LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  33
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  967.87842
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110106,6350.395,-5502.179,41,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.030
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -11328.8,-227.0,24.4,-79696.4,978.9
_SM_CCo  618.2 KALMAN_Y  18302.3,818.0,30.4,-22294.8,-1382.3
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.6,146006,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.5 D_GRID  1225
GPS2  111944,6350.383,-5502.168,15,1.3,15,-35.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2310 DATA_FILE_SIZE  38032,1332
_24V_AH  23.5,3.834 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,47
_10V_AH  10.3,2.228  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.43 0.000 6
132 -0.89 -127.1 -4.0 12 171 11.60 2.50 -20.50 0.000 4
198 -0.89 -127.1 -4.0 21 201 0.00 2.48 0.00 0.000 6
503 -0.89 -127.1 -9.3 52 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
813 -0.89 -127.1 -10.0 83 816 0.00 2.52 0.00 0.000 4
878 -0.89 -127.1 -10.0 96 886 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1188 -0.89 -127.1 -8.6 128 1196 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1218 -0.89 -127.1 -8.6 134 1226 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1528 -0.89 -127.1 -8.2 166 1536 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1558 -0.89 -127.1 -8.2 172 1561 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1863 -0.89 -127.1 -8.1 200 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2183 -0.89 -127.1 -8.4 216 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2503 -0.89 -127.1 -7.9 232 2511 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2538 -0.89 -127.1 -7.9 239 2541 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2843 -0.89 -127.1 -7.8 255 2851 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2888 -0.89 -127.1 -7.8 264 2891 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3193 -0.89 -127.1 -8.4 280 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3513 -0.89 -127.1 -7.9 296 3521 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3553 -0.89 -127.1 -7.9 304 3556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3858 -0.89 -127.1 -7.2 315 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4218 -0.89 -127.1 -6.5 324 4221 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4293 -0.89 -127.1 -6.5 339 4296 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4618 -0.89 -127.1 -7.1 348 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4978 -0.89 -127.1 -7.3 357 4986 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5013 -0.89 -127.1 -7.3 364 5016 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5338 -0.89 -127.1 -7.2 373 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5698 -0.89 -127.1 -7.3 382 5706 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5778 -0.89 -127.1 -7.3 398 5781 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6103 -0.89 -127.1 -7.3 407 6111 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6138 -0.89 -127.1 -7.3 414 6141 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6463 -0.89 -127.1 -7.1 423 6466 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6518 -0.89 -127.1 -7.1 434 6521 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6843 -0.89 -127.1 -7.5 443 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7203 -0.89 -127.1 -7.7 452 7211 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7263 -0.89 -127.1 -7.7 464 7266 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7588 -0.89 -127.1 -7.4 473 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7948 -0.89 -127.1 -6.9 482 7951 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7998 -0.89 -127.1 -6.9 492 8001 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8323 -0.89 -127.1 -6.9 501 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8683 -0.89 -127.1 -7.3 510 8686 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8738 -0.89 -127.1 -7.3 521 8741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9063 -0.89 -127.1 -6.6 530 9101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9423 -0.89 -127.1 -6.7 539 9431 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9468 -0.89 -127.1 -6.7 548 9471 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9793 -0.89 -127.1 -6.5 557 9831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10153 -0.89 -127.1 -6.5 566 10156 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10198 -0.89 -127.1 -6.5 575 10201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10523 -0.89 -127.1 -6.8 584 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10883 -0.89 -127.1 -6.7 593 10891 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10923 -0.89 -127.1 -6.7 601 10926 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11248 -0.89 -127.1 -6.7 610 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11608 -0.89 -127.1 -6.7 619 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11968 -0.89 -127.1 -6.6 628 11971 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12013 -0.89 -127.1 -6.6 637 12016 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12338 -0.89 -127.1 -6.4 646 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12698 -0.89 -127.1 -6.1 655 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13058 -0.89 -127.1 -6.0 664 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13418 -0.89 -127.1 -5.5 673 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13778 -0.89 -127.1 -5.1 682 13781 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13791 -0.29 0.0 -5.1 684 13906 0.68 0.00 101.50 1.501 6
13907 0.89 127.1 -0.9 687 14026 1.20 2.65 105.38 1.447 4
14058 0.89 127.1 -0.9 696 14061 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14383 0.89 127.1 8.2 705 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14743 0.89 127.1 7.8 714 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15103 0.89 127.1 7.9 723 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15463 0.89 127.1 7.4 732 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15823 0.89 127.1 6.6 741 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16183 0.89 127.1 6.2 750 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16543 0.89 127.1 6.7 759 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16903 0.89 127.1 6.9 768 16906 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16943 0.89 127.1 6.9 776 16946 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17268 0.89 127.1 6.7 785 17306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17628 0.89 127.1 6.2 794 17666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17988 0.89 127.1 6.4 803 17996 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18033 0.89 127.1 6.4 812 18036 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18358 0.89 127.1 7.1 821 18396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18718 0.89 127.1 7.5 830 18756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19078 0.89 127.1 7.2 839 19086 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19123 0.89 127.1 7.2 848 19126 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19448 0.89 127.1 7.7 857 19486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19808 0.89 127.1 7.9 866 19846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20168 0.89 127.1 7.3 875 20206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20528 0.89 127.1 6.3 884 20566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20888 0.89 127.1 6.3 893 20926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21248 0.91 143.2 5.5 902 21286 0.00 0.00 12.18 1.225 6
21608 0.91 144.9 5.9 911 21646 0.00 0.00 1.73 1.295 6
21968 0.92 147.6 5.9 920 22006 0.00 2.60 1.95 1.274 4
22013 0.92 147.6 5.9 922 22016 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22338 0.93 153.5 5.8 931 22376 0.00 0.00 4.30 1.221 6
22698 0.93 153.5 6.3 940 22736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23058 0.93 153.5 6.5 949 23096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23418 0.93 153.5 7.0 958 23456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23778 0.93 153.5 7.1 967 23786 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23818 0.93 153.5 7.1 975 23821 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24123 0.93 153.5 6.8 986 24141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24443 0.93 153.5 6.4 1002 24451 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24498 0.93 153.5 6.4 1013 24501 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24803 0.93 153.5 7.7 1029 24821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25123 0.93 153.5 8.4 1045 25141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25443 0.93 153.5 8.2 1061 25461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25763 0.93 153.5 6.7 1077 25781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26083 0.93 153.5 6.2 1093 26091 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26128 0.93 153.5 6.2 1102 26131 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26433 0.93 154.5 6.0 1133 26441 0.00 0.00 1.60 1.094 6
26743 0.93 154.5 6.5 1164 26751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27053 0.95 169.9 5.5 1195 27071 0.00 0.00 11.10 0.953 6
27373 0.98 194.7 5.2 1227 27401 0.00 2.65 18.13 0.911 4
27473 0.98 194.7 5.2 1244 27476 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27778 1.03 223.7 5.1 1275 27806 0.13 2.58 21.35 0.884 4
27843 1.03 223.7 5.1 1285 27846 0.00 2.50 0.00 0.000 6
28148 1.03 223.7 6.8 1316 28156 0.00 0.00 0.00 0.000 6