SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  331 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181116,234901,1013.1698,-12504.9893,22,0.7,22,9.1,0.7,210.1,12,6.3 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12519.390
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.9,35920,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  930
GPS2  191116,000017,1013.2443,-12505.0020,3,0.7,4,9.1,0.5,106.2,12,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.8,1.020944 _24V_AH  12.67,121.550
SM_CCo  24221,16.85,0.161,0,0,1057,500.64 _10V_AH  12.58,0.000
SM_GC  -3.09,9.02,0.88,16.85,0.037,0.086,0.161,175,2771,1057,-8.39,-0.54,500.64,0,0,0,0,0,0,14.52,14.39,14.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1009.21,-12506.52,181116,171203 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.035203,0.28462 MEM  334692
HUMID  53.22 DATA_FILE_SIZE  36673,997
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CAP_FILE_SIZE  178895,0
TCM_TEMP  21.80 CFSIZE  1024409600,957366272
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3782624 CURRENT  0.038,305.43,1
PM_FREEKB  56067520 GPS  191116,064531,1011.948,-12506.603,24,0.8,24,9.1,0.7,10.3,10,3.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24385120.54 nil000.00
Roll_motor212172465.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee490199212374.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface1616134.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2425931073.31
Iridium_during_xfer403174891.42 PMAR242062738.82
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.67
TT8000.00
LPSleep207962572.95
TT8_Active864896.42
TT8_Sampling2815281004.25
TT8_CF842039209.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212912324.08
GPS_charging000.00
Compass17927168.89
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.93 -107.1 126 2767 1096 1012 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -77.85 0.000 16390 0.000 0.000 125 2768 3477 3470 3484 0 0 0 0 0 0 14.67 12.67 14.67
96 -0.93 -107.1 126 2768 3470 3489 -2.0 -3.0 2 116 11.93 2.38 0.00 0.000 2820 0.386 0.034 2591 1348 3480 3472 3488 0 0 0 0 0 0 14.02 14.44 14.40
199 -0.66 -107.1 2577 1347 3474 3488 35.6 -20.3 18 205 0.40 2.55 0.00 0.000 3206 0.253 0.065 2679 2758 3480 3473 3487 0 0 0 0 0 0 14.11 14.33 14.40
535 -0.66 -107.1 2680 2758 3478 3488 72.6 -7.5 33 542 0.00 2.00 0.00 0.000 292 0.000 0.106 2672 3824 3482 3477 3487 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.84
625 -0.66 -107.1 2672 3820 3478 3489 81.8 -8.2 46 632 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2671 2749 3482 3478 3487 0 0 0 0 0 0 14.67 14.63 14.69
955 -0.66 -107.1 2672 2750 3480 3488 105.8 -7.2 59 961 0.00 2.03 0.00 0.000 292 0.000 0.105 2663 3819 3483 3479 3487 0 0 0 0 0 0 14.89 14.37 14.89
1192 -0.66 -107.1 2665 3820 3480 3487 127.4 -9.3 93 1199 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2662 2772 3483 3479 3487 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.74
1515 -0.66 -107.1 2663 2773 3474 3486 157.7 -9.5 104 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2772 3482 3479 3486 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
1851 -0.66 -107.1 2663 2773 3480 3482 185.0 -7.8 110 1857 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2663 1381 3479 3478 3481 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.95
1900 -0.66 -107.1 2663 1382 3480 3481 188.4 -7.1 117 1908 0.10 2.47 0.00 0.000 3110 0.205 0.065 2683 2773 3480 3479 3481 0 0 0 0 0 0 14.30 14.46 14.47
2243 -0.66 -107.1 2683 2774 3475 3476 210.6 -6.9 124 2249 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2683 1371 3477 3479 3476 0 0 0 0 0 0 14.96 14.57 14.95
2277 -0.66 -107.1 2683 1372 3476 3476 212.6 -5.7 129 2285 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2674 2772 3476 3478 3475 0 0 0 0 0 0 14.53 14.54 14.55
2636 -0.66 -107.1 2675 2772 3478 3471 242.2 -8.1 138 2641 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2666 3842 3474 3479 3470 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.93
2683 -0.66 -107.1 2666 3842 3479 3470 246.3 -8.7 145 2692 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2666 2773 3474 3479 3469 0 0 0 0 0 0 14.75 14.70 14.76
3027 -0.66 -107.1 2666 2774 3479 3464 274.5 -8.1 152 3033 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2666 1386 3471 3478 3465 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.95
3103 -0.66 -107.1 2666 1386 3480 3463 280.7 -8.2 163 3110 0.08 2.50 0.00 0.000 3078 0.219 0.067 2680 2767 3470 3478 3462 0 0 0 0 0 0 14.31 14.46 14.47
3419 -0.66 -107.1 2680 2768 3479 3461 304.3 -7.5 173 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2680 2767 3470 3479 3461 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.93
3755 -0.66 -107.1 2680 2768 3479 3455 330.7 -8.0 179 3761 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2680 1388 3467 3479 3456 0 0 0 0 0 0 14.95 14.53 14.95
3811 -0.74 -107.1 2681 1388 3479 3456 334.6 -7.2 187 3817 0.00 2.45 0.00 0.000 1190 0.000 0.067 2671 2779 3466 3478 3455 0 0 0 0 0 0 14.65 14.47 14.69
4147 -0.74 -107.1 2672 2779 3477 3453 361.8 -7.7 200 4153 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2671 1376 3464 3478 3451 0 0 0 0 0 0 14.96 14.51 14.96
4174 -0.74 -107.1 2671 1377 3481 3451 364.1 -8.1 204 4181 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2662 2765 3465 3479 3451 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.60
4539 -0.74 -107.1 2663 2765 3479 3449 391.8 -7.6 214 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2662 2765 3463 3478 3448 0 0 0 0 0 0 14.93 14.94 14.94
4875 -0.74 -107.1 2662 2766 3479 3444 416.1 -7.2 220 4881 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2662 1386 3461 3478 3444 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.96
4951 -0.74 -107.1 2662 1387 3479 3443 421.6 -7.2 231 4958 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2654 2758 3460 3478 3443 0 0 0 0 0 0 14.53 14.43 14.57
5267 -0.74 -107.1 2654 2758 3479 3442 444.1 -7.1 241 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2654 2758 3459 3478 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
5603 -0.74 -107.1 2653 2759 3479 3438 468.6 -7.3 247 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2654 2759 3458 3478 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
5940 -0.74 -107.1 2654 2760 3479 3436 493.1 -7.2 253 5946 0.00 2.08 0.00 0.000 292 0.000 0.114 2646 3834 3457 3478 3436 0 0 0 0 0 0 14.93 14.29 14.93
5987 -0.74 -107.1 2646 3834 3479 3434 496.7 -7.6 260 5995 0.00 1.83 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2646 2776 3456 3478 3435 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.73
6331 -0.74 -107.1 2649 2775 3477 3434 520.8 -6.8 267 6337 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2648 1371 3454 3476 3433 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.95
6393 -0.74 -107.1 2649 1369 3477 3434 525.5 -7.4 276 6400 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2639 2768 3454 3476 3432 0 0 0 0 0 0 14.48 14.39 14.52
6723 -0.74 -107.1 2637 2765 3477 3430 551.0 -7.8 288 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2768 3453 3476 3431 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.92
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11705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11705 begin apogee
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11826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11826 begin climb
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state 24172 begin surface coast
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state 24201 begin surface