WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  332
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -365.32245
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131107,4741.082,-12644.131,60,1.9,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.079
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -5962.3,-746.0,-70.5,-121008.4,74.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -81627.5,156.3,224.1,157601.5,-2290.9
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.8,122300,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1001
GPS2  131915,4741.123,-12644.238,13,2.0,14,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1989 DATA_FILE_SIZE  41680,1390
_24V_AH  23.2,45.173 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,57,0
_10V_AH  9.9,35.404  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.45 2.40 -32.67 0.000 4
233 -0.89 -126.6 0.0 40 239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
543 -0.89 -126.6 -10.9 89 549 0.00 2.38 0.00 0.000 4
653 -0.89 -126.6 -10.9 111 659 0.00 2.35 0.00 0.000 6
968 -0.89 -126.6 -9.0 151 974 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1022 -0.89 -126.6 -9.0 162 1029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1332 -0.89 -126.6 -9.6 194 1339 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1422 -0.89 -126.6 -9.6 212 1429 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1742 -0.89 -126.6 -8.6 232 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2062 -0.89 -126.6 -7.8 248 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2382 -0.89 -126.6 -7.1 264 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2702 -0.89 -126.6 -6.6 280 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3022 -0.89 -126.6 -5.7 296 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3342 -0.89 -126.6 -6.9 312 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3662 -0.89 -126.6 -7.5 326 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4022 -0.89 -126.6 -7.1 332 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4382 -0.89 -126.6 -6.7 338 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4742 -0.89 -126.6 -6.3 344 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5102 -0.89 -126.6 -6.3 350 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5462 -0.89 -126.6 -6.7 356 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5822 -0.89 -126.6 -6.5 362 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6182 -0.89 -126.6 -7.0 368 6189 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6222 -0.89 -126.6 -7.0 376 6229 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6532 -0.89 -126.6 -7.2 383 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6892 -0.89 -126.6 -6.5 389 6899 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6942 -0.89 -126.6 -6.5 399 6949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7252 -0.89 -126.6 -5.7 406 7309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7612 -0.89 -126.6 -5.5 412 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7972 -0.89 -126.6 -5.6 418 7979 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8017 -0.89 -126.6 -5.6 427 8024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8327 -0.89 -126.6 -6.5 434 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8687 -0.89 -126.6 -6.7 440 8694 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8737 -0.89 -126.6 -6.7 450 8744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9047 -0.89 -126.6 -6.1 457 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9407 -0.89 -126.6 -5.6 463 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9767 -0.89 -126.6 -5.6 469 9774 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9812 -0.89 -126.6 -5.6 478 9819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10122 -0.89 -126.6 -5.8 485 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10482 -0.89 -126.6 -5.8 491 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10842 -0.89 -126.6 -5.6 497 10849 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10882 -0.89 -126.6 -5.6 505 10889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11192 -0.89 -126.6 -5.3 512 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11552 -0.89 -126.6 -4.9 518 11559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11602 -0.89 -126.6 -4.9 528 11609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11912 -0.89 -126.6 -4.8 535 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12272 -0.89 -126.6 -5.6 541 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12632 -0.89 -126.6 -6.0 547 12639 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12687 -0.89 -126.6 -6.0 558 12694 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12997 -0.89 -126.6 -6.0 565 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13357 -0.89 -126.6 -5.5 571 13364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13422 -0.89 -126.6 -5.5 584 13429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13732 -0.89 -126.6 -5.3 591 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14092 -0.89 -126.6 -5.6 597 14149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14452 -0.89 -126.6 -5.7 603 14459 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14517 -0.89 -126.6 -5.7 616 14524 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14827 -0.89 -126.6 -5.4 623 15119 0.00 0.00 -291.10 0.000 6
15121 -0.29 0.0 -5.4 638 15299 0.63 0.00 121.03 1.244 6
15300 0.89 126.6 -2.0 641 15479 1.15 0.00 120.47 1.219 6
15782 0.89 126.6 8.5 649 15789 0.00 2.70 0.00 0.000 4
15837 0.89 126.6 8.5 660 15844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16147 0.89 126.6 8.2 667 16204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16507 0.89 126.6 8.6 673 16514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16557 0.89 126.6 8.6 683 16564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16867 0.89 126.6 9.7 690 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17227 0.89 126.6 9.5 696 17284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17587 0.89 126.6 8.9 702 17594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17672 0.89 126.6 8.9 719 17679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17982 0.89 126.6 8.3 726 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18342 0.89 126.6 7.4 732 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18702 0.89 126.6 7.8 738 18709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18762 0.89 126.6 7.8 750 18769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19072 0.89 126.6 8.3 757 19129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19432 0.89 126.6 8.1 763 19489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19792 0.89 126.6 7.5 769 19799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19847 0.89 126.6 7.5 780 19854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20157 0.89 126.6 7.2 787 20214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20517 0.89 126.6 7.1 793 20574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20877 0.89 126.6 7.5 799 20934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21237 0.89 126.6 7.9 805 21294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21597 0.89 126.6 8.2 811 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21957 0.89 126.6 7.2 817 21964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22042 0.89 126.6 7.2 834 22049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22352 0.89 126.6 6.4 841 22409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22712 0.89 126.6 7.0 847 22769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23072 0.89 126.6 7.2 853 23129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23432 0.89 126.6 7.0 859 23439 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23487 0.89 126.6 7.0 870 23494 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23797 0.89 126.6 7.1 877 23854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24157 0.89 126.6 6.3 883 24214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24517 0.89 126.6 6.8 897 24524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24562 0.89 126.6 6.8 906 24569 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24872 0.89 126.6 6.2 923 24889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25192 0.89 126.6 6.7 939 25199 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25237 0.89 126.6 6.7 948 25244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25547 0.89 126.6 6.2 965 25564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25867 0.89 128.7 5.9 981 25874 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25902 0.89 128.7 5.9 988 25909 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26212 0.89 128.7 6.6 1005 26219 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26322 0.89 128.7 6.6 1027 26329 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26632 0.89 128.7 6.4 1048 26639 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26712 0.89 128.7 6.4 1064 26719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27023 0.95 165.7 4.8 1096 27064 0.00 2.45 33.60 0.780 4
27117 0.95 165.7 4.8 1115 27124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27427 0.97 180.4 5.5 1147 27444 0.00 2.42 12.45 0.785 4
27498 0.97 180.4 5.5 1161 27504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27807 1.03 228.8 4.5 1193 27854 0.13 2.50 41.33 0.724 4
27888 1.03 228.8 4.5 1209 27894 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28198 1.03 228.8 7.0 1271 28204 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28243 1.03 228.8 7.0 1280 28249 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28553 1.05 236.8 5.7 1330 28564 0.00 2.42 6.35 0.749 4
28653 1.05 236.8 5.7 1350 28659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28963 1.05 236.8 6.0 1382 28969 0.00 2.38 0.00 0.000 4