WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  331
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -21.982697
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050701,4741.238,-12637.135,94,1.7,94 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.030
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -3073.1,-605.9,-787.5,-114433.4,1996.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -81271.1,574.1,332.7,156700.3,-4384.4
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.9,129357,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  1001
GPS2  051527,4741.112,-12637.204,13,1.8,13,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2000 DATA_FILE_SIZE  43666,1477
_24V_AH  23.2,45.043 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,126,0
_10V_AH  9.9,35.284  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.45 2.42 -28.73 0.000 4
173 -0.89 -126.6 0.0 28 179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
483 -0.89 -126.6 -11.0 73 489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
563 -0.89 -126.6 -11.0 89 569 0.00 2.35 0.00 0.000 6
877 -0.89 -126.6 -8.9 134 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1187 -0.89 -126.6 -8.2 165 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1498 -0.89 -126.6 -7.6 196 1504 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1562 -0.89 -126.6 -7.6 209 1569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1872 -0.89 -126.6 -8.1 226 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2192 -0.89 -126.6 -8.1 242 2199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2312 -0.89 -126.6 -8.1 266 2319 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -126.6 -7.5 283 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2942 -0.89 -126.6 -7.9 299 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3262 -0.89 -126.6 -7.0 315 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3622 -0.89 -126.6 -6.9 327 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3982 -0.89 -126.6 -7.0 333 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4342 -0.89 -126.6 -7.2 339 4349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4387 -0.89 -126.6 -7.2 348 4394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4697 -0.89 -126.6 -6.4 355 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5057 -0.89 -126.6 -5.6 361 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5417 -0.89 -126.6 -5.5 367 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5777 -0.89 -126.6 -6.8 373 5784 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5832 -0.89 -126.6 -6.8 384 5839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6142 -0.89 -126.6 -7.0 391 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6502 -0.89 -126.6 -6.5 397 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6862 -0.89 -126.6 -6.2 403 6869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6922 -0.89 -126.6 -6.2 415 6929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7232 -0.89 -126.6 -6.1 422 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7592 -0.89 -126.6 -6.4 428 7599 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7677 -0.89 -126.6 -6.4 445 7684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7987 -0.89 -126.6 -6.4 452 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8347 -0.89 -126.6 -7.1 458 8354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8392 -0.89 -126.6 -7.1 467 8399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8702 -0.89 -126.6 -6.8 474 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9062 -0.89 -126.6 -5.3 480 9069 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9102 -0.89 -126.6 -5.3 488 9109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9412 -0.89 -126.6 -5.7 495 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9772 -0.89 -126.6 -7.0 501 9779 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9812 -0.89 -126.6 -7.0 509 9819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10122 -0.89 -126.6 -7.2 516 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10482 -0.89 -126.6 -6.4 522 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10842 -0.89 -126.6 -5.3 528 10849 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10897 -0.89 -126.6 -5.3 539 10904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11207 -0.89 -126.6 -4.6 546 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11567 -0.89 -126.6 -4.7 552 11574 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11662 -0.89 -126.6 -4.7 571 11669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11972 -0.89 -126.6 -5.2 578 12029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12332 -0.89 -126.6 -6.2 584 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12692 -0.89 -126.6 -6.3 590 12699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12742 -0.89 -126.6 -6.3 600 12749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13052 -0.89 -126.6 -5.6 607 13109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13412 -0.89 -126.6 -4.6 613 13469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13772 -0.89 -126.6 -3.7 619 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14132 -0.89 -126.6 -3.6 625 14499 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
14562 -0.89 -126.6 -3.6 700 14569 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14872 -0.89 -126.6 -4.4 707 15189 0.00 0.00 -316.10 0.000 6
15191 -0.29 0.0 -4.4 727 15369 0.63 0.00 120.85 1.256 6
15370 0.89 126.6 -1.8 730 15549 1.15 0.00 121.00 1.217 6
15852 0.89 126.6 8.7 738 15859 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15932 0.89 126.6 8.7 754 15939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16242 0.89 126.6 9.1 761 16249 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16297 0.89 126.6 9.1 772 16304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16607 0.89 126.6 9.8 779 16614 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16682 0.89 126.6 9.8 794 16689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16992 0.89 126.6 8.8 801 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17352 0.89 126.6 8.5 807 17359 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17407 0.89 126.6 8.5 818 17414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17717 0.89 126.6 8.2 825 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18077 0.89 126.6 8.1 831 18134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18437 0.89 126.6 8.5 837 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18797 0.89 126.6 8.5 843 18804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18907 0.89 126.6 8.5 865 18914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19217 0.89 126.6 8.2 872 19224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19252 0.89 126.6 8.2 879 19259 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19562 0.89 126.6 8.5 886 19619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19922 0.89 126.6 8.0 892 19979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20282 0.89 126.6 7.4 898 20289 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20337 0.89 126.6 7.4 909 20344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20647 0.89 126.6 7.8 916 20654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20697 0.89 126.6 7.8 926 20704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21007 0.89 126.6 8.6 933 21014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21057 0.89 126.6 8.6 943 21064 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21367 0.89 126.6 8.3 950 21424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21728 0.89 126.6 7.8 956 21734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21777 0.89 126.6 7.8 966 21784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22087 0.89 126.6 7.2 973 22094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22142 0.89 126.6 7.2 984 22149 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22452 0.89 126.6 7.9 991 22509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22812 0.89 126.6 8.4 997 22819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22872 0.89 126.6 8.4 1009 22879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23182 0.89 126.6 7.1 1016 23239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23542 0.89 126.6 7.1 1022 23599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23902 0.89 126.6 6.1 1028 23919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24222 0.89 126.6 6.3 1044 24229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24352 0.89 126.6 6.3 1070 24359 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24662 0.89 126.6 7.6 1087 24679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24982 0.89 126.6 6.4 1103 24989 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25032 0.89 126.6 6.4 1113 25039 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25342 0.91 142.2 5.5 1130 25359 0.00 0.00 13.20 0.846 6
25662 0.91 142.2 6.2 1146 25679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25982 0.91 142.2 7.0 1162 25989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26027 0.91 142.2 7.0 1171 26034 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26337 0.99 195.8 4.3 1199 26394 0.00 0.00 46.88 0.768 6
26697 1.03 222.8 5.1 1235 26725 0.07 2.52 22.80 0.761 4
26782 1.03 222.8 5.1 1252 26789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27092 1.03 222.8 8.0 1284 27099 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27132 1.03 222.8 8.0 1292 27139 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27443 1.03 222.8 7.6 1354 27446 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27498 1.03 222.8 7.6 1365 27504 0.00 2.33 0.00 0.000 6
27808 1.07 252.0 5.1 1415 27839 0.00 2.50 24.50 0.705 4
27908 1.07 252.0 5.1 1435 27914 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28218 1.07 252.0 6.7 1467 28224 0.00 0.00 0.00 0.000 6