WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  33 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2991.2744 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023736,4746.340,-12638.025,28,1.8,28 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.174
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  7391.3,296.1,19.5,-82089.6,-1093.8
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -3032.7,-97.0,184.9,-36415.6,1844.5
GPS2  024157,4746.318,-12637.964,16,1.7,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.9,134517,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30190,11.35,0.857,0,0,1263,325.02 _10V_AH  9.8,2.899
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  34036,1109
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.647

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 429 2101 2406
62 -0.88 -127.1 -4.7 5 101 12.07 2.72 -21.60 0.000 4 0.176 0.091 2533 3514 3109
181 -0.88 -127.1 -14.2 17 185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2126 3109
486 -0.88 -127.1 -10.3 61 490 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 3522 3110
536 -0.88 -127.1 -11.4 71 540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2116 3111
841 -0.88 -127.1 -7.9 124 845 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3520 3112
871 -0.88 -127.1 -9.4 127 875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2126 3113
1181 -0.88 -127.1 -7.9 158 1185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 720 3113
1231 -0.88 -127.1 -8.4 163 1235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2113 3113
1541 -0.88 -127.1 -7.1 194 1545 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3523 3113
1591 -0.88 -127.1 -7.7 199 1595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2125 3113
1911 -0.88 -127.1 -6.4 219 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3113
2231 -0.88 -127.1 -6.2 235 2235 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3523 3113
2331 -0.88 -127.1 -7.2 240 2335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2120 3113
2651 -0.88 -127.1 -7.7 256 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3113
2971 -0.88 -127.1 -7.5 272 2975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 3525 3113
3031 -0.88 -127.1 -7.8 275 3035 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2122 3113
3351 -0.88 -127.1 -6.7 291 3355 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2533 3522 3113
3396 -0.88 -127.1 -7.3 293 3400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2122 3113
3711 -0.88 -127.1 -6.0 309 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3113
4031 -0.88 -127.1 -5.4 321 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3113
4391 -0.88 -127.1 -5.3 327 4395 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2533 3519 3113
4431 -0.88 -127.1 -5.8 327 4435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2120 3113
4751 -0.88 -127.1 -6.3 333 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3113
5111 -0.88 -127.1 -6.8 339 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3113
5471 -0.88 -127.1 -5.8 345 5475 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3520 3113
5506 -0.88 -127.1 -6.1 345 5510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2121 3113
5831 -0.88 -127.1 -5.4 351 5835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 718 3113
5871 -0.88 -127.1 -5.8 351 5875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2115 3113
6191 -0.88 -127.1 -5.4 357 6195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3523 3112
6256 -0.88 -127.1 -6.0 358 6260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2127 3113
6611 -0.88 -127.1 -5.8 364 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3112
6971 -0.88 -127.1 -6.0 370 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3111
7331 -0.88 -127.1 -5.7 376 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3111
7691 -0.88 -127.1 -5.4 382 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3111
8051 -0.88 -127.1 -5.6 388 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3110
8411 -0.88 -127.1 -6.5 394 8469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3110
8771 -0.88 -127.1 -6.5 400 8775 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 708 3109
8801 -0.88 -127.1 -6.9 400 8805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2113 3109
9131 -0.88 -127.1 -5.6 406 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3109
9491 -0.88 -127.1 -5.1 412 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3108
9851 -0.88 -127.1 -4.8 418 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3108
10211 -0.88 -127.1 -5.0 424 10215 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3523 3108
10266 -0.88 -127.1 -6.3 424 10270 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2124 3108
10571 -0.88 -127.1 -5.7 430 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3107
10931 -0.88 -127.1 -5.7 436 10935 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 705 3107
10961 -0.88 -127.1 -6.3 436 10965 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2116 3107
11291 -0.88 -127.1 -5.6 442 11295 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3107
11326 -0.88 -127.1 -6.4 442 11330 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2120 3106
11651 -0.88 -127.1 -5.6 448 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3107
12011 -0.88 -127.1 -5.1 454 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3106
12371 -0.88 -127.1 -4.7 460 12375 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3525 3106
12421 -0.88 -127.1 -4.7 460 12425 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2128 3106
12731 -0.88 -127.1 -4.8 466 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3106
13091 -0.88 -127.1 -4.8 472 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3106
13451 -0.88 -127.1 -4.6 478 13455 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3527 3106
13511 -0.88 -127.1 -5.0 479 13515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2116 3105
13871 -0.88 -127.1 -5.2 485 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3106
14231 -0.88 -127.1 -5.8 491 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3105
14591 -0.88 -127.1 -6.0 497 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3105
14951 -0.88 -127.1 -6.0 503 14955 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3524 3105
15016 -0.88 -127.1 -6.5 504 15020 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2110 3105
15371 -0.88 -127.1 -5.7 510 15429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3104
15731 -0.88 -127.1 -5.4 516 15735 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3524 3104
15786 -0.88 -127.1 -4.9 516 15790 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2126 3104
16091 -0.88 -127.1 -5.0 522 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3104
16452 -0.29 0.0 4.4 528 16570 0.63 0.00 111.63 1.546 6 0.093 0.000 2667 2126 2588
16571 0.88 127.1 2.6 530 16690 1.20 0.00 110.22 1.500 6 0.074 0.000 2922 2126 2069
16991 0.88 127.1 9.0 537 16995 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3578 2067
17036 0.88 127.1 9.2 537 17040 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2922 2176 2067
17351 0.88 127.1 8.9 543 17409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2067
17711 0.88 127.1 8.9 549 17715 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2922 3579 2067
17761 0.88 127.1 10.9 549 17765 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2175 2066
18071 0.88 127.1 9.2 555 18129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2066
18431 0.88 127.1 9.1 561 18435 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3579 2067
18491 0.88 127.1 10.0 562 18495 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2174 2066
18851 0.88 127.1 8.7 568 18909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2066
19211 0.88 127.1 8.5 574 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2066
19571 0.88 127.1 8.7 580 19575 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3582 2066
19611 0.88 127.1 10.0 580 19615 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2173 2066
19931 0.88 127.1 7.9 586 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2066
20291 0.88 127.1 7.5 592 20295 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3582 2066
20331 0.88 127.1 8.9 592 20335 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2174 2067
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