.8 2344 2305 2986 2924 92.1 -19.3 28 470 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2343 897 2953 2985 2922 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.10
568 -1.33 -41.8 2343 898 2984 2923 111.9 -18.7 43 577 0.20 2.60 0.00 0.000 3078 0.314 0.070 2376 2313 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 14.02 14.51 14.26
912 -1.33 -41.8 2375 2314 2984 2923 170.0 -17.0 56 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2313 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1275 -1.33 -41.8 2377 2314 2986 2922 232.3 -17.1 66 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2314 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
1611 -1.33 -41.8 2377 2314 2986 2923 287.6 -16.4 72 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2313 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
1947 -1.33 -41.8 2377 2314 2986 2923 343.9 -16.9 78 1955 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2376 896 2954 2986 2922 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 15.13
1982 -1.33 -41.8 2377 897 2986 2923 349.9 -17.5 83 1989 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2366 2306 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.73
2339 -1.33 -41.8 2366 2307 2984 2922 411.3 -17.3 92 2347 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2366 904 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 15.10 14.39 15.12
2395 -1.33 -41.8 2367 905 2986 2923 421.1 -17.4 100 2402 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2356 2303 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 14.67 14.52 14.72
2788 -1.33 -41.8 2357 2304 2986 2923 488.0 -17.1 114 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2303 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3123 -1.33 -41.8 2355 2303 2985 2922 542.9 -16.0 120 3130 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2345 3718 2954 2986 2922 0 0 0 0 0 0 15.10 14.37 15.13
3158 -1.33 -41.8 2345 3718 2984 2922 548.7 -16.9 125 3166 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2345 2298 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
3515 -1.33 -41.8 2345 2297 2984 2922 603.7 -15.2 134 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2297 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3851 -1.33 -41.8 2345 2298 2984 2922 654.9 -15.1 140 3858 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2345 889 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 15.11 14.37 15.13
3900 -1.33 -41.8 2346 888 2986 2923 662.5 -15.5 147 3908 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.323 0.068 2373 2308 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 13.99 14.50 14.22
4243 -1.33 -41.8 2373 2309 2987 2923 708.9 -13.3 154 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2308 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.10
4579 -1.33 -41.8 2374 2309 2986 2923 749.6 -11.9 160 4586 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2364 3709 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.12
4591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4591 begin apogee
4598 -0.23 0.0 2365 2095 2984 2923 751.3 -11.6 162 4651 1.42 0.00 47.35 3.029 10246 0.265 0.000 2723 2092 2781 2818 2745 0 0 0 0 0 0 14.13 14.31 13.00
4652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4652 begin loiter
4984 -0.22 4.2 2722 2093 2816 2745 761.0 -2.1 169 4991 0.00 0.00 5.95 2.307 8230 0.000 0.000 2723 2093 2764 2800 2729 0 0 0 0 0 0 14.98 14.59 13.14
5656 -0.22 8.5 2724 2093 2802 2729 775.9 -2.2 181 5664 0.00 0.00 7.03 2.431 8230 0.000 0.000 2723 2093 2745 2780 2710 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 13.30
6328 -0.21 11.1 2722 2093 2781 2710 788.3 -1.3 193 6334 0.00 0.00 4.68 2.079 8230 0.000 0.000 2723 2093 2735 2772 2699 0 0 0 0 0 0 15.20 14.79 13.31
7000 -0.20 11.1 2722 2093 2772 2700 792.9 -0.7 205 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2092 2735 2772 2699 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.26
7672 -0.18 11.1 2722 2093 2771 2700 798.1 -0.9 217 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2093 2736 2773 2699 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
8344 -0.17 11.1 2722 2093 2772 2700 804.2 -0.8 229 8345 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2093 2735 2772 2699 0 0 0 0 0 0 15.29 15.33 15.32
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99711 1.90 77.3 3411 2096 2482 2429 152.3 6.7 2114 99712 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3412 2095 2455 2482 2429 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
100047 1.93 77.3 3413 2096 2484 2429 129.4 6.8 2126 100055 0.00 2.58 0.00 0.000 580 0.000 0.086 3422 707 2455 2482 2428 0 0 0 0 0 0 15.11 14.33 15.14
100103 1.96 77.3 3421 707 2481 2428 125.3 7.3 2134 100110 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 3422 2116 2455 2481 2429 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.63
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101641 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101642 begin subsurface finish
101646 0.01 5.3 3453 2090 2480 2429 9.6 7.0 2228 101674 2.62 2.70 -14.00 0.016 20740 0.301 0.123 2802 3504 2762 2794 2731 0 0 0 0 1 0 14.15 13.25 14.56
101674 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101674 begin surface