LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  331
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  24689.479
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122725,5519.908,-5155.048,42,1.3,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.090,0.184
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  335420.8,34.1,-494.2,2291.4,-981.5
_SM_CCo  211.2 KALMAN_Y  -192711.7,-687.6,663.4,-68099.5,-967.4
_SM_DEPTHo  2.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.5,591284,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  1001
GPS2  123438,5519.892,-5155.092,15,1.3,20,-26.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2418 DATA_FILE_SIZE  33238,1163
_24V_AH  23.2,45.090 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.3,29.010

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.63 -32.53 0.000 4
133 -0.89 -127.1 0.0 15 141 0.00 2.45 0.00 0.000 6
443 -0.89 -127.1 -8.4 47 451 0.00 2.50 0.00 0.000 4
468 -0.89 -127.1 -8.4 52 471 0.00 2.48 0.00 0.000 6
773 -0.89 -127.1 -9.1 83 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1083 -0.89 -127.1 -8.7 114 1091 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1113 -0.89 -127.1 -8.7 120 1116 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1418 -0.89 -127.1 -8.7 151 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1728 -0.89 -127.1 -8.8 182 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2038 -0.89 -127.1 -8.7 199 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2358 -0.89 -127.1 -8.3 215 2366 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2393 -0.89 -127.1 -8.3 222 2396 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2698 -0.89 -127.1 -8.3 238 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3018 -0.89 -127.1 -8.5 254 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3338 -0.89 -127.1 -8.6 270 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3678 -0.89 -127.1 -8.5 283 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4038 -0.89 -127.1 -7.7 292 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4398 -0.89 -127.1 -7.3 301 4406 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4423 -0.89 -127.1 -7.3 306 4426 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4748 -0.89 -127.1 -7.6 315 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5108 -0.89 -127.1 -7.4 324 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5468 -0.89 -127.1 -7.5 333 5476 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5498 -0.89 -127.1 -7.5 339 5501 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5823 -0.89 -127.1 -7.3 348 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6183 -0.89 -127.1 -7.1 357 6191 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6213 -0.89 -127.1 -7.1 363 6216 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6538 -0.89 -127.1 -6.9 372 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6898 -0.89 -127.1 -6.7 381 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7258 -0.89 -127.1 -6.8 390 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7618 -0.89 -127.1 -7.0 399 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7978 -0.89 -127.1 -7.3 408 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8338 -0.89 -127.1 -7.2 417 8341 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8368 -0.89 -127.1 -7.2 423 8371 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8693 -0.89 -127.1 -7.2 432 8731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9053 -0.89 -127.1 -7.1 441 9091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9413 -0.89 -127.1 -7.0 450 9451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9773 -0.89 -127.1 -6.9 459 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10133 -0.89 -127.1 -6.7 468 10141 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10158 -0.89 -127.1 -6.7 473 10161 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10483 -0.89 -127.1 -6.6 482 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10843 -0.89 -127.1 -6.9 491 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11203 -0.89 -127.1 -6.8 500 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11563 -0.89 -127.1 -6.8 509 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11923 -0.89 -127.1 -6.7 518 11961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12283 -0.89 -127.1 -6.6 527 12291 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12313 -0.89 -127.1 -6.6 533 12316 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12638 -0.89 -127.1 -6.7 542 12676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12998 -0.89 -127.1 -6.8 551 13036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13279 -0.29 0.0 -6.8 558 13396 0.63 0.00 111.07 1.507 6
13397 0.89 127.1 -3.3 561 13516 1.15 0.00 107.28 1.459 6
13838 0.89 127.1 7.3 572 13846 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13893 0.89 127.1 7.3 583 13896 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14218 0.89 127.1 7.3 592 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14578 0.89 127.1 7.0 601 14616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14938 0.89 127.1 7.0 610 14946 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14978 0.89 127.1 7.0 618 14981 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15303 0.89 127.1 7.1 627 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15663 0.89 127.1 7.4 636 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16023 0.89 127.1 7.6 645 16031 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16063 0.89 127.1 7.6 653 16066 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16388 0.89 127.1 7.6 662 16426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16748 0.89 127.1 7.4 671 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17108 0.89 127.1 7.3 680 17116 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17148 0.89 127.1 7.3 688 17151 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17473 0.89 127.1 7.5 697 17511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17833 0.89 127.1 7.3 706 17871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18193 0.89 127.1 7.2 715 18231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18553 0.89 127.1 7.3 724 18591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18913 0.89 127.1 7.1 733 18951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19273 0.89 127.1 7.1 742 19311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19633 0.89 127.1 7.0 751 19671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19993 0.89 127.1 7.1 760 20001 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20053 0.89 127.1 7.1 772 20056 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20378 0.89 127.1 7.2 781 20386 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20408 0.89 127.1 7.2 787 20411 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20733 0.89 127.1 7.3 796 20741 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20768 0.89 127.1 7.3 803 20771 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21093 0.89 127.1 7.3 812 21131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21453 0.89 127.1 7.1 821 21491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21813 0.89 127.1 7.3 830 21851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22173 0.89 127.1 7.6 839 22211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22533 0.89 127.1 7.4 848 22541 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22568 0.89 127.1 7.4 855 22571 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22893 0.89 127.1 7.1 864 22931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23233 0.89 127.1 6.3 879 23251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23553 0.89 128.6 5.9 895 23571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23873 0.94 161.0 5.0 911 23911 0.00 2.65 25.73 1.049 4
23933 0.94 161.0 5.0 917 23936 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24238 0.97 182.4 5.3 933 24256 0.00 0.00 16.33 1.044 6
24558 1.00 204.1 5.3 949 24576 0.00 0.00 16.40 1.024 6
24878 1.02 221.2 5.5 965 24896 0.10 0.00 13.10 0.996 6
25198 1.02 221.2 8.4 981 25216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25518 1.02 221.2 8.4 1003 25526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25828 1.02 221.2 8.8 1034 25836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26138 1.02 221.2 8.4 1065 26146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26448 1.02 221.2 8.9 1096 26456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26758 1.02 221.2 9.0 1127 26766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27068 1.02 221.2 9.1 1158 27076 0.00 0.00 0.00 0.000 6