NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  332 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -114.35895 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124207,2947.260,-15323.362,37,1.5,37 TGT_NAME  K830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.064,-0.165
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  7470.3,237.6,83.5,-1413626.9,-2158.6
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -222768.6,-111.0,7.7,-191362.7,-287.0
GPS2  124820,2947.250,-15323.402,15,1.6,15,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.9,95877,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30612,22.87,0.556,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,50.399
HUMID  2332 _10V_AH  10.0,26.230
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42894,1597
RAFOS_CLK  -9487 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.82 -117.3 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.10 0.000 2 0.000 0.000 332 2165 2469
87 -0.82 -117.3 -4.6 14 121 13.88 2.55 -14.68 0.000 4 0.198 0.076 2639 3556 2978
337 -0.82 -117.3 -15.0 64 341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2125 2980
522 -0.82 -117.3 -11.5 92 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2980
832 -0.82 -117.3 -12.9 123 841 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3556 2980
862 -0.82 -117.3 -11.1 126 871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2121 2981
1172 -0.82 -117.3 -8.2 157 1181 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 730 2982
1252 -0.82 -117.3 -8.6 165 1261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2156 2983
1577 -0.82 -117.3 -8.6 190 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2156 2984
1902 -0.82 -117.3 -9.0 203 1911 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3554 2985
1972 -0.82 -117.3 -8.9 206 1981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2118 2985
2282 -0.82 -117.3 -8.9 219 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2117 2986
2607 -0.82 -117.3 -7.5 232 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2117 2987
2932 -0.82 -117.3 -7.4 245 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2116 2986
3257 -0.82 -117.3 -6.6 258 3266 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 730 2986
3297 -0.82 -117.3 -7.1 260 3306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2148 2986
3617 -0.82 -117.3 -6.0 273 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2985
3942 -0.82 -117.3 -6.8 286 3951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 727 2985
3982 -0.82 -117.3 -7.4 288 3991 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2144 2985
4302 -0.82 -117.3 -7.3 301 4311 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3550 2984
4392 -0.82 -117.3 -7.9 305 4401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2129 2984
4702 -0.82 -117.3 -6.4 318 4711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3553 2983
4742 -0.82 -117.3 -7.2 320 4751 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2127 2982
5062 -0.82 -117.3 -5.9 333 5071 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 735 2980
5162 -0.82 -117.3 -7.0 338 5171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2149 2980
5482 -0.82 -117.3 -6.8 351 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2979
5807 -0.82 -117.3 -7.1 364 5816 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 724 2977
5917 -0.82 -117.3 -7.7 369 5926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2147 2976
6227 -0.82 -117.3 -6.7 382 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2975
6552 -0.82 -117.3 -7.3 395 6561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 736 2975
6592 -0.82 -117.3 -7.7 397 6601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2150 2975
6912 -0.82 -117.3 -7.0 410 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2974
7237 -0.82 -117.3 -5.8 423 7260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2972
7562 -0.82 -117.3 -5.7 436 7571 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 736 2971
7602 -0.82 -117.3 -6.0 438 7611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2147 2971
7922 -0.82 -117.3 -4.9 451 7931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3546 2970
7972 -0.82 -117.3 -5.9 453 7981 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2124 2970
8282 -0.82 -117.3 -5.6 466 8291 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 732 2969
8342 -0.82 -117.3 -6.6 469 8351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2141 2969
8662 -0.82 -117.3 -6.4 482 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2968
8987 -0.82 -117.3 -6.0 495 8996 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 730 2966
9087 -0.82 -117.3 -6.5 500 9096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2147 2966
9407 -0.82 -117.3 -5.4 513 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2964
9732 -0.82 -117.3 -5.5 526 9741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 726 2963
9782 -0.82 -117.3 -6.4 528 9791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2140 2963
10092 -0.82 -117.3 -5.9 541 10115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2962
10417 -0.82 -117.3 -5.8 554 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2961
10742 -0.82 -117.3 -5.1 567 10765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2961
11067 -0.82 -117.3 -5.3 580 11076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 728 2959
11117 -0.82 -117.3 -6.1 582 11126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2149 2959
11427 -0.82 -117.3 -5.5 595 11436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 735 2958
11467 -0.82 -117.3 -6.2 597 11476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2144 2958
11787 -0.82 -117.3 -5.1 610 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2957
12112 -0.82 -117.3 -4.8 623 12121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 735 2957
12192 -0.82 -117.3 -5.3 627 12201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2148 2957
12512 -0.82 -117.3 -4.2 640 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2955
12837 -0.82 -117.3 -4.9 653 12846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 730 2955
12887 -0.82 -117.3 -6.1 655 12896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2148 2955
13197 -0.82 -117.3 -5.3 668 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2955
13522 -0.82 -117.3 -5.4 681 13531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 733 2954
13592 -0.82 -117.3 -6.3 684 13601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2138 2954
13902 -0.82 -117.3 -5.7 697 13925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2954
14227 -0.82 -117.3 -5.3 710 14236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 729 2953
14277 -0.82 -117.3 -6.3 712 14286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2144 2953
14587 -0.82 -117.3 -5.2 725 14610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2953
14912 -0.82 -117.3 -5.0 738 14921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 732 2953
14952 -0.82 -117.3 -5.3 740 14961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2143 2953
15047 -0.29 0.0 4.9 744 15146 0.60 0.00 96.95 1.420 6 0.134 0.000 2759 2143 2497
15147 0.82 117.3 2.5 748 15251 1.23 0.00 100.20 1.383 6 0.114 0.000 3000 2143 2017
15552 0.82 117.3 7.1 765 15561 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 478 2016
15672 0.82 117.3 7.8 771 15681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1892 2016
15992 0.82 117.3 7.0 784 16015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 2015
16317 0.82 117.3 7.1 797 16340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 2015
16642 0.82 117.3 7.1 810 16651 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 478 2015
16702 0.82 117.3 7.7 813 16711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1889 2014
17022 0.82 117.3 6.7 826 17045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2014
17347 0.82 120.2 5.9 839 17370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2013
17672 0.82 135.3 5.5 852 17691 0.00 2.83 14.52 1.359 4 0.000 0.087 2999 483 1945
17742 0.84 135.3 6.1 855 17751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1884 1944
18052 0.84 149.7 5.5 868 18076 0.00 0.00 11.80 1.348 6 0.000 0.000 2999 1884 1885
18377 0.86 149.7 6.3 881 18386 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 482 1885
18427 0.86 149.7 6.7 883 18436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1893 1886
18737 0.86 149.7 6.8 896 18746 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2999 3295 1885
18787 0.86 149.7 7.2 898 18796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2999 1888 1884
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19747 0.86 149.7 6.7 937 19770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 1884
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