SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  99 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  332 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  990 FILEMGR  0 C_VBD  2793 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  7
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  420 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  440 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  720 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  165 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1830 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1730 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281116,014404,1014.2858,-12446.0312,29,0.7,29,9.2,1.8,332.0,10,8.1 SPEED_LIMITS  0.136,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  NW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1013.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.1,50363,-16.6,-7.857,-20.89,1914
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  281116,015910,1014.4625,-12446.0947,19,0.7,19,9.2,1.1,49.2,11,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.014791 _24V_AH  12.84,126.660
SM_CCo  24563,85.43,0.122,0,0,692,515.13 _10V_AH  12.65,0.000
SM_GC  1.08,9.45,0.00,85.43,0.067,0.000,0.122,160,1747,692,-8.61,-2.35,515.13,0,0,0,0,0,0,14.50,14.88,14.40 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12446.42,271116,191458 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.039697,0.316078 MEM  311948
HUMID  58.50 DATA_FILE_SIZE  46694,1247
INTERNAL_PRESSURE  9.12603 CAP_FILE_SIZE  209218,0
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,206106624
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
SC_FREEKB  7640864 CURRENT  0.053,26.74,1
PM_FREEKB  56358976 GPS  281116,085203,1014.302,-12447.825,60,0.9,60,9.2,0.0,0.0,9,8.3
TM_FREEKB  4983488

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25381126.34 nil000.00
Roll_motor24267210.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee502221314270.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface85122134.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2459662075.84
Iridium_during_xfer4591741028.74 PMAR245402651.93
Transponder_ping04202.70 TMICL345816727.06
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.23
TT8000.00
LPSleep197842548.11
TT8_Active8529104.31
TT8_Sampling4149291530.22
TT8_CF874534324.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits319911457.34
GPS_charging000.00
Compass21346182.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.84 -116.8 156 1730 893 510 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -81.60 0.000 16390 0.000 0.000 158 1730 3271 3320 3223 0 0 0 0 0 0 14.70 12.93 14.71
116 -0.84 -116.8 157 1731 3321 3225 7.8 -11.8 3 134 12.12 2.47 0.00 0.000 2308 0.382 0.046 2641 3181 3273 3323 3224 0 0 0 0 0 0 14.19 14.54 14.51
232 -0.50 -116.8 2642 3180 3326 3224 50.9 -21.9 20 238 0.50 2.25 0.00 0.000 3206 0.251 0.040 2762 1827 3274 3325 3224 0 0 0 0 0 0 14.18 14.51 14.42
561 -0.50 -116.8 2763 1828 3335 3219 82.9 -7.1 34 567 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.055 2767 421 3277 3334 3220 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.84
666 -0.50 -116.8 2763 421 3334 3219 91.5 -8.3 49 674 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2755 1794 3276 3333 3219 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.71
1009 -0.50 -116.8 2757 1794 3331 3219 116.5 -7.1 58 1015 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.052 2745 3216 3276 3333 3219 0 0 0 0 0 0 14.86 14.54 14.88
1169 -0.50 -116.8 2746 3217 3335 3218 129.7 -8.5 81 1178 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2745 1832 3276 3333 3219 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.62
1513 -0.50 -116.8 2746 1831 3334 3216 161.3 -9.5 88 1520 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2745 428 3274 3334 3214 0 0 0 0 0 0 14.88 14.54 14.89
1689 -0.50 -116.8 2746 429 3334 3214 179.0 -9.5 113 1697 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.238 0.031 2769 1831 3272 3333 3212 0 0 0 0 0 0 14.30 14.63 14.52
2020 -0.50 -116.8 2769 1833 3335 3206 201.8 -6.6 125 2022 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2769 1832 3269 3333 3206 0 0 0 0 0 0 14.86 14.89 14.91
2355 -0.50 -116.8 2770 1831 3334 3202 224.7 -6.9 131 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2769 1831 3267 3333 3201 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
2692 -0.50 -116.8 2769 1829 3334 3196 248.7 -7.1 137 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2769 1832 3264 3333 3195 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.89
3028 -0.50 -116.8 2770 1832 3333 3190 272.9 -7.2 143 3041 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.054 2761 3217 3261 3333 3189 0 0 0 0 0 0 14.94 14.58 14.96
3068 -0.50 -116.8 2761 3217 3334 3189 276.0 -7.3 148 3081 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.038 2761 1828 3261 3333 3189 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.74
3432 -0.50 -116.8 2761 1828 3334 3185 303.1 -7.4 157 3445 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.059 2761 431 3258 3333 3184 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.97
3593 -0.50 -116.8 2762 432 3334 3181 315.7 -8.0 179 3607 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2753 1826 3257 3333 3181 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
3950 -0.50 -116.8 2753 1825 3333 3178 343.3 -7.8 187 3963 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.055 2742 3224 3255 3333 3177 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
4005 -0.50 -116.8 2741 3225 3334 3176 347.7 -8.1 194 4019 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2742 1832 3252 3333 3172 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.72
4348 -0.50 -116.8 2744 1831 3334 3176 376.9 -8.5 201 4361 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2742 425 3252 3333 3172 0 0 0 0 0 0 14.95 14.56 14.96
4480 -0.50 -116.8 2743 425 3334 3171 389.3 -9.3 219 4493 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.240 0.032 2765 1837 3251 3333 3170 0 0 0 0 0 0 14.29 14.67 14.53
4809 -0.50 -116.8 2766 1837 3333 3169 414.7 -7.7 230 4822 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.054 2758 3224 3250 3332 3168 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.97
4872 -0.60 -116.8 2758 3225 3332 3167 419.6 -7.8 238 4885 0.00 2.33 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2758 1825 3250 3333 3168 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.73
5215 -0.60 -116.8 2758 1824 3332 3165 446.4 -7.9 251 5228 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2758 425 3248 3333 3164 0 0 0 0 0 0 14.93 14.55 14.95
5376 -0.60 -116.8 2758 426 3334 3162 459.8 -8.3 273 5390 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2749 1829 3247 3333 3162 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
5733 -0.60 -116.8 2749 1829 3333 3160 488.5 -8.1 281 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 1829 3246 3333 3159 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6069 -0.60 -116.8 2753 1829 3333 3156 515.2 -7.9 287 6082 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2749 425 3245 3332 3159 0 0 0 0 0 0 14.92 14.53 14.95
6096 -0.60 -116.8 2749 426 3334 3156 517.5 -7.9 290 6109 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2740 1831 3244 3333 3156 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
6418 -0.60 -116.8 2740 1831 3333 3155 541.8 -7.5 300 6431 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.058 2729 3223 3243 3333 3154 0 0 0 0 0 0 14.92 14.52 14.94
6487 -0.60 -116.8 2729 3224 3333 3155 546.9 -7.4 309 6500 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.040 2728 1830 3243 3333 3154 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.69
6822 -0.60 -116.8 2730 1830 3333 3153 571.8 -7.4 321 6835 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2729 427 3242 3332 3152 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.96
6985 -0.60 -116.8 2730 427 3333 3150 584.8 -8.0 343 6998 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2720 1834 3241 3333 3149 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
7341 -0.60 -116.8 2720 1834 3333 3148 613.1 -7.9 351 7354 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2709 3226 3240 3333 3147 0 0 0 0 0 0 14.94 14.51 14.96
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12060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12060 begin apogee
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12201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12201 begin climb
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state 24513 begin surface coast
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state 24537 begin surface