NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  330 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -380.78024 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083530,2751.738,-15001.079,45,1.4,45 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.015
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  318058.0,511.4,-280.8,-1412015.0,2188.3
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -281743.9,76.6,128.8,-346085.9,-1946.3
GPS2  084203,2751.765,-15001.009,15,1.4,15,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.9,286080,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28967,58.90,0.608,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,46.081
HUMID  2292 _10V_AH  10.0,24.005
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41038,1529
RAFOS_CLK  1088 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 285 2269 2620
60 -1.00 -117.3 -4.1 9 89 12.43 2.60 -12.80 0.000 4 0.153 0.044 2450 807 3129
315 -1.00 -117.3 -10.5 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2247 3131
500 -1.00 -117.3 -8.2 97 504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 813 3133
555 -1.00 -117.3 -7.7 103 564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2253 3133
865 -1.00 -117.3 -9.6 134 874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 800 3134
915 -1.00 -117.3 -10.5 139 924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2254 3134
1225 -1.00 -117.3 -8.6 170 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2254 3136
1535 -1.00 -117.3 -7.8 201 1544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 800 3139
1575 -1.00 -117.3 -8.6 205 1584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2249 3140
1885 -1.00 -117.3 -8.5 221 1894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 813 3141
1935 -1.00 -117.3 -8.8 223 1944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2244 3142
2245 -1.00 -117.3 -7.7 236 2254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 811 3142
2355 -1.00 -117.3 -7.9 241 2364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2250 3142
2665 -1.00 -117.3 -8.1 254 2674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 803 3142
2735 -1.00 -117.3 -8.3 257 2744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2244 3143
3045 -1.00 -117.3 -7.5 270 3054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 800 3142
3105 -1.00 -117.3 -7.7 273 3113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2247 3142
3425 -1.00 -117.3 -6.8 286 3434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 807 3142
3495 -1.00 -117.3 -7.7 289 3504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2241 3142
3805 -1.00 -117.3 -6.6 302 3814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 802 3141
3905 -1.00 -117.3 -6.6 307 3914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2242 3140
4225 -1.00 -117.3 -5.9 320 4234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 803 3139
4285 -1.00 -117.3 -6.3 323 4294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2242 3138
4605 -1.00 -117.3 -6.4 336 4614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 807 3137
4645 -1.00 -117.3 -7.4 338 4654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2247 3137
4965 -1.00 -117.3 -7.2 351 4974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 813 3136
5025 -1.00 -117.3 -7.8 354 5034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2249 3136
5345 -1.00 -117.3 -7.5 367 5354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 802 3134
5395 -1.00 -117.3 -7.9 369 5404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2236 3134
5705 -1.00 -117.3 -7.2 382 5714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 805 3133
5805 -1.00 -117.3 -6.9 387 5814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2239 3133
6125 -1.00 -117.3 -5.1 400 6134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 810 3132
6185 -1.00 -117.3 -5.2 403 6194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2248 3132
6505 -1.00 -117.3 -5.3 416 6514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 807 3130
6555 -1.00 -117.3 -6.0 418 6564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2246 3130
6865 -1.00 -117.3 -6.1 431 6874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 809 3129
6945 -1.00 -117.3 -6.6 435 6953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2448 2243 3129
7265 -1.00 -117.3 -6.4 448 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2243 3128
7590 -1.00 -117.3 -6.3 461 7599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 812 3126
7690 -1.00 -117.3 -6.7 466 7698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2240 3126
8010 -1.00 -117.3 -5.8 479 8019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 813 3125
8040 -1.00 -117.3 -6.1 480 8049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2238 3125
8350 -1.00 -117.3 -6.1 493 8359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 816 3125
8410 -1.00 -117.3 -6.7 496 8419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2233 3124
8730 -1.00 -117.3 -5.8 509 8739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 811 3123
8810 -1.00 -117.3 -6.0 513 8819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2245 3123
9130 -1.00 -117.3 -5.6 526 9139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 811 3121
9230 -1.00 -117.3 -6.0 531 9239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2242 3121
9550 -1.00 -117.3 -6.6 544 9559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 814 3119
9630 -1.00 -117.3 -7.3 548 9639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3119
9950 -1.00 -117.3 -6.3 561 9959 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 807 3117
10010 -1.00 -117.3 -6.6 564 10019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2230 3117
10330 -1.00 -117.3 -5.6 577 10339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 807 3116
10370 -1.00 -117.3 -6.1 579 10379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2234 3116
10690 -1.00 -117.3 -5.9 592 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3115
11015 -1.00 -117.3 -6.3 605 11024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3114
11095 -1.00 -117.3 -6.8 609 11104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3114
11415 -1.00 -117.3 -5.5 622 11424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3114
11465 -1.00 -117.3 -5.7 624 11474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3114
11775 -1.00 -117.3 -5.0 637 11784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3113
11845 -1.00 -117.3 -5.5 640 11854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2230 3113
12155 -1.00 -117.3 -4.9 653 12164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3112
12215 -1.00 -117.3 -5.1 656 12224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2246 3112
12535 -1.00 -117.3 -4.8 669 12544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 810 3111
12585 -1.00 -117.3 -5.7 671 12594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2234 3111
12895 -1.00 -117.3 -4.5 684 12904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3110
12965 -1.00 -117.3 -5.0 687 12974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3110
13275 -1.00 -117.3 -4.8 700 13284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 805 3109
13325 -1.00 -117.3 -5.5 702 13334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3109
13635 -1.00 -117.3 -4.7 715 13644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 809 3109
13715 -1.00 -117.3 -5.1 719 13724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3109
14035 -1.00 -117.3 -4.5 732 14058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2244 3108
14360 -1.00 -117.3 -4.0 745 14369 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3107
14450 -1.00 -117.3 -4.1 749 14459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3107
14760 -1.00 -117.3 -3.8 762 14769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3107
14820 -1.00 -117.3 -4.3 765 14829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3107
15140 -1.00 -117.3 -4.2 778 15149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 817 3106
15180 -1.00 -117.3 -4.3 780 15189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3106
15500 -1.00 -117.3 -4.5 793 15509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 806 3106
15560 -1.00 -117.3 -5.1 796 15569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2235 3106
15881 -0.30 0.0 4.5 809 16004 0.82 0.00 97.70 1.358 6 0.121 0.000 2609 2235 2648
16005 1.00 117.3 0.8 814 16134 1.42 0.00 101.22 1.384 6 0.096 0.000 2894 2234 2169
16435 1.00 117.3 9.9 832 16444 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 457 2167
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18795 1.00 117.3 9.0 932 18804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1853 2165
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