NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  331 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -248.70964 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164825,2751.059,-15002.687,45,1.2,46 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.004
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  321485.2,-348.8,596.2,-1417976.1,2616.2
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -282839.3,505.3,-99.0,-346509.8,-2233.4
GPS2  165451,2751.060,-15002.639,16,1.3,16,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.1,283091,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29174,47.87,0.614,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,46.213
HUMID  2427 _10V_AH  10.0,24.082
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41512,1546
RAFOS_CLK  115 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 284 2255 2631
60 -1.00 -117.3 -4.8 9 89 12.40 2.50 -13.18 0.000 4 0.151 0.052 2452 3648 3129
315 -1.00 -117.3 -10.5 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2207 3133
500 -1.00 -117.3 -10.0 97 504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3656 3133
645 -1.00 -117.3 -9.8 115 654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2207 3134
955 -1.00 -117.3 -9.4 146 963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2207 3135
1265 -1.00 -117.3 -8.2 177 1274 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 813 3137
1315 -1.00 -117.3 -8.9 182 1324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2254 3138
1625 -1.00 -117.3 -7.7 213 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2254 3140
1935 -1.00 -117.3 -6.3 226 1944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 810 3142
1975 -1.00 -117.3 -6.5 228 1984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2249 3142
2295 -1.00 -117.3 -7.4 241 2304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 804 3144
2385 -1.00 -117.3 -8.1 245 2394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2245 3143
2695 -1.00 -117.3 -7.2 258 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3143
3020 -1.00 -117.3 -7.3 271 3029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3143
3120 -1.00 -117.3 -7.2 276 3129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2249 3143
3440 -1.00 -117.3 -6.9 289 3449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 811 3142
3500 -1.00 -117.3 -7.6 292 3508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3142
3820 -1.00 -117.3 -6.9 305 3829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3141
3850 -1.00 -117.3 -6.9 306 3859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2248 3141
4160 -1.00 -117.3 -7.0 319 4169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3139
4210 -1.00 -117.3 -7.1 321 4219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2250 3139
4520 -1.00 -117.3 -6.2 334 4529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3138
4580 -1.00 -117.3 -6.7 337 4589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2249 3138
4900 -1.00 -117.3 -6.1 350 4909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3137
5010 -1.00 -117.3 -6.5 355 5019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2248 3136
5320 -1.00 -117.3 -6.3 368 5329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 803 3135
5400 -1.00 -117.3 -7.1 372 5409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3134
5720 -1.00 -117.3 -6.7 385 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3133
6045 -1.00 -117.3 -6.3 398 6054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 814 3133
6115 -1.00 -117.3 -6.7 401 6124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2238 3133
6425 -1.00 -117.3 -5.6 414 6434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 812 3131
6505 -1.00 -117.3 -6.1 418 6513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2248 3131
6825 -1.00 -117.3 -5.6 431 6834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 810 3130
6905 -1.00 -117.3 -6.7 435 6914 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2245 3130
7225 -1.00 -117.3 -7.5 448 7234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 807 3129
7285 -1.00 -117.3 -8.4 451 7294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2246 3128
7605 -1.00 -117.3 -6.7 464 7614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 815 3128
7665 -1.00 -117.3 -6.5 467 7674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2243 3127
7985 -1.00 -117.3 -4.7 480 8008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3126
8310 -1.00 -117.3 -5.4 493 8319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3125
8380 -1.00 -117.3 -6.0 496 8389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2246 3125
8690 -1.00 -117.3 -6.5 509 8699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 806 3123
8760 -1.00 -117.3 -7.2 512 8769 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2235 3124
9070 -1.00 -117.3 -6.3 525 9079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 814 3122
9110 -1.00 -117.3 -6.3 527 9119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3122
9430 -1.00 -117.3 -5.5 540 9439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 804 3121
9480 -1.00 -117.3 -6.2 542 9489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3121
9790 -1.00 -117.3 -5.4 555 9799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 808 3119
9900 -1.00 -117.3 -6.0 560 9909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3119
10210 -1.00 -117.3 -5.1 573 10219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3117
10280 -1.00 -117.3 -5.4 576 10289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3117
10590 -1.00 -117.3 -5.1 589 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3116
10915 -1.00 -117.3 -6.0 602 10924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3115
10995 -1.00 -117.3 -6.4 606 11004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3115
11315 -1.00 -117.3 -5.6 619 11324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3114
11355 -1.00 -117.3 -6.0 621 11364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3114
11675 -1.00 -117.3 -4.7 634 11684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3114
11775 -1.00 -117.3 -5.1 639 11784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3114
12095 -1.00 -117.3 -4.6 652 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3113
12420 -1.00 -117.3 -4.7 665 12429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 818 3112
12490 -1.00 -117.3 -5.3 668 12499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3112
12800 -1.00 -117.3 -4.8 681 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3111
13125 -1.00 -117.3 -4.7 694 13134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 806 3110
13205 -1.00 -117.3 -5.0 698 13214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2245 3110
13525 -1.00 -117.3 -4.4 711 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3110
13850 -1.00 -117.3 -4.6 724 13859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3109
13920 -1.00 -117.3 -5.2 727 13929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3109
14230 -1.00 -117.3 -4.8 740 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3108
14555 -1.00 -117.3 -5.2 753 14564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 818 3108
14605 -1.00 -117.3 -6.2 755 14614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3107
14915 -1.00 -117.3 -5.2 768 14924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 807 3107
14965 -1.00 -117.3 -6.2 770 14974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2243 3107
15275 -1.00 -117.3 -5.3 783 15298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2242 3107
15600 -1.00 -117.3 -5.1 796 15609 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3106
15670 -1.00 -117.3 -5.4 799 15679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3106
15931 -0.30 0.0 4.9 810 16054 0.80 0.00 98.05 1.380 6 0.116 0.000 2610 2232 2648
16055 1.00 117.3 1.4 815 16159 1.40 0.00 101.07 1.384 6 0.088 0.000 2894 2232 2169
16460 1.00 117.3 8.7 832 16469 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 452 2168
16560 1.00 117.3 9.8 837 16569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1888 2168
16880 1.00 117.3 8.6 850 16889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 3294 2166
16970 1.00 117.3 9.1 854 16979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1863 2167
17280 1.00 117.3 8.6 867 17289 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3287 2168
17420 1.00 117.3 9.3 874 17429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1856 2167
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