OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  332 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24685.711 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113838,4955.563,-14435.479,34,1.2,34,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,0.131
_SM_DEPTHo  3.80 KALMAN_X  21416.5,365.0,99.5,-4954.1,-1282.7
_SM_ANGLEo  -74.6 KALMAN_Y  249977.0,-410.5,-294.6,-267727.8,2112.6
GPS2  114427,4955.575,-14435.474,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.9,28697,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.017196 XPDR_PINGS  1032
SM_CCo  33823,30.60,0.842,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.6,65.833
SM_GC  3.58,0.00,0.00,30.60,0.000,0.000,0.842,145,2402,1652,-9.91,0.06,300.00 _10V_AH  10.6,44.381
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14505.40,270398,020210 DATA_FILE_SIZE  50636,890
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  189266,0
HUMID  2087 CFSIZE  260165632,232804352
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  311208,211102,4958.070,-14440.110,46,1.0,46,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28283172.70 SBE_CT68224353.99
Roll_motor21584392.36 SBE_O266019270.88
VBD_pump_during_apogee358149111542.05 WL_BB2F15121053429.90
VBD_pump_during_surface30842556.64 Optode91433652.14
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810363.28 nil000.00
Iridium_during_connect2616092.56 nil000.00
Iridium_during_xfer160223772.19
Transponder_ping2584202340.58
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.69
TT8186819392.12
LPSleep287162666.63
TT8_Active57419120.56
TT8_Sampling2397391011.29
TT8_CF864045311.06
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits176712224.77
GPS_charging000.00
Compass23688200.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.82 0.000 2 0.000 0.000 137 2404 1830
39 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 128 14.00 2.40 -68.40 0.000 4 0.283 0.082 3095 985 3354
169 -0.48 -117.3 9.8 -11.0 12 175 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.159 0.065 3158 2407 3355
497 -0.48 -117.3 34.5 -7.8 43 501 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3158 988 3356
519 -0.48 -117.3 36.8 -8.7 44 526 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2401 3356
844 -0.48 -117.3 61.1 -7.2 75 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2401 3356
1173 -0.48 -117.3 82.7 -6.2 104 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2401 3356
1482 -0.53 -117.3 104.2 -6.6 119 1486 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3155 3818 3356
1514 -0.61 -117.3 106.4 -6.5 120 1521 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.088 0.054 3115 2398 3356
1831 -0.61 -117.3 129.1 -7.4 136 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2398 3357
2140 -0.65 -117.3 148.5 -5.7 151 2144 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3115 995 3357
2212 -0.70 -117.3 153.3 -7.1 154 2216 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3114 2406 3357
2536 -0.70 -117.3 174.1 -6.2 165 2540 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3818 3357
2574 -0.70 -117.3 176.7 -6.4 166 2578 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2395 3357
2904 -0.70 -117.3 197.3 -6.3 177 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2395 3357
3210 -0.70 -117.3 217.7 -6.7 187 3214 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 995 3357
3233 -0.70 -117.3 219.4 -7.3 187 3240 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2410 3357
3546 -0.70 -117.3 240.0 -6.4 198 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3357
3852 -0.70 -117.3 258.1 -5.7 208 3853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3357
4159 -0.70 -117.3 276.3 -6.0 218 4163 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 989 3357
4181 -0.74 -117.3 277.7 -6.2 218 4185 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2401 3357
4493 -0.74 -117.3 296.8 -6.1 228 4495 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 3073 2401 3357
4798 -0.69 -117.3 318.4 -7.2 234 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2401 3357
5100 -0.64 -117.3 340.2 -7.2 239 5102 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3107 2401 3356
5403 -0.64 -117.3 358.3 -5.9 244 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2401 3356
5706 -0.64 -117.3 376.1 -5.9 249 5710 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 987 3356
5733 -0.64 -117.3 378.0 -6.3 249 5737 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2407 3355
6066 -0.64 -117.3 398.8 -6.4 255 6070 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 987 3355
6098 -0.64 -117.3 401.1 -6.7 255 6102 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2408 3355
6431 -0.64 -117.3 421.7 -6.1 261 6432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2408 3355
6734 -0.64 -117.3 439.1 -5.7 266 6738 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3107 995 3355
6761 -0.64 -117.3 440.7 -5.6 266 6765 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2408 3354
7092 -0.64 -117.3 458.2 -5.2 272 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2408 3355
7395 -0.64 -117.3 474.3 -5.4 277 7400 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 990 3355
7428 -0.64 -117.3 476.4 -6.1 277 7432 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2410 3355
7761 -0.64 -117.3 496.1 -6.1 283 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2410 3354
8064 -0.64 -117.3 515.3 -6.4 288 8068 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3107 995 3354
8109 -0.69 -117.3 518.4 -6.9 288 8113 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2406 3354
8426 -0.73 -117.3 536.8 -5.7 294 8427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2406 3354
8727 -0.78 -117.3 552.2 -5.0 299 8729 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3059 2406 3353
9030 -0.73 -117.3 569.2 -5.6 304 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2406 3353
9333 -0.73 -117.3 587.9 -6.3 309 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2406 3353
9636 -0.73 -117.3 609.1 -7.1 314 9640 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3059 986 3353
9669 -0.67 -117.3 611.8 -8.2 314 9674 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.065 3098 2400 3353
9995 -0.67 -117.3 633.7 -6.7 320 9996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3353
10298 -0.67 -117.3 654.3 -6.8 325 10302 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3810 3353
10331 -0.71 -117.3 656.7 -7.7 325 10335 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2390 3353
10657 -0.71 -117.3 678.0 -6.4 331 10661 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 996 3353
10690 -0.71 -117.3 680.3 -6.7 331 10694 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2408 3353
11022 -0.71 -117.3 700.5 -6.0 337 11026 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 987 3353
11050 -0.71 -117.3 702.2 -6.1 337 11054 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2404 3352
11381 -0.71 -117.3 721.1 -5.7 343 11382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3352
11684 -0.71 -117.3 738.8 -5.8 348 11685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2404 3352
11988 -0.75 -117.3 757.1 -6.1 353 11992 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 986 3352
12021 -0.79 -117.3 759.4 -7.2 353 12026 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.064 3052 2400 3351
12353 -0.79 -117.3 781.8 -6.7 359 12358 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3052 3812 3352
12398 -0.71 -117.3 785.0 -7.1 359 12403 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.118 0.057 3086 2395 3352
12713 -0.71 -117.3 802.1 -5.3 365 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3352
13015 -0.71 -117.3 818.3 -5.4 370 13019 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 996 3351
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33803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
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