WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  330 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -30387.531 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212201,4701.047,-12732.909,40,0.9,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.138
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  25623.8,-383.3,609.0,-96010.3,-117.9
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  -54630.6,648.7,140.1,-34786.9,-4410.2
GPS2  213051,4701.044,-12732.831,13,1.1,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.9,195571,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.025239 _24V_AH  23.3,60.602
SM_CCo  25677,48.88,0.765,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,42.133
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18995,350
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,246996992
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  201 GPS  310107,044207,4701.100,-12728.266,41,1.2,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28193127.56 SBE_CT53124297.29
Roll_motor13190278.25 SBE_O253319236.00
VBD_pump_during_apogee367148512705.06 WL_BB2F87105214.32
VBD_pump_during_surface48764870.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.57
Iridium_during_connect162160605.72
Iridium_during_xfer123223640.94
Transponder_ping59420577.37
GPS565028.37
TT854719109.39
LPSleep203282449.65
TT8_Active347819695.71
TT8_Sampling135339544.22
TT8_CF863945295.59
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits425212515.38
GPS_charging000.00
Compass1213898.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.32 0.000 2 0.000 0.000 432 2073 2481
105 -1.07 -117.3 3.6 -4.5 4 140 13.38 2.60 -15.95 0.000 4 0.193 0.086 2639 698 3106
226 -1.07 -117.3 26.6 -16.4 10 231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2091 3106
549 -1.07 -117.3 80.3 -15.9 26 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2091 3106
885 -1.07 -117.3 128.4 -12.3 37 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2091 3106
1220 -1.07 -117.3 166.5 -11.0 46 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2090 3107
1583 -1.07 -117.3 205.6 -10.6 52 1594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3510 3107
1621 -1.07 -117.3 209.9 -11.1 52 1626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2104 3107
1950 -1.07 -117.3 246.4 -11.1 58 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
2313 -1.07 -117.3 285.1 -10.4 64 2372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3106
2737 -1.07 -117.3 325.5 -9.5 69 2741 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3503 3106
2855 -1.07 -117.3 336.4 -9.3 69 2859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2101 3106
3229 -1.07 -117.3 368.8 -8.6 73 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
3711 -1.07 -117.3 414.0 -9.4 77 3716 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3503 3106
3763 -1.07 -117.3 419.2 -10.3 77 3768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3107
4084 -1.07 -117.3 449.6 -9.4 80 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
4565 -1.07 -117.3 493.9 -9.2 84 4570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3502 3106
4631 -1.07 -117.3 499.9 -9.3 84 4637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2101 3106
5059 -1.07 -117.3 536.7 -8.5 88 5064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3498 3106
5105 -1.07 -117.3 540.8 -8.8 88 5110 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2069 3106
5431 -1.07 -117.3 568.3 -8.4 91 5436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3515 3106
5470 -1.07 -117.3 571.7 -9.0 91 5475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3106
5805 -1.07 -117.3 600.9 -8.8 94 5815 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3509 3106
5843 -1.07 -117.3 604.6 -10.4 94 5847 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2070 3106
6177 -1.07 -117.3 635.8 -9.4 97 6187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3503 3106
6288 -1.07 -117.3 646.3 -9.0 97 6292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2076 3106
6670 -1.07 -117.3 679.5 -8.7 101 6679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3508 3106
6734 -1.07 -117.3 685.4 -9.0 101 6738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2101 3106
7161 -1.07 -117.3 723.2 -8.9 105 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
7643 -1.07 -117.3 767.7 -9.3 109 7648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3502 3106
7742 -1.07 -117.3 777.2 -10.1 109 7747 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2105 3105
8136 -1.07 -117.3 813.7 -9.2 113 8255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3106
8619 -1.07 -117.3 857.1 -9.0 117 8629 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3503 3105
8750 -1.07 -117.3 869.0 -9.1 118 8755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2107 3105
9123 -1.07 -117.3 898.7 -7.9 121 9128 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3506 3104
9175 -1.07 -117.3 903.0 -8.2 121 9180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2108 3104
9496 -1.07 -117.3 928.5 -8.0 124 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3104
9977 -1.07 -117.3 967.0 -8.0 128 9982 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3504 3104
10043 -1.07 -117.3 972.5 -8.7 128 10048 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2098 3104
10354 -0.33 0.0 995.9 7.6 131 10469 0.82 0.00 105.88 1.486 6 0.104 0.000 2802 2308 2625
10473 1.07 117.3 999.3 6.3 132 10589 1.50 0.00 105.28 1.441 6 0.077 0.000 3112 2308 2146
10952 1.07 134.7 973.1 5.6 136 10975 0.00 2.83 15.65 1.452 4 0.000 0.074 3112 891 2075
11036 1.10 134.7 966.6 7.9 136 11040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2300 2075
11443 1.10 134.7 935.6 7.6 140 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2299 2074
11925 1.10 134.7 899.6 7.5 144 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2074
12407 1.10 134.7 864.3 7.3 148 12526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2074
12889 1.10 134.7 830.4 7.0 152 13008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 2074
13371 1.10 134.7 797.1 6.9 156 13490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2073
13853 1.10 134.7 765.0 6.7 160 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2073
14335 1.10 137.4 735.3 6.2 164 14346 0.00 2.65 1.80 1.464 4 0.000 0.075 3112 891 2063
14413 1.10 137.4 730.4 6.4 164 14418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2296 2063
14828 1.10 147.9 705.9 5.9 168 14947 0.00 0.00 8.45 1.358 6 0.000 0.000 3113 2295 2022
15309 1.12 150.0 676.1 6.2 172 15321 0.00 2.65 1.77 1.412 4 0.000 0.073 3112 893 2012
15381 1.12 150.0 671.3 7.0 172 15386 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3112 2299 2012
15802 1.12 153.7 645.3 6.1 176 15921 0.00 0.00 3.10 1.364 6 0.000 0.000 3112 2299 1998
16284 1.13 160.3 616.3 6.0 180 16403 0.00 0.00 5.88 1.309 6 0.000 0.000 3112 2299 1970
16766 1.14 160.3 584.6 6.6 184 16885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 1970
17248 1.14 161.4 554.7 6.2 188 17366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 1970
17730 1.14 168.1 525.6 6.0 192 17849 0.00 0.00 6.47 1.241 6 0.000 0.000 3112 2299 1939
18212 1.15 180.9 497.6 5.8 196 18331 0.00 0.00 10.93 1.196 6 0.000 0.000 3112 2298 1887
18694 1.17 185.7 468.3 6.1 200 18706 0.10 2.72 3.92 1.223 4 0.065 0.073 3139 895 1866
18765 1.18 185.7 463.2 7.2 200 18770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3139 2297 1866
19186 1.18 185.7 433.6 7.0 204 19305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2295 1866
19669 1.18 185.7 399.3 7.1 208 19787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2295 1867
20151 1.18 185.7 362.8 7.6 212 20155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3139 894 1866
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