LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  330
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  24577.607
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041807,5517.304,-5156.599,39,1.0,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.084,0.187
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  336741.7,-107.2,-340.0,-514.9,-277.5
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -191076.0,411.5,-707.7,-74328.3,183.5
_SM_DEPTHo  2.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.4,596326,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  1001
GPS2  043110,5517.271,-5156.628,14,1.0,14,-26.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2511 DATA_FILE_SIZE  36470,1271
_24V_AH  23.2,44.958 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,28.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.33 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.55 2.63 -32.17 0.000 4
143 -0.89 -127.1 0.0 17 146 0.00 2.45 0.00 0.000 6
448 -0.89 -127.1 -8.2 48 456 0.00 2.52 0.00 0.000 4
483 -0.89 -127.1 -8.2 55 486 0.00 2.48 0.00 0.000 6
788 -0.89 -127.1 -7.3 86 796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1098 -0.89 -127.1 -8.7 117 1106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1408 -0.89 -127.1 -8.3 148 1416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1718 -0.89 -127.1 -7.8 179 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2028 -0.89 -127.1 -7.9 201 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2348 -0.89 -127.1 -7.5 217 2356 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2378 -0.89 -127.1 -7.5 223 2386 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2688 -0.89 -127.1 -7.3 240 2696 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2713 -0.89 -127.1 -7.3 245 2716 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3018 -0.89 -127.1 -7.1 261 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3338 -0.89 -127.1 -6.9 277 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3658 -0.89 -127.1 -6.5 293 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3978 -0.89 -127.1 -6.7 308 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4338 -0.89 -127.1 -7.3 317 4346 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4363 -0.89 -127.1 -7.3 322 4366 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4688 -0.89 -127.1 -7.1 331 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5048 -0.89 -127.1 -6.9 340 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5408 -0.89 -127.1 -6.9 349 5416 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5438 -0.89 -127.1 -6.9 355 5441 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5763 -0.89 -127.1 -7.2 364 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6123 -0.89 -127.1 -6.6 373 6131 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6153 -0.89 -127.1 -6.6 379 6156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6478 -0.89 -127.1 -6.4 388 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6838 -0.89 -127.1 -6.8 397 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7198 -0.89 -127.1 -6.7 406 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7558 -0.89 -127.1 -7.1 415 7566 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7598 -0.89 -127.1 -7.1 423 7601 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7923 -0.89 -127.1 -7.4 432 7961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8283 -0.89 -127.1 -7.9 441 8321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8643 -0.89 -127.1 -7.6 450 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9003 -0.89 -127.1 -7.7 459 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9363 -0.89 -127.1 -7.6 468 9371 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9393 -0.89 -127.1 -7.6 474 9396 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9718 -0.89 -127.1 -7.5 483 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10078 -0.89 -127.1 -7.0 492 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10438 -0.89 -127.1 -7.4 501 10446 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10473 -0.89 -127.1 -7.4 508 10476 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10798 -0.89 -127.1 -7.4 517 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11158 -0.89 -127.1 -7.1 526 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11518 -0.89 -127.1 -7.1 535 11526 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11563 -0.89 -127.1 -7.1 544 11566 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11888 -0.89 -127.1 -7.1 553 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12248 -0.89 -127.1 -7.1 562 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12608 -0.89 -127.1 -7.0 571 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12968 -0.89 -127.1 -6.7 580 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13328 -0.89 -127.1 -6.5 589 13336 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13353 -0.89 -127.1 -6.5 594 13356 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13639 -0.29 0.0 -6.5 602 13756 0.63 0.00 111.15 1.499 6
13757 0.89 127.1 -2.5 605 13876 1.18 0.00 106.25 1.447 6
14198 0.89 127.1 8.0 616 14206 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14243 0.89 127.1 8.0 625 14246 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14568 0.89 127.1 8.3 634 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14928 0.89 127.1 8.3 643 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15288 0.89 127.1 8.4 652 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15648 0.89 127.1 8.3 661 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16008 0.89 127.1 8.2 670 16046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16368 0.89 127.1 8.1 679 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16728 0.89 127.1 8.0 688 16766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17088 0.89 127.1 7.9 697 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17448 0.89 127.1 7.7 706 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17808 0.89 127.1 7.2 715 17816 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17843 0.89 127.1 7.2 722 17846 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18168 0.89 127.1 7.2 731 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18528 0.89 127.1 6.9 740 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18888 0.89 127.1 6.3 749 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19248 0.90 132.8 5.8 758 19286 0.00 0.00 3.80 1.384 6
19608 0.91 143.6 5.7 767 19646 0.00 0.00 8.80 1.308 6
19968 0.92 150.3 5.8 776 20006 0.00 2.63 4.82 1.326 4
20013 0.92 150.3 5.8 778 20016 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20338 0.94 159.6 5.7 787 20376 0.00 0.00 7.80 1.282 6
20698 0.94 159.6 6.1 796 20736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21058 0.94 159.6 6.5 805 21096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21418 0.94 159.6 6.3 814 21456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21778 0.94 159.6 6.3 823 21816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22138 0.94 159.6 6.2 832 22146 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22173 0.94 159.6 6.2 839 22176 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22498 0.94 159.6 6.1 848 22536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22858 0.94 164.7 5.8 857 22896 0.00 0.00 3.75 1.230 6
23218 0.94 164.7 6.1 866 23226 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23248 0.94 164.7 6.1 872 23251 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23573 0.94 164.7 6.2 881 23581 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23608 0.94 164.7 6.2 888 23611 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23913 0.94 164.7 6.2 900 23921 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23948 0.94 164.7 6.2 907 23951 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24253 0.94 164.7 6.5 923 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24573 0.94 164.7 6.0 939 24591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 0.94 164.7 6.0 955 24901 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24923 0.94 164.7 6.0 961 24926 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25228 0.94 164.7 6.3 977 25236 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25263 0.94 164.7 6.3 984 25266 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25568 0.96 176.2 5.6 1000 25586 0.00 0.00 8.98 1.063 6
25888 0.96 176.2 6.3 1016 25896 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25928 0.96 176.2 6.3 1024 25931 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26233 0.96 176.2 6.9 1044 26241 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26278 0.96 176.2 6.9 1053 26281 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26583 0.98 190.4 5.5 1084 26601 0.00 0.00 10.82 1.002 6
26903 0.98 190.4 6.0 1116 26911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26933 0.98 190.4 6.0 1122 26936 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27238 1.01 210.6 5.4 1153 27256 0.00 0.00 15.23 0.953 6
27558 1.01 210.6 7.5 1185 27561 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27588 1.01 210.6 7.5 1191 27596 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27898 1.01 210.6 6.1 1223 27906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28208 1.01 210.6 6.8 1254 28216 0.00 0.00 0.00 0.000 6