GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  331 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -462.47495 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172237,5730.389,-14845.382,27,1.7,27 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  172832,5730.332,-14845.385,15,1.7,20,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.3,141065,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2992

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25081,0.00,0.000,0,0,1159,400.08 _10V_AH  10.0,20.657
HUMID  2781 DATA_FILE_SIZE  31002,992
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 18 2147 2181
64 -0.92 -146.6 -5.4 10 118 13.68 2.83 -34.47 0.000 4 0.183 1.306 2336 3573 3391
189 -0.92 -146.6 -15.7 29 198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2155 3390
499 -0.92 -146.6 -13.2 60 508 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 757 3385
539 -0.92 -146.6 -13.8 64 548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2166 3385
849 -0.92 -146.6 -9.5 95 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
1159 -0.92 -146.6 -10.7 126 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3383
1479 -0.92 -146.6 -10.9 148 1488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 751 3383
1539 -0.92 -146.6 -9.8 151 1548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2175 3383
1859 -0.92 -146.6 -9.3 167 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3382
2179 -0.92 -146.6 -8.2 183 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3382
2499 -0.92 -146.6 -7.9 199 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3381
2819 -0.92 -146.6 -8.3 215 2828 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 751 3381
2859 -0.92 -146.6 -8.7 217 2868 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2169 3381
3199 -0.92 -146.6 -8.5 228 3208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 762 3381
3229 -0.92 -146.6 -8.5 228 3238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2176 3381
3559 -0.92 -146.6 -8.3 237 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3381
3919 -0.92 -146.6 -8.1 246 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3381
4279 -0.92 -146.6 -8.0 255 4288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2337 758 3380
4309 -0.92 -146.6 -8.0 255 4318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2171 3380
4639 -0.92 -146.6 -8.0 264 4648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 3572 3380
4669 -0.92 -146.6 -8.4 264 4678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2164 3380
4999 -0.92 -146.6 -9.3 273 5008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 759 3380
5029 -0.92 -146.6 -9.3 273 5038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2166 3380
5359 -0.92 -146.6 -8.5 282 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3379
5719 -0.92 -146.6 -7.8 291 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3379
6079 -0.92 -146.6 -7.3 300 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3379
6439 -0.92 -146.6 -6.8 309 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3379
6799 -0.92 -146.6 -8.0 318 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3377
7159 -0.92 -146.6 -8.8 327 7168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 760 3378
7189 -0.92 -146.6 -8.8 327 7198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2170 3378
7519 -0.92 -146.6 -7.9 336 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3378
7879 -0.92 -146.6 -7.0 345 7888 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2336 3578 3377
7909 -0.92 -146.6 -7.2 345 7918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2336 2162 3377
8239 -0.92 -146.6 -7.1 354 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3377
8599 -0.92 -146.6 -7.6 363 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3377
8959 -0.92 -146.6 -8.1 372 8997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3377
9319 -0.92 -146.6 -8.4 381 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3377
9679 -0.92 -146.6 -6.9 390 9688 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2336 3572 3377
9739 -0.92 -146.6 -8.0 391 9748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2177 3377
10079 -0.92 -146.6 -6.5 400 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2177 3377
10439 -0.92 -146.6 -6.9 409 10448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2336 762 3377
10469 -0.92 -146.6 -6.9 409 10478 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2336 2164 3375
10799 -0.92 -146.6 -7.0 418 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3377
11159 -0.92 -146.6 -6.8 427 11168 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3580 3376
11199 -0.92 -146.6 -7.5 428 11208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2168 3376
11519 -0.92 -146.6 -7.7 436 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3376
11879 -0.92 -146.6 -7.1 445 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3376
11959 -0.28 0.0 6.8 447 12118 0.68 0.00 128.87 1.402 6 0.108 0.000 2475 2170 2789
12119 0.92 146.6 4.0 451 12258 1.27 2.85 127.90 1.371 4 0.084 0.071 2737 732 2192
12339 0.92 146.6 7.6 456 12348 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2735 2136 2192
12679 0.92 146.6 7.6 465 12688 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2739 3544 2193
12749 0.92 146.6 9.0 466 12758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2149 2193
13079 0.92 146.6 7.9 475 13117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2149 2193
13439 0.92 146.6 7.7 484 13448 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 728 2194
13489 0.92 146.6 8.5 485 13498 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2140 2194
13799 0.92 146.6 7.9 493 13837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2194
14159 0.92 146.6 7.9 502 14168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 726 2194
14219 0.92 146.6 8.4 503 14228 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2657 2131 2194
14559 0.92 146.6 7.6 512 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2131 2194
14919 0.92 152.1 7.3 521 14958 0.00 0.00 5.32 1.384 6 0.000 0.000 2737 2131 2170
15279 0.92 166.5 7.0 530 15318 0.00 0.00 12.27 1.317 6 0.000 0.000 2738 2131 2111
15639 0.94 175.3 7.2 539 15658 0.00 2.80 7.32 1.322 4 0.000 0.077 2739 3549 2076
15699 0.95 175.3 8.6 540 15708 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2148 2076
16039 0.95 175.3 8.2 549 16048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 734 2075
16089 0.95 175.3 9.1 550 16098 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.109 0.053 2752 2145 2075
16399 0.95 175.3 8.6 558 16437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2144 2075
16759 0.95 175.3 8.7 567 16797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2145 2076
17119 0.95 175.3 8.7 576 17157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2144 2075
17479 0.95 175.3 7.6 585 17488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2755 729 2075
17529 0.95 175.3 7.6 586 17538 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.156 0.051 2757 2136 2075
17839 0.95 211.4 6.2 594 17878 0.00 2.80 29.90 1.144 4 0.000 0.073 2763 3553 1929
17909 0.99 211.4 8.2 595 17918 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2763 2147 1928
18239 0.99 224.1 7.1 604 18258 0.00 2.72 10.40 1.160 4 0.000 0.063 2763 737 1877
18309 1.00 224.1 8.4 605 18318 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.088 0.050 2795 2147 1876
18639 1.00 224.1 10.5 614 18678 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.116 0.000 2755 2147 1876
18999 1.00 224.1 9.2 623 19037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2147 1876
19359 1.00 224.1 8.9 632 19397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2147 1876
19719 1.00 224.1 7.7 641 19728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2755 3545 1876
19779 1.00 224.1 8.8 642 19788 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2756 2139 1876
20119 1.00 224.1 8.6 651 20157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2139 1875
20479 1.00 224.1 8.8 660 20488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2756 723 1875
20559 1.00 224.1 9.6 662 20568 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.072 0.046 2779 2146 1875
20879 1.00 224.1 8.5 670 20918 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 2758 2146 1875
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