Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  33 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2294 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3150 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150619,180601,3056.2603,-6452.2158,38,0.9,49,-14.7,0.4,10.1,10,5.0 TGT_NAME  B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6958.350
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  150619,181941,3056.2830,-6452.2217,7,1.0,22,-14.7,0.4,242.6,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.4,486020,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024159 _10V_AH  10.27,16.321
SM_CCo  118087,22.17,0.643,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.75,8.80,0.00,22.17,0.084,0.000,0.643,147,2307,753,-9.34,-1.22,300.09,0,0,0,0,0,0,26.26,27.14,25.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3054.83,-6458.23,140619,095242 MEM  319336
TT8_MAMPS  0.021721,0.258405 DATA_FILE_SIZE  180022,2653
HUMID  23.34 CAP_FILE_SIZE  608283,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5245 CFSIZE  2047311872,2034761728
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  22 INTR  2,106817.34,0x2139fa,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4541.2,42.4 CURRENT  0.068,275.89,1
_24V_AH  20.84,32.967 GPS  170619,031023,3100.211,-6513.689,26,0.9,47,-14.6,0.4,281.0,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27327187.32 SBE_CT185023895.32
Roll_motor310101659.44 AA43303515322414.81
VBD_pump_during_apogee428385334390.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface22643297.19 nil000.00
VBD_valve115106257.27 nil000.00
Iridium_during_init23125.99 nil000.00
Iridium_during_connect2316076.86 nil000.00
Iridium_during_xfer5732232666.11 nil000.00
Transponder_ping84420741.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22286.72
TT88856131270.65
LPSleep10188922291.62
TT8_Active89213128.09
TT8_Sampling6585402717.64
TT8_CF864761411.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits394510405.17
GPS_charging000.00
Compass52587404.53
RAFOS000.00
Transponder88430272.46

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.95 -146.6 125 2365 759 552 0.9 0.0 6 191 0.00 0.00 -115.62 0.107 16390 0.000 0.000 125 2367 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 26.57 26.13 25.94 8.61 21.13
194 -0.95 -146.6 125 2368 2378 2208 4.0 -5.9 18 211 11.40 2.42 0.00 0.000 2564 0.283 0.062 2846 756 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 25.49 25.99 25.84 8.79 21.25
298 -0.64 -146.6 2845 756 2378 2210 22.0 -15.4 28 306 0.38 2.40 0.00 0.000 3078 0.221 0.055 2939 2403 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 25.55 26.25 25.85 8.79 20.34
604 -0.47 -146.6 2939 2403 2378 2210 51.5 -7.9 59 606 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.199 0.000 2992 2404 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 26.01 26.28 26.19 8.78 20.03
907 -0.37 -146.6 2991 2403 2378 2210 75.8 -8.3 89 914 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.209 0.000 3029 2404 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 26.23 26.44 26.36 8.76 20.78
1214 -0.37 -146.6 3029 2404 2378 2210 97.5 -6.8 120 1224 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3020 3954 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 26.96 26.50 26.96 8.75 21.05
1270 -0.31 -146.6 3019 3954 2378 2210 101.7 -8.4 125 1279 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.209 0.052 3049 2305 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 26.28 26.71 26.42 8.75 20.74
1576 -0.31 -146.6 3048 2305 2378 2209 124.5 -6.6 156 1586 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3049 802 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 27.01 26.60 27.02 8.74 21.09
1670 -0.31 -146.6 3049 802 2378 2210 130.9 -6.9 165 1679 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3040 2414 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 26.74 26.69 26.77 8.74 20.93
1979 -0.31 -146.6 3040 2414 2378 2210 153.4 -7.8 194 1980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2414 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.73 21.17
2279 -0.31 -146.6 3040 2414 2378 2210 176.0 -7.4 209 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2414 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.72 21.60
2580 -0.31 -146.6 3040 2414 2378 2210 197.3 -6.8 224 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2414 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.71 22.23
2879 -0.31 -146.6 3040 2413 2378 2209 218.2 -6.8 239 2884 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3040 799 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 26.68 27.11 8.71 22.55
2934 -0.31 -146.6 3040 799 2378 2209 221.3 -7.3 241 2942 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3030 2407 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 26.83 26.77 26.85 8.70 22.16
3242 -0.31 -146.6 3029 2408 2378 2209 246.9 -8.3 257 3243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2408 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.70 22.63
3542 -0.31 -146.6 3029 2408 2377 2209 272.3 -8.8 272 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2408 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.69 22.71
3842 -0.31 -146.6 3029 2408 2378 2208 296.8 -8.1 287 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2408 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.69 23.02
4153 -0.31 -146.6 3029 2408 2378 2207 322.1 -8.3 298 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 2408 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.69 23.65
4452 -0.31 -146.6 3029 2407 2378 2205 347.0 -8.2 308 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2408 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.69 23.53
4752 -0.31 -146.6 3029 2408 2377 2206 371.9 -8.4 318 4756 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3030 800 2291 2377 2206 0 0 0 0 0 0 27.14 26.71 27.15 8.69 24.16
4816 -0.31 -146.6 3029 798 2376 2205 377.3 -8.4 320 4821 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.057 3048 2400 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 26.41 26.79 26.57 8.69 23.81
5144 -0.31 -146.6 3048 2401 2376 2205 401.9 -7.2 331 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2401 2290 2376 2205 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.68 23.49
5445 -0.31 -146.6 3048 2401 2376 2204 424.5 -7.7 341 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2401 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.67 23.97
5744 -0.31 -146.6 3048 2401 2376 2204 447.8 -7.8 351 5745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2401 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.68 23.89
6044 -0.31 -146.6 3048 2400 2375 2203 470.0 -7.1 361 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2401 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.66 24.71
6344 -0.31 -146.6 3048 2401 2375 2202 490.3 -6.5 371 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2401 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.67 24.32
6644 -0.31 -146.6 3048 2401 2375 2203 510.4 -7.0 381 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2401 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.65 24.28
6945 -0.31 -146.6 3049 2401 2375 2202 532.8 -7.7 391 6946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2401 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.65 24.91
7244 -0.36 -146.6 3048 2401 2375 2202 555.3 -7.5 401 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.64 24.83
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