RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  34 HEADING  -1 ROLL_MAX  3968 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
MISSION  9 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  33 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2537 ALTIM_PING_DELTA  10
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2537 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  18.5 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  5250 TGT_DEFAULT_LON  -66 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  6099 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  48 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  1
D_SAFE  0 KERMIT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  151 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3963 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2057 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  101
T_DIVE  2820 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE5  -1
T_MISSION  2850 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  950 DEVICE6  -1
T_ABORT  2880 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  300 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -16596.512 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 CF8_MAXERRORS  3 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 AH0_24V  151 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  6084 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  122.2 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  366 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  2908 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2460 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043511861
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -16.883896 SEABIRD_T_H  0.0006267078
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_SLOPE  0.00094911997 SEABIRD_T_I  2.3336246e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_T_J  2.4288879e-06
MASS  52000 PITCH_GAIN  17 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.094185
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1592568
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011433914
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00016895766
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
HD_C  5.7096e-05 ROLL_MIN  247 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100211,063743,1943.615,-6607.207,6,1.4,11,-12.8 TGT_NAME  66W_2030N_N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2030.000,-6600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.028,0.194
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  100211,064158,1943.648,-6607.221,10,2.3,29,-12.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.1,86752,-13.3,-6.206
SPEED_LIMITS  0.107,0.196 D_GRID  5250

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.003922 _10V_AH  10.2,7.783
SM_CCo  129184,0.00,0.000,0,0,754,384.65 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,10.18,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,344,2564,754,-9.60,0.74,384.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1934.38,-6608.99,100211,060645 MEM  351900
TT8_MAMPS  0.02247 DATA_FILE_SIZE  126552,2790
HUMID  43.73 CAP_FILE_SIZE  841710,0
INTERNAL_PRESSURE  9.10191 CFSIZE  260165632,249024512
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,406,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110211,183637,1956.733,-6604.974,33,1.0,33,-12.9
_24V_AH  20.4,19.849

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31347222.14 SBE_CT192224941.05
Roll_motor11723949446.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee576421849600.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 AA4330000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS325016.58
TT88409191698.30
LPSleep11105022480.64
TT8_Active146919296.81
TT8_Sampling7718393133.29
TT8_CF862345291.47
TT8_Kalman0810.28
Analog_circuits602912738.04
GPS_charging000.00
Compass7567151157.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -92.00 0.000 2 0.000 0.000 363 2501 1997 0 0 0 0 0 0
111 -0.97 -146.6 3.0 4.3 9 156 10.75 2.40 -25.23 0.000 4 0.179 0.092 2246 3941 2554 0 0 0 0 0 0
307 -0.79 -146.6 27.6 14.0 26 315 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.139 0.067 2282 2531 2554 0 0 0 0 0 0
632 -0.71 -146.6 61.2 9.5 57 634 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.181 0.000 2300 2523 2553 0 0 0 0 0 0
952 -0.69 -146.6 87.2 7.3 87 956 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2300 3941 2553 0 0 0 0 0 0
1125 -0.69 -146.6 101.8 9.0 102 1129 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2300 2505 2553 0 0 0 0 0 0
1449 -0.69 -146.6 122.5 5.6 132 1453 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2301 1157 2553 0 0 0 0 0 0
1600 -0.74 -146.6 129.9 5.0 145 1607 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2300 2544 2554 0 0 0 0 0 0
1927 -0.79 -146.6 144.9 4.4 176 1931 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2300 3937 2553 0 0 0 0 0 0
2112 -0.83 -146.6 152.1 3.9 189 2116 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2300 2526 2553 0 0 0 0 0 0
2428 -0.89 -146.6 163.0 3.4 204 2432 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.104 0.094 2239 3931 2553 0 0 0 0 0 0
2535 -0.84 -146.6 169.0 6.0 209 2540 0.20 2.08 0.00 0.000 6 0.139 0.070 2276 2551 2553 0 0 0 0 0 0
2861 -0.84 -146.6 185.0 5.0 225 2865 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2277 1142 2553 0 0 0 0 0 0
2992 -0.84 -146.6 192.0 5.3 231 2996 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2277 2532 2553 0 0 0 0 0 0
3319 -0.84 -146.6 210.6 5.6 247 3323 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2277 3950 2553 0 0 0 0 0 0
3418 -0.84 -146.6 215.9 6.4 251 3426 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2277 2548 2552 0 0 0 0 0 0
3734 -0.84 -146.6 233.8 5.6 267 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2548 2552 0 0 0 0 0 0
4044 -0.84 -146.6 250.9 5.9 282 4048 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2277 3943 2551 0 0 0 0 0 0
4121 -0.84 -146.6 254.8 5.8 285 4125 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2277 2534 2550 0 0 0 0 0 0
4443 -0.86 -146.6 272.6 5.2 301 4447 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2277 1127 2549 0 0 0 0 0 0
4486 -0.89 -146.6 274.5 4.8 303 4490 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2277 2548 2549 0 0 0 0 0 0
4814 -0.91 -146.6 292.9 5.7 319 4818 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2277 3936 2548 0 0 0 0 0 0
4936 -0.93 -146.6 299.9 6.5 324 4943 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2277 2523 2547 0 0 0 0 0 0
5249 -0.96 -146.6 319.7 5.8 335 5254 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.107 0.094 2225 3947 2546 0 0 0 0 0 0
5310 -0.96 -146.6 324.7 7.0 337 5315 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.146 0.074 2248 2541 2546 0 0 0 0 0 0
5650 -0.96 -146.6 348.5 7.0 348 5653 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2248 1130 2545 0 0 0 0 0 0
5692 -0.96 -146.6 350.4 7.0 349 5697 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2248 2540 2544 0 0 0 0 0 0
6017 -0.96 -146.6 375.7 7.8 360 6021 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2249 3942 2543 0 0 0 0 0 0
6116 -0.96 -146.6 383.7 8.2 363 6121 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2248 2526 2543 0 0 0 0 0 0
6452 -0.96 -146.6 411.8 8.2 374 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2526 2542 0 0 0 0 0 0
6758 -0.96 -146.6 437.0 8.5 384 6762 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2248 1137 2541 0 0 0 0 0 0
6795 -0.96 -146.6 439.4 8.4 385 6800 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2248 2541 2541 0 0 0 0 0 0
7126 -0.96 -146.6 466.9 8.1 396 7130 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2249 3940 2540 0 0 0 0 0 0
7202 -0.96 -146.6 472.0 8.1 398 7207 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2248 2545 2539 0 0 0 0 0 0
7527 -0.96 -146.6 498.9 7.8 409 7531 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2248 1127 2538 0 0 0 0 0 0
7569 -0.96 -146.6 501.4 7.8 410 7574 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2249 2535 2538 0 0 0 0 0 0
7894 -0.96 -146.6 529.7 8.5 421 7898 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2248 3941 2537 0 0 0 0 0 0
7959 -0.96 -146.6 535.3 8.9 423 7964 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2248 2538 2536 0 0 0 0 0 0
8295 -0.96 -146.6 566.0 9.3 434 8296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2538 2535 0 0 0 0 0 0
8601 -0.96 -146.6 594.2 9.1 444 8605 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2248 3938 2533 0 0 0 0 0 0
8632 -0.96 -146.6 596.9 9.1 445 8637 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2248 2537 2533 0 0 0 0 0 0
8968 -0.96 -146.6 628.2 9.4 456 8972 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2248 3936 2531 0 0 0 0 0 0
9016 -0.96 -146.6 630.9 9.5 457 9021 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2248 2540 2531 0 0 0 0 0 0
9335 -0.96 -146.6 662.2 9.1 468 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2539 2530 0 0 0 0 0 0
9641 -0.96 -146.6 690.5 9.1 478 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2539 2528 0 0 0 0 0 0
9947 -0.96 -146.6 717.7 8.8 488 9951 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2248 3934 2527 0 0 0 0 0 0
10018 -0.96 -146.6 723.3 8.8 490 10023 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2248 2526 2526 0 0 0 0 0 0
10348 -0.96 -146.6 751.7 8.4 501 10352 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2248 1136 2524 0 0 0 0 0 0
10380 -0.96 -146.6 754.1 8.5 502 10385 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2248 2533 2524 0 0 0 0 0 0
10716 -0.96 -146.6 783.4 8.5 513 10720 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2248 3947 2522 0 0 0 0 0 0
10777 -0.96 -146.6 789.5 9.1 515 10781 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2248 2534 2522 0 0 0 0 0 0
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60961 -1.95 -146.6 4910.4 6.6 1377 60962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2536 2487 0 0 0 0 0 0
61264 -1.95 -146.6 4930.2 6.5 1382 61272 0.00 4.43 0.00 0.000 4 0.000 0.350 2042 1137 2487 0 0 15 0 0 0
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66395 -2.04 -146.6 5246.2 5.5 1465 66396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2540 2487 0 0 0 0 0 0
66514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 66514 begin apogee
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66661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66661 begin climb
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109690 0.56 386.6 1537.3 -7.5 2177 109694 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2578 3950 746 0 0 0 0 0 0
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110388 0.56 386.6 1488.8 -7.3 2188 110393 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2578 2543 746 0 0 0 0 0 0
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110775 0.56 386.6 1463.3 -7.0 2194 110782 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2578 2531 746 0 0 0 0 0 0
111084 0.56 386.6 1438.0 -6.9 2200 111085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2531 746 0 0 0 0 0 0
111388 0.56 386.6 1417.5 -6.9 2205 111392 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2578 3951 746 0 0 0 0 0 0
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