LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  331
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  39755.672
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013027,6022.167,-5259.604,40,4.2,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  262.0 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.7,347970,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.6 D_GRID  1001
GPS2  013628,6022.111,-5259.519,15,1.8,15,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2400 DATA_FILE_SIZE  31770,1311
_24V_AH  23.1,48.634 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,1,0,0,50,12,0
_10V_AH  10.3,31.708  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.55 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.2 6 104 15.03 3.05 -16.02 0.000 4
326 -1.19 -127.1 -3.2 54 334 0.00 2.95 0.00 0.000 6
646 -1.19 -127.1 -28.4 85 664 3.27 0.00 0.00 0.000 6
966 -1.19 -127.1 -6.5 101 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1286 -1.19 -127.1 -6.8 117 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1607 -1.19 -127.1 -7.3 133 1614 0.00 3.35 0.00 0.000 4
1691 -1.19 -127.1 -7.3 150 1699 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2001 -1.19 -127.1 -7.4 167 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2321 -1.19 -127.1 -6.8 183 2329 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2406 -1.19 -127.1 -6.8 200 2414 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2736 -1.19 -127.1 -7.1 215 2744 0.00 3.42 0.00 0.000 4
2811 -1.19 -127.1 -7.1 230 2819 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3141 -1.19 -127.1 -6.2 240 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3501 -1.19 -127.1 -6.2 249 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3861 -1.19 -127.1 -6.5 258 3869 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3936 -1.19 -127.1 -6.5 273 3944 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4266 -1.19 -127.1 -6.1 283 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4626 -1.19 -127.1 -6.3 292 4634 0.00 3.50 0.00 0.000 4
4676 -1.19 -127.1 -6.3 302 4684 0.00 3.42 0.00 0.000 6
5006 -1.19 -127.1 -6.4 312 5014 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5076 -1.19 -127.1 -6.4 326 5084 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5406 -1.19 -127.1 -6.0 336 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5766 -1.19 -127.1 -5.8 345 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6126 -1.19 -127.1 -6.0 354 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6486 -1.19 -127.1 -6.1 363 6494 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6546 -1.19 -127.1 -6.1 375 6554 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6876 -1.19 -127.1 -6.3 385 6884 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6936 -1.19 -127.1 -6.3 397 6944 0.00 2.98 0.00 0.000 6
7266 -1.19 -127.1 -6.3 407 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7626 -1.19 -127.1 -6.1 416 7634 0.00 3.40 0.00 0.000 4
7686 -1.19 -127.1 -6.1 428 7694 0.00 3.27 0.00 0.000 6
8016 -1.19 -127.1 -6.2 438 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8376 -1.19 -127.1 -6.3 447 8384 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8456 -1.19 -127.1 -6.3 463 8464 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8786 -1.19 -127.1 -6.2 473 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9146 -1.19 -127.1 -6.4 482 9154 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9216 -1.19 -127.1 -6.4 496 9224 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9546 -1.19 -127.1 -6.1 506 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9906 -1.19 -127.1 -6.0 515 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10266 -1.19 -127.1 -6.2 524 10274 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10346 -1.19 -127.1 -6.2 540 10354 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10676 -1.19 -127.1 -6.0 550 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11036 -1.19 -127.1 -6.0 559 11044 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11116 -1.19 -127.1 -6.0 575 11124 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11446 -1.19 -127.1 -5.9 585 11484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11806 -1.19 -127.1 -5.9 594 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12166 -1.19 -127.1 -6.0 603 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12526 -1.19 -127.1 -6.2 612 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12886 -1.19 -127.1 -6.3 621 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13246 -1.19 -127.1 -6.3 630 13254 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13311 -1.19 -127.1 -6.3 643 13354 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13676 -1.19 -127.1 -6.4 653 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13757 -0.42 0.0 -6.4 655 13914 0.90 0.00 118.45 1.375 6
13915 1.19 127.1 -1.4 659 14034 1.80 0.00 114.37 1.344 6
14356 1.19 127.1 6.1 670 14364 0.00 3.27 0.00 0.000 4
14531 1.19 127.1 6.1 705 14539 0.00 2.95 0.00 0.000 6
14861 1.21 140.7 5.6 715 14899 0.00 0.00 11.65 1.388 6
15221 1.21 140.7 6.1 724 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15581 1.21 140.7 6.4 733 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15941 1.21 140.7 6.3 742 15979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16301 1.22 152.3 5.6 751 16339 0.00 0.00 10.13 1.358 6
16661 1.26 178.3 5.2 760 16699 0.00 0.00 22.85 1.309 6
17021 1.27 189.8 5.6 769 17059 0.00 0.00 10.00 1.308 6
17381 1.29 198.0 5.7 778 17419 0.10 0.00 7.15 1.312 6
17741 1.29 198.0 6.6 787 17779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18101 1.29 198.0 6.7 796 18139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18461 1.29 198.0 6.8 805 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18821 1.29 198.0 6.3 814 18859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19181 1.29 198.0 7.0 823 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19541 1.29 198.0 8.1 832 19579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19901 1.29 198.0 7.8 841 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20261 1.29 198.0 7.8 850 20299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20621 1.29 198.0 7.6 859 20659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20981 1.29 198.0 7.2 868 21019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21341 1.29 198.0 8.0 877 21379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21701 1.29 198.0 7.5 886 21709 0.00 3.35 0.00 0.000 4
21741 1.29 198.0 7.5 894 21749 0.00 3.27 0.00 0.000 6
22071 1.29 198.0 6.8 904 22109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22431 1.29 198.0 9.2 913 22439 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22481 1.29 198.0 9.2 923 22489 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22811 1.29 198.0 8.7 933 22849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23171 1.29 198.0 8.8 942 23179 0.00 3.38 0.00 0.000 4
23231 1.29 198.0 8.8 954 23239 0.00 3.27 0.00 0.000 6
23561 1.29 198.0 8.4 964 23569 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23586 1.29 198.0 8.4 969 23594 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23916 1.29 198.0 7.4 979 23954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24256 1.35 246.7 4.4 994 24314 0.00 0.00 40.67 0.926 6
24616 1.35 246.7 7.9 1012 24624 0.00 3.35 0.00 0.000 4
24676 1.35 246.7 7.9 1024 24684 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24986 1.35 246.7 6.8 1041 24994 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25016 1.35 246.7 6.8 1047 25024 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25326 1.35 246.7 8.5 1064 25334 0.00 3.38 0.00 0.000 4
25371 1.35 246.7 8.5 1073 25379 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25681 1.35 246.7 6.5 1090 25699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26001 1.35 246.7 8.2 1108 26009 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26046 1.35 246.7 8.2 1117 26054 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26356 1.35 246.7 9.3 1149 26364 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26406 1.35 246.7 9.3 1159 26414 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26716 1.35 246.7 8.9 1191 26724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27026 1.36 248.7 5.9 1222 27034 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27056 1.36 248.7 5.9 1228 27064 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27366 1.46 325.8 3.5 1260 27434 0.20 0.00 64.65 0.751 6
27736 1.46 325.8 7.3 1297 27744 0.00 3.35 0.00 0.000 4
27771 1.46 325.8 7.3 1304 27779 0.00 3.25 0.00 0.000 6