NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  330 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -59.461273 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211737,2951.901,-15319.602,32,1.4,32 TGT_NAME  K727
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.005,-0.104
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  10262.3,-333.7,0.9,-1409896.1,-597.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -222166.3,-146.8,59.5,-183390.8,58.9
GPS2  212351,2951.888,-15319.602,16,1.4,16,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.6,2621,-25.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24884,111.85,0.551,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.2,50.108
HUMID  2426 _10V_AH  10.0,26.075
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  35022,1305
RAFOS_CLK  -10099 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.52 -37.2 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 333 2163 2628
77 -1.52 -47.5 -4.9 12 96 13.10 2.60 -1.77 0.000 4 0.202 0.064 2488 722 2692
167 -1.53 -47.5 -17.6 30 171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2488 2144 2695
352 -1.53 -47.5 -18.0 65 360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2144 2695
662 -1.53 -47.5 -15.9 96 670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2144 2695
992 -1.53 -47.5 -13.4 126 1001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2489 3558 2699
1122 -1.53 -47.5 -15.7 132 1131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2488 2122 2699
1432 -1.53 -47.5 -13.7 145 1441 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2489 730 2701
1592 -1.53 -47.5 -13.4 153 1601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2488 2147 2702
1912 -1.53 -47.5 -11.3 166 1921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2488 3555 2703
2112 -1.53 -47.5 -12.7 176 2121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2489 2127 2703
2432 -1.53 -47.5 -10.5 189 2441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2489 3559 2703
2482 -1.53 -47.5 -11.5 191 2491 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2489 2130 2703
2792 -1.53 -47.5 -11.0 204 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2130 2703
3117 -1.53 -47.5 -11.3 217 3126 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2489 733 2702
3207 -1.53 -47.5 -11.0 221 3216 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2489 2146 2702
3517 -1.53 -47.5 -10.1 234 3526 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2488 3554 2702
3587 -1.53 -47.5 -10.7 237 3596 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2488 2126 2702
3897 -1.53 -47.5 -9.3 250 3906 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2489 731 2700
3977 -1.53 -47.5 -9.7 254 3986 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2489 2142 2700
4297 -1.53 -47.5 -10.0 267 4306 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2489 3554 2699
4367 -1.53 -47.5 -11.2 270 4376 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2489 2121 2698
4677 -1.53 -47.5 -9.7 283 4686 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2488 731 2697
4777 -1.53 -47.5 -10.0 288 4786 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2489 2147 2697
5097 -1.53 -47.5 -9.1 301 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2147 2694
5422 -1.53 -47.5 -9.3 314 5431 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2489 730 2693
5472 -1.53 -47.5 -9.5 316 5481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2489 2143 2693
5782 -1.53 -47.5 -8.8 329 5791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2489 3553 2691
5832 -1.53 -47.5 -10.7 331 5841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2489 2133 2690
6142 -1.53 -47.5 -9.0 344 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2133 2689
6467 -1.53 -47.5 -7.9 357 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2133 2688
6792 -1.53 -47.5 -7.5 370 6801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2489 3546 2688
6842 -1.53 -47.5 -8.4 372 6851 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2489 2129 2687
7152 -1.53 -47.5 -8.3 385 7161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2488 734 2685
7292 -1.53 -47.5 -8.9 392 7301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2489 2149 2684
7612 -1.53 -47.5 -8.8 405 7621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2488 734 2683
7702 -1.53 -47.5 -8.9 409 7711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2489 2147 2683
8012 -1.53 -47.5 -8.0 422 8021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2489 3549 2682
8062 -1.53 -47.5 -8.6 424 8071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2488 2138 2681
8372 -1.53 -47.5 -7.5 437 8395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2137 2680
8697 -1.53 -47.5 -7.5 450 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2138 2678
9022 -1.53 -47.5 -7.4 463 9031 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2489 3550 2677
9102 -1.53 -47.5 -8.3 467 9111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2488 2142 2677
9422 -1.53 -47.5 -6.9 480 9445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2142 2676
9747 -1.53 -47.5 -6.9 493 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2142 2675
9822 -0.29 0.0 6.6 496 9871 1.45 0.00 38.35 1.434 6 0.166 0.000 2757 2138 2497
9872 1.53 47.5 3.8 498 9926 1.98 2.30 40.88 1.409 4 0.112 0.084 3151 3303 2304
9957 1.53 47.5 7.6 502 9966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3151 1884 2302
10277 1.53 47.5 8.4 515 10300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1885 2301
10602 1.53 47.5 8.5 528 10611 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3151 481 2300
10662 1.53 47.5 9.0 531 10671 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3151 1890 2300
10982 1.53 47.5 8.2 544 11005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1890 2300
11307 1.53 47.5 7.2 557 11316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 3304 2299
11387 1.53 47.5 8.2 561 11396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3150 1893 2299
11707 1.53 47.5 7.2 574 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1892 2299
12032 1.53 47.5 7.4 587 12055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1891 2298
12357 1.53 47.5 7.4 600 12366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3151 476 2297
12597 1.53 47.5 7.4 612 12606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3151 1887 2297
12917 1.53 47.5 6.1 625 12926 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3151 482 2297
13147 1.53 47.5 6.7 636 13156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3151 1898 2297
13457 1.53 48.3 5.9 649 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1898 2297
13782 1.53 51.3 5.7 662 13791 0.00 2.70 1.63 1.403 4 0.000 0.080 3151 484 2287
13842 1.53 54.4 5.7 665 13851 0.00 2.60 2.38 1.368 6 0.000 0.062 3151 1896 2275
14162 1.53 55.8 5.8 678 14171 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3151 479 2275
14252 1.54 56.6 5.9 682 14261 0.00 2.60 1.90 1.378 6 0.000 0.063 3151 1892 2266
14562 1.54 56.6 6.2 695 14571 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3151 3297 2266
14692 1.54 56.6 6.6 701 14701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3152 1890 2266
15002 1.54 56.6 6.0 714 15011 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3151 3303 2266
15242 1.54 56.6 6.3 726 15251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3151 1887 2266
15562 1.54 78.5 3.6 739 15591 0.00 2.75 17.85 1.203 4 0.000 0.074 3151 3305 2176
15822 1.56 78.5 6.7 752 15831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3151 1889 2176
16142 1.56 80.4 5.8 765 16165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 1890 2175
16467 1.56 80.4 6.4 778 16476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3151 481 2175
16707 1.56 80.4 7.5 790 16716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3151 1889 2175
17027 1.56 80.4 6.4 803 17036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3151 482 2175
17197 1.56 80.4 7.5 811 17206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3151 1893 2175
17507 1.56 82.9 5.7 824 17516 0.00 2.63 3.35 1.190 4 0.000 0.073 3150 3301 2158
17597 1.57 82.9 7.0 828 17606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3151 1883 2158
17907 1.57 87.5 5.5 841 17931 0.00 0.00 3.88 1.157 6 0.000 0.000 3151 1884 2140
18232 1.57 91.6 5.6 854 18241 0.00 2.65 2.88 1.160 4 0.000 0.077 3151 481 2124
18272 1.57 91.6 6.0 856 18281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3151 1898 2123
18592 1.57 91.6 6.7 869 18601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 3303 2124
18712 1.57 91.6 7.1 875 18721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3151 1876 2123
19032 1.57 91.6 6.8 888 19041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3151 479 2124
19262 1.57 91.6 7.1 899 19271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3151 1889 2123
19572 1.57 91.6 6.3 912 19581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 478 2124
19642 1.57 93.9 5.8 915 19651 0.00 2.58 2.28 1.081 6 0.000 0.056 3151 1899 2113
19952 1.58 95.8 5.8 928 19961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3151 484 2113
20102 1.58 95.8 6.3 935 20111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3151 1898 2113
20412 1.58 95.8 6.1 948 20421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3151 479 2113
20522 1.58 97.6 5.8 953 20531 0.00 2.55 3.00 1.001 6 0.000 0.054 3151 1896 2100
20832 1.58 99.7 5.8 966 20841 0.00 2.58 1.83 1.008 4 0.000 0.065 3151 3304 2089
20932 1.58 99.7 6.6 971 20941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3151 1877 2089
21252 1.58 105.0 5.4 984 21261 0.00 2.60 4.13 0.931 4 0.000 0.071 3151 477 2069
21302 1.59 106.9 5.8 986 21311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3151 1899 2068
21612 1.59 106.9 6.5 999 21621 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3151 3302 2068
21722 1.59 106.9 6.7 1004 21731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3151 1874 2068
22032 1.59 111.2 5.5 1017 22056 0.00 0.00 4.97 0.868 6 0.000 0.000 3151 1875 2043
22357 1.60 111.2 6.6 1030 22366 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3151 3305 2043
22597 1.60 117.9 5.3 1042 22606 0.00 2.55 5.13 0.820 6 0.000 0.048 3151 1873 2016
22912 1.60 133.0 4.4 1056 22931 0.00 0.00 11.52 0.771 6 0.000 0.000 3151 1873 1955
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23542 1.62 143.9 4.8 1119 23551 0.00 0.00 8.30 0.732 6 0.000 0.000 3182 1872 1909
23852 1.63 143.9 7.2 1150 23860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 1873 1909
24162 1.63 143.9 7.8 1181 24170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 1873 1909
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24657 1.63 143.9 8.4 1263 24660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 1873 1910
24722 1.63 143.9 7.6 1276 24725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 1873 1910
24787 1.63 143.9 9.4 1289 24790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 1873 1910