Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  33 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  129 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240715,140940,3143.8325,-6358.2578,42,0.8,83,-15.5,0.4,113.8,10,4.0 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104732,-0.175847
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -41563.546875,0.000000,0.000000,65405.921875,-17610.441406
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -31439.349609,0.000000,0.000000,45261.136719,-4529.232422
GPS2  240715,142322,3143.7334,-6358.1484,16,0.9,56,-15.5,0.7,239.6,10,4.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.7,41562,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011084 _24V_AH  19.49,19.745
SM_CCo  140693,0.00,0.000,0,0,1067,329.13 _10V_AH  9.85,11.888
SM_GC  1.92,8.12,0.12,0.00,0.047,0.087,0.000,161,1663,1067,-9.18,-4.47,329.13,0,0,0,0,0,0,26.66,26.72,26.69 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3143.01,-6412.66,180508,124054 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  330352
HUMID  36.88 DATA_FILE_SIZE  190072,3164
INTERNAL_PRESSURE  9.00497 CAP_FILE_SIZE  838009,0
TCM_TEMP  22.10 CFSIZE  1024409600,1013530624
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4580.8,157.3 GPS  260715,053038,3129.830,-6348.438,35,0.9,75,-15.5,0.7,61.0,9,4.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28268146.73 SBE_CT2169231013.70
Roll_motor618861048.11 AA43301031291957.58
VBD_pump_during_apogee520410441673.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97139264.84 nil000.00
Iridium_during_init2614172.31 nil000.00
Iridium_during_connect1716055.64 nil000.00
Iridium_during_xfer5412232354.74 nil000.00
Transponder_ping15420128.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS573721.21
TT89574151505.20
LPSleep11471822474.64
TT8_Active113215178.00
TT8_Sampling15524416335.17
TT8_CF847860286.76
TT8_Kalman0660.41
Analog_circuits609911660.86
GPS_charging000.00
Compass1464381188.52
RAFOS000.00
Transponder1113032.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.65 -146.6 130 1736 1153 1153 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -93.80 0.099 16386 0.000 0.000 130 1737 2619 2441 2797 0 0 0 0 0 0 26.43 28.83 26.45
114 -0.65 -146.6 130 1737 2441 2797 3.1 -1.5 9 135 10.77 1.90 -3.92 0.139 18692 0.246 0.050 2931 3043 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 25.69 26.02 25.85
464 -0.43 -146.6 2930 3043 2515 2897 47.3 -8.3 40 475 0.25 1.95 0.00 0.000 3078 0.161 0.047 3008 1653 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.06 26.41 26.17
774 -0.32 -146.6 3008 1653 2515 2897 63.4 -4.4 71 784 0.10 1.98 0.00 0.000 2308 0.184 0.050 3043 3043 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.31 26.44 26.36
1113 -0.26 -146.6 3042 3043 2515 2897 74.9 -2.8 101 1123 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3043 1691 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.63 26.59 26.63
1423 -0.19 -146.6 3042 1691 2515 2897 83.8 -2.5 132 1434 0.12 1.92 0.00 0.000 2308 0.164 0.050 3084 3047 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.40 26.53 26.46
1762 -0.19 -146.6 3084 3047 2515 2897 95.9 -4.7 162 1772 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3084 1695 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.69 26.65 26.70
2072 -0.19 -146.6 3084 1694 2515 2897 108.2 -4.0 193 2082 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3084 307 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.89 26.60 26.91
2287 -0.19 -146.6 3084 307 2515 2897 118.5 -4.9 212 2291 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3077 1688 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.74 26.71 26.74
2599 -0.19 -146.6 3076 1692 2515 2897 133.1 -4.7 243 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 1692 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.90 26.93 26.92
2899 -0.19 -146.6 3076 1692 2515 2897 148.8 -5.6 273 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 1692 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.92
3209 -0.19 -146.6 3076 1692 2515 2897 164.0 -4.9 290 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 1692 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.93
3509 -0.19 -146.6 3076 1692 2515 2897 179.5 -5.0 305 3514 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3069 3064 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.91 26.65 26.93
3593 -0.19 -146.6 3068 3065 2515 2897 184.2 -5.6 309 3598 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3069 1694 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.72 26.69 26.73
3913 -0.19 -146.6 3068 1694 2514 2897 203.4 -6.4 325 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 1694 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.93
4213 -0.19 -146.6 3068 1694 2515 2897 222.2 -6.4 340 4218 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3069 309 2705 2514 2897 0 0 0 0 0 0 26.91 26.62 26.93
4296 -0.19 -146.6 3068 309 2515 2897 227.8 -6.8 344 4302 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3061 1699 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.75 26.72 26.76
4618 -0.19 -146.6 3061 1699 2515 2897 248.4 -6.8 360 4623 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3052 3075 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.91 26.64 26.93
4691 -0.19 -146.6 3051 3076 2515 2897 252.8 -7.0 363 4701 0.10 1.98 0.00 0.000 3078 0.139 0.045 3088 1685 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.45 26.68 26.53
5001 -0.24 -146.6 3088 1685 2515 2897 272.4 -6.2 379 5006 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3088 328 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.91 26.62 26.93
5105 -0.24 -146.6 3088 328 2515 2897 279.4 -6.7 384 5109 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3083 1723 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.74 26.71 26.75
5428 -0.24 -146.6 3083 1727 2515 2897 299.4 -6.0 400 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 1727 2705 2515 2896 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.93
5748 -0.29 -146.6 3083 1727 2515 2897 316.4 -5.0 411 5753 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3074 3051 2706 2515 2897 0 0 0 0 0 0 26.91 26.64 26.93
5811 -0.35 -146.6 3073 3051 2515 2897 319.3 -4.9 413 5817 0.05 1.88 0.00 0.000 5126 0.159 0.047 3001 1694 2705 2515 2896 0 0 0 0 0 0 26.61 26.69 26.64
6141 -0.30 -146.6 3000 1694 2515 2896 342.5 -7.1 424 6147 0.15 1.92 0.00 0.000 2564 0.151 0.057 3060 335 2705 2515 2896 0 0 0 0 0 0 26.46 26.58 26.53
6192 -0.30 -146.6 3059 335 2515 2896 344.3 -6.8 425 6202 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3058 1697 2705 2515 2896 0 0 0 0 0 0 26.72 26.71 26.73
6501 -0.30 -146.6 3057 1697 2515 2896 362.8 -5.8 436 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 1697 2705 2515 2896 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.93
6801 -0.30 -146.6 3057 1697 2515 2894 380.1 -5.6 446 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 1697 2704 2515 2894 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.93
7103 -0.30 -146.6 3057 1697 2515 2894 397.4 -5.7 456 7108 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3058 331 2704 2515 2894 0 0 0 0 0 0 26.91 26.62 26.93
7170 -0.30 -146.6 3058 331 2514 2894 401.4 -6.2 458 7174 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3054 1687 2704 2515 2894 0 0 0 0 0 0 26.74 26.72 26.74
7496 -0.30 -146.6 3053 1687 2515 2892 421.3 -5.9 469 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 1687 2703 2514 2892 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.94
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20124 -0.60 -146.6 2929 1713 2497 2854 1427.5 -10.2 811 20125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 1713 2675 2497 2854 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.88
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69651 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 69651 begin apogee
69655 -0.24 0.0 2643 1494 2484 2842 4709.1 -3.3 1635 69785 1.25 0.00 126.00 4.104 10246 0.112 0.000 3073 1493 2200 2027 2373 0 0 0 0 0 0 25.72 21.73 19.49
69786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 69786 begin climb
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