WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  331 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63231.859 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083001,4716.064,-12734.808,47,1.3,47 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.103
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -170144.4,47.6,185.9,30936.0,-1325.8
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  84380.8,588.9,386.0,-181142.4,-527.2
GPS2  083526,4716.083,-12734.838,11,1.8,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.8,172451,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32273,0.00,0.000,0,0,829,394.93 _10V_AH  10.0,27.854
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35134,1144
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,48.286

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.77 0.000 2 0.000 0.000 39 2062 1786
44 -0.87 -127.1 -5.7 3 98 13.02 2.53 -34.87 0.000 4 0.196 0.076 2222 638 2960
199 -0.87 -127.1 -13.3 18 203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2039 2960
504 -0.87 -127.1 -7.5 63 508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3447 2962
554 -0.87 -127.1 -8.4 73 558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2048 2963
864 -0.87 -127.1 -10.0 130 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2966
1174 -0.87 -127.1 -8.3 161 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2967
1484 -0.87 -127.1 -7.1 192 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2967
1794 -0.87 -127.1 -6.0 218 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2967
2114 -0.87 -127.1 -8.2 234 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2967
2434 -0.87 -127.1 -7.5 250 2438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3448 2967
2489 -0.87 -127.1 -7.6 252 2493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2967
2794 -0.87 -127.1 -6.4 268 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2965
3114 -0.87 -127.1 -5.8 284 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
3434 -0.87 -127.1 -6.7 300 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
3754 -0.87 -127.1 -7.4 316 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2963
4094 -0.87 -127.1 -7.1 325 4098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3445 2962
4129 -0.87 -127.1 -7.4 325 4133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2057 2962
4454 -0.87 -127.1 -6.8 331 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2961
4814 -0.87 -127.1 -6.2 337 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2960
5174 -0.87 -127.1 -5.5 343 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2960
5534 -0.87 -127.1 -4.7 349 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2959
5894 -0.87 -127.1 -5.2 355 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2959
6254 -0.87 -127.1 -5.7 361 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2958
6614 -0.87 -127.1 -5.7 367 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2957
6974 -0.87 -127.1 -6.4 373 6978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 646 2956
7009 -0.87 -127.1 -7.0 373 7013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2956
7334 -0.87 -127.1 -6.5 379 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2955
7694 -0.87 -127.1 -6.8 385 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
8054 -0.87 -127.1 -6.4 391 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2955
8414 -0.87 -127.1 -5.9 397 8418 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2222 3448 2954
8454 -0.87 -127.1 -5.9 397 8458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2048 2955
8774 -0.87 -127.1 -5.4 403 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2954
9134 -0.87 -127.1 -5.5 409 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2954
9494 -0.87 -127.1 -4.8 415 9498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2953
9529 -0.87 -127.1 -5.3 415 9533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2049 2953
9854 -0.87 -127.1 -4.4 421 9912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2952
10214 -0.87 -127.1 -4.7 427 10218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3449 2952
10264 -0.87 -127.1 -5.4 427 10268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2952
10574 -0.87 -127.1 -5.0 433 10632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
10934 -0.87 -127.1 -4.6 439 10938 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3450 2952
10984 -0.87 -127.1 -4.9 439 10988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2056 2952
11294 -0.87 -127.1 -4.7 445 11352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2056 2952
11654 -0.87 -127.1 -5.5 451 11658 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3452 2952
11709 -0.87 -127.1 -5.3 451 11713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2058 2952
12014 -0.87 -127.1 -5.1 457 12072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2951
12374 -0.87 -127.1 -5.0 463 12378 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3448 2951
12429 -0.87 -127.1 -5.4 463 12433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2055 2951
12734 -0.87 -127.1 -5.0 469 12792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2951
13094 -0.87 -127.1 -5.4 475 13098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2951
13149 -0.87 -127.1 -5.6 475 13153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2051 2949
13454 -0.87 -127.1 -5.8 481 13512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
13814 -0.87 -127.1 -5.6 487 13818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3454 2950
13879 -0.87 -127.1 -6.2 488 13883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2950
14234 -0.87 -127.1 -5.0 494 14238 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2950
14274 -0.87 -127.1 -5.0 494 14278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2950
14594 -0.87 -127.1 -4.7 500 14598 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3448 2949
14629 -0.87 -127.1 -5.2 500 14633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2949
14954 -0.87 -127.1 -4.5 506 14958 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3449 2949
14989 -0.87 -127.1 -5.0 506 14993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2058 2949
15314 -0.87 -127.1 -4.5 512 15372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2949
15674 -0.87 -127.1 -5.0 518 15678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3453 2949
15734 -0.87 -127.1 -5.8 519 15738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2949
16094 -0.87 -127.1 -6.2 525 16098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3449 2949
16204 -0.87 -127.1 -5.6 526 16208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2948
16515 -0.32 0.0 6.0 532 16633 0.60 0.00 110.12 1.437 6 0.130 0.000 2344 2049 2440
16634 0.87 127.1 5.0 534 16753 1.33 2.83 110.50 1.397 4 0.116 0.080 2609 547 1920
16784 0.87 127.1 7.6 536 16788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1949 1920
17114 0.87 127.1 6.7 542 17172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
17474 0.87 127.1 6.8 548 17478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 546 1918
17524 0.87 127.1 7.5 548 17528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1946 1918
17834 0.87 127.1 6.7 554 17892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1918
18194 0.87 127.1 7.0 560 18198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 543 1918
18239 0.87 127.1 8.6 560 18243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1945 1918
18554 0.87 127.1 7.1 566 18612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1918
18914 0.87 127.1 7.1 572 18972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1918
19274 0.87 127.1 7.0 578 19278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 538 1917
19319 0.87 127.1 7.8 578 19323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1950 1917
19634 0.87 127.1 6.7 584 19692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1917
19994 0.87 127.1 6.1 590 19998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 545 1917
20049 0.87 127.1 7.4 590 20053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1952 1917
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20714 0.88 128.6 6.2 602 20718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2609 544 1917
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