LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  331 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -265.02521 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102538,5744.383,-5636.118,41,1.2,41 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.37 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  103439,5744.327,-5636.208,15,1.2,16,-29.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.6,305152,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31771,0.00,0.000,0,0,1559,215.62 _10V_AH  10.0,22.563
HUMID  2577 DATA_FILE_SIZE  34458,1284
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,44.666

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -24.90 0.000 2 0.000 0.000 38 2059 2151
42 -0.87 -127.1 -4.4 5 96 13.25 2.58 -34.67 0.000 4 0.214 0.084 2159 662 2957
197 -0.87 -127.1 -5.4 31 206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2126 2958
507 -0.87 -127.1 -4.8 62 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2959
817 -0.87 -127.1 -6.5 93 825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2959
1127 -0.87 -127.1 -3.7 124 1136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 667 2959
1187 -0.87 -127.1 -3.8 130 1196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2135 2959
1497 -0.87 -127.1 -5.6 161 1505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2959
1807 -0.87 -127.1 -6.8 192 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2959
2117 -0.87 -127.1 -6.8 223 2126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 660 2959
2167 -0.87 -127.1 -6.8 228 2176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2138 2959
2477 -0.87 -127.1 -5.5 259 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
2797 -0.87 -127.1 -7.2 280 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2959
3117 -0.87 -127.1 -7.2 296 3126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 658 2959
3167 -0.87 -127.1 -7.9 298 3176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2138 2959
3477 -0.87 -127.1 -7.1 314 3486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 661 2959
3547 -0.87 -127.1 -6.9 317 3556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2127 2959
3857 -0.87 -127.1 -7.1 333 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
4177 -0.87 -127.1 -6.7 349 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
4497 -0.87 -127.1 -6.0 365 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
4837 -0.87 -127.1 -5.7 380 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
5197 -0.87 -127.1 -5.6 389 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
5557 -0.87 -127.1 -5.8 398 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
5917 -0.87 -127.1 -5.8 407 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
6277 -0.87 -127.1 -5.8 416 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2960
6637 -0.87 -127.1 -5.6 425 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
6997 -0.87 -127.1 -5.5 434 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2127 2959
7357 -0.87 -127.1 -5.7 443 7366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 660 2960
7407 -0.87 -127.1 -6.0 444 7416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2129 2959
7717 -0.87 -127.1 -5.9 452 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2959
8077 -0.87 -127.1 -5.9 461 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
8437 -0.87 -127.1 -5.8 470 8475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
8797 -0.87 -127.1 -5.2 479 8835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
9157 -0.87 -127.1 -5.4 488 9166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 658 2959
9207 -0.87 -127.1 -5.8 489 9216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2135 2960
9517 -0.87 -127.1 -5.3 497 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
9877 -0.87 -127.1 -5.2 506 9915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
10237 -0.87 -127.1 -5.3 515 10275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
10597 -0.87 -127.1 -5.4 524 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
10957 -0.87 -127.1 -5.3 533 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
11317 -0.87 -127.1 -4.9 542 11355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2959
11677 -0.87 -127.1 -4.9 551 11686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 662 2959
11727 -0.87 -127.1 -5.9 552 11736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2134 2959
12037 -0.87 -127.1 -5.0 560 12075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2960
12397 -0.87 -127.1 -5.0 569 12435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
12757 -0.87 -127.1 -5.3 578 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
13117 -0.87 -127.1 -5.3 587 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
13477 -0.87 -127.1 -5.4 596 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
13837 -0.87 -127.1 -5.6 605 13846 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 660 2959
13887 -0.87 -127.1 -6.1 606 13896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2125 2959
14197 -0.87 -127.1 -5.3 614 14206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 3525 2959
14237 -0.87 -127.1 -5.7 615 14246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2064 2959
14557 -0.87 -127.1 -5.3 623 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2959
14917 -0.87 -127.1 -5.2 632 14926 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3531 2959
14957 -0.87 -127.1 -5.8 633 14966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2065 2959
15277 -0.87 -127.1 -5.1 641 15315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2959
15637 -0.87 -127.1 -5.1 650 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2959
15997 -0.87 -127.1 -5.2 659 16006 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3524 2959
16047 -0.87 -127.1 -5.3 660 16056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2070 2959
16357 -0.87 -127.1 -5.0 668 16395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2959
16717 -0.87 -127.1 -4.9 677 16726 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3533 2960
16767 -0.87 -127.1 -5.3 678 16776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2062 2959
17077 -0.87 -127.1 -4.6 686 17115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
17437 -0.87 -127.1 -4.4 695 17446 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3528 2959
17477 -0.87 -127.1 -5.3 696 17486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2059 2959
17758 -0.32 0.0 4.3 703 17876 0.65 0.00 115.72 1.429 6 0.150 0.000 2282 2145 2437
17877 0.87 127.1 2.0 706 17996 1.40 0.00 112.72 1.384 6 0.137 0.000 2544 2146 1920
18317 0.87 127.1 7.8 717 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2146 1916
18677 0.87 127.1 7.4 726 18686 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2544 683 1916
18707 0.87 127.1 7.9 726 18716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2168 1916
19037 0.87 127.1 7.6 735 19046 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 688 1916
19067 0.87 127.1 7.9 735 19076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2155 1916
19397 0.87 127.1 8.0 744 19435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2155 1916
19757 0.87 127.1 7.9 753 19766 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 689 1916
19797 0.87 127.1 8.7 754 19806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2156 1916
20117 0.87 127.1 7.8 762 20155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2156 1916
20477 0.87 127.1 8.0 771 20486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2544 692 1916
20507 0.87 127.1 8.0 771 20516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2160 1916
20837 0.87 127.1 7.8 780 20875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2160 1916
21197 0.87 127.1 7.7 789 21206 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2545 686 1916
21237 0.87 127.1 8.6 790 21246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2151 1916
21557 0.87 127.1 7.8 798 21566 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 688 1915
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21917 0.87 127.1 8.1 807 21955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2155 1915
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