SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  33 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241019,200600,-5409.4717,5.2678,294,1.7,335,-20.5,0.0,195.5,5,7.8 TGT_NAME  WPNE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -5400.843,2.946
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -77.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  241019,202154,-5409.4561,5.4103,7,1.6,48,-20.5,0.0,181.4,5,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.0,16176,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.021155 _24V_AH  13.08,17.184
SM_CCo  15529,0.00,0.000,0,0,1405,161.16 _10V_AH  13.11,0.000
SM_GC  1.92,15.50,2.47,0.00,0.089,0.050,0.000,130,1844,1405,-8.62,-1.05,161.16,0,0,0,0,0,0,14.65,14.68,14.73 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5346.92,3.68,241019,200922 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.039697,0.528794 MEM  340492
HUMID  53.54 DATA_FILE_SIZE  43306,1541
INTERNAL_PRESSURE  9.22444 CAP_FILE_SIZE  502874,0
TCM_TEMP  9.50 CFSIZE  2097086464,2085191680
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
SC_FREEKB  3797760 GPS  251019,004300,-5407.675,5.967,67,1.2,107,-20.5,0.4,14.3,6,8.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34519235.76 nil000.00
Roll_motor290104394.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee17221494862.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init593225.76 nil000.00
Iridium_during_connect69160146.22 SciCon15521367406.58
Iridium_during_xfer4932231440.71 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49106.77
TT8000.00
LPSleep100122287.47
TT8_Active98612156.09
TT8_Sampling5189332247.94
TT8_CF825141135.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277711433.30
GPS_charging000.00
Compass312817706.76
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1848 1420 1380 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -45.05 0.000 16390 0.000 0.000 50 1847 2077 2057 2098 0 0 0 0 0 0 14.65 13.67 14.66
64 -0.89 -4.9 51 1846 2058 2102 2.6 -3.5 4 85 15.75 2.60 0.00 0.000 2564 0.333 0.084 2608 434 2083 2066 2101 0 0 0 0 0 0 14.31 14.45 14.48
238 -0.89 -4.9 2608 435 2077 2099 36.0 -18.4 21 246 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2606 1832 2086 2075 2098 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.58
274 -0.89 -4.9 2607 1833 2077 2098 42.9 -16.9 25 275 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1832 2087 2076 2098 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
303 -0.89 -4.9 2606 1833 2074 2098 48.0 -17.0 28 305 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1833 2087 2076 2098 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.76
334 -0.89 -4.9 2606 1833 2076 2099 53.1 -17.2 31 335 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1833 2086 2075 2098 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
363 -0.89 -4.9 2606 1834 2077 2098 58.1 -16.7 34 365 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1833 2087 2076 2098 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.77
393 -0.89 -4.9 2607 1833 2077 2099 63.1 -16.7 37 399 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2605 3256 2087 2076 2098 0 0 0 0 0 0 14.77 14.54 14.77
508 -0.89 -4.9 2606 3256 2076 2097 81.5 -16.9 48 516 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2605 1854 2085 2075 2096 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
544 -0.89 -4.9 2606 1854 2074 2097 88.6 -17.7 52 545 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1854 2086 2076 2096 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
574 -0.89 -4.9 2606 1854 2076 2098 94.0 -18.0 55 575 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1854 2086 2076 2096 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
604 -0.89 -4.9 2606 1854 2076 2097 99.3 -17.8 58 609 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2603 3253 2086 2075 2097 0 0 0 0 0 0 14.81 14.56 14.81
699 -0.89 -4.9 2604 3253 2077 2097 114.3 -16.6 67 706 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2603 1851 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
734 -0.89 -4.9 2604 1851 2079 2097 121.1 -16.8 71 735 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1851 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
763 -0.89 -4.9 2601 1852 2077 2095 126.1 -16.7 74 765 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1851 2086 2076 2096 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
794 -0.89 -4.9 2603 1851 2077 2097 131.0 -16.4 77 795 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1851 2085 2075 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
824 -0.89 -4.9 2603 1852 2077 2095 135.7 -15.9 80 829 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2601 3249 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.61 14.83
908 -0.89 -4.9 2602 3249 2076 2096 148.0 -15.2 88 916 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2602 1847 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.69
944 -0.89 -4.9 2603 1844 2077 2096 154.1 -15.0 92 945 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
973 -0.89 -4.9 2602 1848 2077 2095 158.7 -15.4 95 975 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
1003 -0.89 -4.9 2602 1847 2076 2096 163.2 -15.0 98 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2086 2076 2096 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.84
1034 -0.89 -4.9 2602 1847 2076 2096 167.6 -14.7 101 1035 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1064 -0.89 -4.9 2602 1847 2077 2096 172.0 -14.9 104 1065 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1094 -0.89 -4.9 2602 1847 2076 2096 176.7 -15.4 107 1095 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1123 -0.89 -4.9 2602 1847 2076 2096 181.4 -15.7 110 1125 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2087 2076 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1154 -0.89 -4.9 2601 1847 2077 2096 185.4 -13.8 113 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2088 2076 2100 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1183 -0.89 -4.9 2602 1848 2077 2095 189.5 -13.6 116 1185 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1213 -0.89 -4.9 2602 1847 2077 2096 193.8 -14.2 119 1219 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2599 3246 2085 2076 2095 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.85
1378 -0.89 -4.9 2600 3247 2076 2095 216.0 -13.6 135 1386 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2599 1844 2085 2076 2094 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
1414 -0.89 -4.9 2600 1845 2077 2094 221.2 -12.9 139 1415 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.508 0.000 2605 1845 2085 2077 2094 0 0 0 0 0 0 14.56 14.74 14.72
1444 -0.89 -4.9 2607 1845 2077 2096 225.1 -13.0 142 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1845 2085 2076 2094 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86
1474 -0.89 -4.9 2605 1845 2076 2096 229.1 -13.4 145 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2084 2075 2094 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
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state 8831 begin climb
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state 15445 begin surface