LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  332 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -114.66518 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192531,5740.021,-5633.104,38,1.3,45 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  193520,5739.968,-5632.940,11,1.4,17,-29.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.7,296388,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33043,0.00,0.000,0,0,1336,270.32 _10V_AH  10.0,22.641
HUMID  2539 DATA_FILE_SIZE  35020,1305
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,44.808

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 38 2144 2203
47 -0.87 -127.1 -4.2 6 101 13.30 2.70 -33.20 0.000 4 0.216 0.107 2159 3532 2958
217 -0.87 -127.1 -13.0 34 226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2067 2960
527 -0.87 -127.1 1.5 65 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
837 -0.87 -127.1 -10.6 96 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2960
1147 -0.87 -127.1 -6.6 127 1156 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 665 2960
1227 -0.87 -127.1 -8.1 135 1236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2132 2960
1537 -0.87 -127.1 -5.4 166 1546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3524 2960
1577 -0.87 -127.1 -6.0 170 1586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2068 2960
1887 -0.87 -127.1 -3.7 201 1896 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 668 2960
1947 -0.87 -127.1 -3.0 207 1956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2135 2960
2257 -0.87 -127.1 -7.6 238 2266 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3527 2960
2307 -0.87 -127.1 -8.6 243 2316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2066 2960
2627 -0.87 -127.1 -6.9 261 2636 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 658 2960
2677 -0.87 -127.1 -7.8 263 2686 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2129 2960
2987 -0.87 -127.1 -6.7 279 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2960
3307 -0.87 -127.1 -6.0 295 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2960
3627 -0.87 -127.1 -4.8 311 3636 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3527 2960
3677 -0.87 -127.1 -6.1 313 3686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2057 2960
3987 -0.87 -127.1 -3.7 329 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2057 2960
4307 -0.87 -127.1 -4.6 345 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2057 2960
4627 -0.87 -127.1 -4.4 361 4636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3527 2960
4687 -0.87 -127.1 -5.2 364 4696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2064 2960
5007 -0.87 -127.1 -4.7 380 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
5327 -0.87 -127.1 -5.4 391 5336 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3533 2960
5387 -0.87 -127.1 -6.1 392 5396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2067 2961
5727 -0.87 -127.1 -5.8 401 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
6087 -0.87 -127.1 -5.8 410 6125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
6447 -0.87 -127.1 -5.7 419 6456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3524 2960
6507 -0.87 -127.1 -5.9 420 6516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2064 2960
6847 -0.87 -127.1 -5.0 429 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2960
7207 -0.87 -127.1 -5.2 438 7216 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3532 2960
7267 -0.87 -127.1 -5.8 439 7276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2075 2960
7607 -0.87 -127.1 -5.2 448 7645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2960
7967 -0.87 -127.1 -5.2 457 7976 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3530 2960
8027 -0.87 -127.1 -5.8 458 8036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2071 2960
8367 -0.87 -127.1 -5.3 467 8405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2960
8727 -0.87 -127.1 -5.1 476 8736 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3525 2960
8777 -0.87 -127.1 -5.7 477 8786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2068 2960
9087 -0.87 -127.1 -5.3 485 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2961
9447 -0.87 -127.1 -5.4 494 9485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2960
9807 -0.87 -127.1 -5.8 503 9816 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3532 2960
9847 -0.87 -127.1 -6.3 504 9856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2069 2960
10167 -0.87 -127.1 -5.7 512 10205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2960
10527 -0.87 -127.1 -5.6 521 10536 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3530 2960
10587 -0.87 -127.1 -6.1 522 10596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2069 2961
10927 -0.87 -127.1 -5.5 531 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
11287 -0.87 -127.1 -5.3 540 11325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
11647 -0.87 -127.1 -5.2 549 11656 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3534 2960
11707 -0.87 -127.1 -5.6 550 11716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2067 2960
12047 -0.87 -127.1 -5.0 559 12085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
12407 -0.87 -127.1 -5.3 568 12445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
12767 -0.87 -127.1 -5.2 577 12776 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3528 2960
12827 -0.87 -127.1 -5.6 578 12836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2065 2960
13167 -0.87 -127.1 -4.8 587 13205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2960
13527 -0.87 -127.1 -4.8 596 13536 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3527 2960
13577 -0.87 -127.1 -5.5 597 13586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2063 2960
13887 -0.87 -127.1 -4.8 605 13925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
14247 -0.87 -127.1 -4.5 614 14256 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3531 2960
14297 -0.87 -127.1 -5.2 615 14306 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2063 2960
14607 -0.87 -127.1 -4.5 623 14645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2960
14967 -0.87 -127.1 -4.5 632 14976 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3534 2960
15007 -0.87 -127.1 -5.1 633 15016 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2063 2960
15327 -0.87 -127.1 -4.6 641 15365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
15687 -0.87 -127.1 -4.3 650 15696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3524 2960
15727 -0.87 -127.1 -4.7 651 15736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2066 2960
16047 -0.87 -127.1 -4.3 659 16085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2960
16407 -0.87 -127.1 -4.2 668 16416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3530 2960
16447 -0.87 -127.1 -4.7 669 16456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2067 2960
16767 -0.87 -127.1 -4.6 677 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2960
17127 -0.87 -127.1 -4.5 686 17136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3524 2960
17187 -0.87 -127.1 -5.0 687 17196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2072 2960
17527 -0.87 -127.1 -5.1 696 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2960
17887 -0.87 -127.1 -5.6 705 17896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3530 2960
17937 -0.87 -127.1 -6.4 706 17946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2070 2960
18247 -0.87 -127.1 -6.0 714 18285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2960
18488 -0.32 0.0 6.3 720 18606 0.65 0.00 115.78 1.422 6 0.150 0.000 2282 2142 2438
18607 0.87 127.1 3.8 723 18726 1.40 0.00 113.03 1.381 6 0.142 0.000 2542 2142 1918
19047 0.87 127.1 6.4 734 19056 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2543 687 1915
19087 0.87 127.1 7.5 735 19096 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2165 1915
19407 0.87 127.1 6.8 743 19445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2165 1915
19767 0.87 127.1 7.0 752 19776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2542 682 1915
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20127 0.87 127.1 7.4 761 20165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2164 1915
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