WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  330 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -324.6907 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112756,4723.817,-12713.914,28,3.1,47 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,-0.141
_SM_DEPTHo  0.55 KALMAN_X  163287.7,202.8,-102.7,-331197.0,42.9
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  58569.9,-271.4,-211.3,-11727.0,1310.9
GPS2  113352,4723.763,-12713.858,11,3.0,30,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.5,73029,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31893,5.72,0.667,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.1,27.020
HUMID  1267 DATA_FILE_SIZE  34428,1129
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.047

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.18 0.000 2 0.000 0.000 40 2100 2430
85 -0.87 -127.1 -5.3 7 124 12.45 2.55 -19.45 0.000 4 0.176 0.061 2179 3523 2995
230 -0.87 -127.1 -10.5 21 234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2131 2995
535 -0.87 -127.1 -11.0 64 539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3522 2996
585 -0.87 -127.1 -11.2 74 589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2123 2996
890 -0.87 -127.1 -9.3 125 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
1200 -0.87 -127.1 -8.9 156 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2996
1510 -0.87 -127.1 -8.0 187 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
1830 -0.87 -127.1 -7.9 208 1834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3520 2997
1920 -0.87 -127.1 -7.9 212 1924 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2132 2998
2230 -0.87 -127.1 -6.4 228 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2998
2550 -0.87 -127.1 -6.8 244 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2997
2870 -0.87 -127.1 -6.6 260 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2997
3190 -0.87 -127.1 -6.0 276 3194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 727 2997
3235 -0.87 -127.1 -7.2 278 3239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2998
3550 -0.87 -127.1 -6.4 294 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
3890 -0.87 -127.1 -6.9 309 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
4250 -0.87 -127.1 -7.1 315 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
4610 -0.87 -127.1 -6.6 321 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
4970 -0.87 -127.1 -7.1 327 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2997
5330 -0.87 -127.1 -6.9 333 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2997
5690 -0.87 -127.1 -6.8 339 5694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 721 2997
5725 -0.87 -127.1 -8.0 339 5729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2120 2998
6050 -0.87 -127.1 -6.5 345 6054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3530 2997
6110 -0.87 -127.1 -7.1 346 6114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2131 2997
6470 -0.87 -127.1 -5.5 352 6528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2997
6830 -0.87 -127.1 -5.7 358 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2998
7190 -0.87 -127.1 -6.8 364 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2997
7550 -0.87 -127.1 -6.4 370 7554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3528 2997
7595 -0.87 -127.1 -7.0 370 7599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2136 2997
7910 -0.87 -127.1 -6.3 376 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2136 2997
8270 -0.87 -127.1 -6.1 382 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2135 2997
8630 -0.87 -127.1 -6.1 388 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2135 2997
8990 -0.87 -127.1 -5.9 394 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2997
9350 -0.87 -127.1 -5.4 400 9408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2996
9710 -0.87 -127.1 -4.8 406 9768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2996
10070 -0.87 -127.1 -5.0 412 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2996
10430 -0.87 -127.1 -5.3 418 10488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2996
10790 -0.87 -127.1 -6.0 424 10848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2995
11150 -0.87 -127.1 -5.8 430 11154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3524 2995
11210 -0.87 -127.1 -6.7 431 11214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2995
11570 -0.87 -127.1 -5.7 437 11628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2994
11930 -0.87 -127.1 -5.0 443 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2995
12290 -0.87 -127.1 -4.0 449 12348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2995
12650 -0.87 -127.1 -3.7 455 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2995
13010 -0.87 -127.1 -4.0 461 13068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2994
13370 -0.87 -127.1 -4.5 467 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2994
13730 -0.87 -127.1 -5.4 473 13788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2994
14090 -0.87 -127.1 -5.6 479 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2994
14450 -0.87 -127.1 -5.6 485 14454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3523 2994
14495 -0.87 -127.1 -6.7 485 14499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2134 2994
14810 -0.87 -127.1 -5.7 491 14868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2993
15170 -0.87 -127.1 -4.9 497 15228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2993
15530 -0.87 -127.1 -3.6 503 15588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2993
15890 -0.87 -127.1 -3.4 509 15894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3528 2993
15930 -0.87 -127.1 -4.0 509 15933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2993
16251 -0.32 0.0 4.2 515 16369 0.55 0.00 110.57 1.314 6 0.086 0.000 2300 2127 2476
16370 0.87 127.1 3.5 517 16489 1.23 0.00 109.72 1.298 6 0.063 0.000 2564 2127 1957
16790 0.87 127.1 6.8 524 16794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2564 698 1955
16830 0.87 127.1 8.0 524 16834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2091 1954
17150 0.87 127.1 6.5 530 17154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3506 1954
17200 0.87 127.1 7.0 530 17204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2102 1954
17510 0.87 127.1 6.4 536 17568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1954
17870 0.87 127.1 6.9 542 17874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3504 1954
17930 0.87 127.1 8.3 543 17934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2091 1954
18290 0.87 127.1 7.8 549 18294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3498 1952
18345 0.87 127.1 8.6 549 18349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2102 1953
18650 0.87 127.1 7.6 555 18708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1953
19010 0.87 127.1 7.4 561 19068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1953
19370 0.87 127.1 6.7 567 19374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3499 1953
19415 0.87 127.1 6.8 567 19418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2102 1953
19730 0.87 127.1 6.6 573 19788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1953
20090 0.87 127.1 6.5 579 20094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3502 1953
20130 0.87 127.1 7.2 579 20134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2099 1953
20450 0.87 127.1 6.0 585 20454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 694 1953
20490 0.87 127.1 6.3 585 20494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2103 1953
20810 0.87 134.6 5.7 591 20819 0.00 2.60 5.30 1.186 4 0.000 0.061 2564 3503 1927
20850 0.88 141.1 5.8 591 20859 0.00 2.50 5.78 1.176 6 0.000 0.039 2564 2102 1900
21170 0.89 141.1 6.1 597 21228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1900
21530 0.89 141.1 6.7 603 21588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1899
21890 0.89 141.1 6.6 609 21948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1899
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22280 0.89 141.1 7.5 615 22284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2095 1899
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