LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  330 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -25.314331 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074407,5808.187,-5759.854,38,1.0,44 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  075203,5808.178,-5759.914,13,1.0,13,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.6,181826,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32481,0.00,0.000,0,0,1636,215.13 _10V_AH  10.1,22.267
HUMID  3085 DATA_FILE_SIZE  38948,1293
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,46.021

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 48 2184 2300
47 -0.87 -127.1 -5.6 6 96 12.65 2.80 -29.85 0.000 4 0.173 0.076 2197 708 3032
157 -0.87 -127.1 -8.0 28 161 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2179 3032
462 -0.87 -127.1 -8.7 59 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3030
772 -0.87 -127.1 -5.4 90 781 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 710 3030
832 -0.87 -127.1 -6.3 96 841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2182 3030
1142 -0.87 -127.1 -5.9 127 1150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3029
1452 -0.87 -127.1 -5.7 158 1461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2197 719 3029
1512 -0.87 -127.1 -6.8 164 1521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2177 3029
1822 -0.87 -127.1 -5.4 195 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3029
2132 -0.87 -127.1 -6.3 226 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3029
2452 -0.87 -127.1 -5.6 257 2461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2197 707 3028
2532 -0.87 -127.1 -6.5 261 2541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2183 3029
2852 -0.87 -127.1 -6.0 277 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3029
3172 -0.87 -127.1 -5.8 293 3181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2197 712 3029
3252 -0.87 -127.1 -6.6 297 3261 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2182 3029
3572 -0.87 -127.1 -6.1 313 3590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3029
3892 -0.87 -127.1 -5.7 329 3901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2197 712 3028
3952 -0.87 -127.1 -6.1 332 3961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2181 3029
4272 -0.87 -127.1 -5.9 348 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3029
4592 -0.87 -127.1 -6.4 364 4601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2197 713 3029
4652 -0.87 -127.1 -6.9 367 4661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2185 3029
4972 -0.87 -127.1 -6.4 381 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3029
5332 -0.87 -127.1 -5.8 390 5341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 710 3029
5402 -0.87 -127.1 -6.0 391 5411 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2180 3029
5732 -0.87 -127.1 -5.1 400 5770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3029
6092 -0.87 -127.1 -5.8 409 6101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 710 3029
6152 -0.87 -127.1 -6.4 410 6161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2181 3029
6492 -0.87 -127.1 -6.4 419 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3029
6852 -0.87 -127.1 -6.4 428 6861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 719 3029
6922 -0.87 -127.1 -6.7 429 6931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2185 3029
7252 -0.87 -127.1 -6.3 438 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3029
7612 -0.87 -127.1 -5.4 447 7621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 713 3029
7682 -0.87 -127.1 -6.0 448 7691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2185 3029
8012 -0.87 -127.1 -5.6 457 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2184 3029
8372 -0.87 -127.1 -5.7 466 8381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 710 3029
8442 -0.87 -127.1 -6.2 467 8451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2183 3029
8772 -0.87 -127.1 -5.4 476 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3029
9132 -0.87 -127.1 -6.0 485 9141 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 718 3029
9202 -0.87 -127.1 -6.7 486 9211 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2176 3029
9532 -0.87 -127.1 -6.2 495 9570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3029
9892 -0.87 -127.1 -6.1 504 9901 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 710 3029
9952 -0.87 -127.1 -6.9 505 9961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2181 3029
10292 -0.87 -127.1 -6.4 514 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3029
10652 -0.87 -127.1 -6.7 523 10661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 715 3030
10732 -0.87 -127.1 -7.1 525 10741 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2197 2187 3029
11052 -0.87 -127.1 -6.6 533 11090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2187 3029
11412 -0.87 -127.1 -6.2 542 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2187 3029
11772 -0.87 -127.1 -5.8 551 11781 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 721 3029
11832 -0.87 -127.1 -5.9 552 11841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2185 3029
12172 -0.87 -127.1 -5.7 561 12210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3029
12532 -0.87 -127.1 -5.8 570 12541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 711 3029
12602 -0.87 -127.1 -6.4 571 12611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2178 3029
12932 -0.87 -127.1 -5.4 580 12970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3029
13292 -0.87 -127.1 -4.8 589 13301 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 712 3029
13362 -0.87 -127.1 -5.2 590 13371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2177 3028
13692 -0.87 -127.1 -4.5 599 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3029
14052 -0.87 -127.1 -4.7 608 14061 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 711 3029
14122 -0.87 -127.1 -5.4 609 14131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2197 2174 3029
14452 -0.87 -127.1 -5.0 618 14490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2174 3029
14812 -0.87 -127.1 -5.3 627 14821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 721 3028
14882 -0.87 -127.1 -5.6 628 14891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2183 3028
15212 -0.87 -127.1 -4.9 637 15250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3028
15572 -0.87 -127.1 -4.7 646 15581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 720 3028
15642 -0.87 -127.1 -5.7 647 15651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2178 3028
15972 -0.87 -127.1 -5.1 656 16010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3028
16332 -0.87 -127.1 -5.3 665 16341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 713 3028
16392 -0.87 -127.1 -5.8 666 16401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2186 3027
16732 -0.87 -127.1 -5.4 675 16770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2186 3028
17013 -0.32 0.0 5.4 682 17131 0.60 0.00 115.80 1.442 6 0.101 0.000 2318 2117 2513
17132 0.87 127.1 3.7 685 17251 1.30 2.78 113.18 1.404 4 0.090 0.064 2577 3522 1994
17312 0.87 127.5 6.0 689 17321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2577 2072 1993
17652 0.88 131.6 5.9 698 17691 0.00 0.00 3.60 1.489 6 0.000 0.000 2578 2072 1975
18012 0.88 150.8 5.4 707 18051 0.00 0.00 17.00 1.424 6 0.000 0.000 2577 2072 1898
18372 0.90 162.8 5.6 716 18411 0.00 0.00 10.63 1.438 6 0.000 0.000 2577 2072 1849
18732 0.91 162.8 6.2 725 18741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2577 3537 1848
18782 0.91 162.8 6.7 726 18791 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2578 2071 1848
19092 0.91 162.8 6.7 734 19130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1848
19452 0.91 162.8 6.9 743 19490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2071 1847
19812 0.91 162.8 6.8 752 19821 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2578 3531 1846
19852 0.91 162.8 7.1 753 19861 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2577 2068 1847
20172 0.91 162.8 6.6 761 20210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2068 1846
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