WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  33
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -62.255234
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023907,4700.865,-12624.979,26,2.0,27 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.017
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  48112.0,-76.5,-127.4,-151314.0,1229.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -3598.1,156.7,584.1,4689.0,-650.7
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.7,120108,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  1001
GPS2  024728,4700.877,-12624.916,12,2.1,31,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1928 DATA_FILE_SIZE  44360,1498
_24V_AH  23.4,7.559 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  10.0,4.623

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.97 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -5.1 5 99 11.47 2.50 -23.92 0.000 4
143 -0.89 -127.1 -5.1 20 149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
453 -0.89 -127.1 -11.2 56 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
758 -0.89 -127.1 -10.7 117 764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
782 -0.89 -127.1 -10.7 122 789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1092 -0.89 -127.1 -8.4 154 1099 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1167 -0.89 -127.1 -8.4 169 1174 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1478 -0.89 -127.1 -7.7 201 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1787 -0.89 -127.1 -6.9 224 1794 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1837 -0.89 -127.1 -6.9 234 1844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2147 -0.89 -127.1 -7.4 251 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2467 -0.89 -127.1 -5.8 267 2474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2527 -0.89 -127.1 -5.8 279 2534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2837 -0.89 -127.1 -6.5 296 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3157 -0.89 -127.1 -5.7 312 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3477 -0.89 -127.1 -6.3 328 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3797 -0.89 -127.1 -6.7 344 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4137 -0.89 -127.1 -6.7 356 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4497 -0.89 -127.1 -7.6 365 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4857 -0.89 -127.1 -7.0 374 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5217 -0.89 -127.1 -6.0 383 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5577 -0.89 -127.1 -5.6 392 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5937 -0.89 -127.1 -5.3 401 5944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5987 -0.89 -127.1 -5.3 411 5994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6317 -0.89 -127.1 -5.1 421 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6677 -0.89 -127.1 -5.2 430 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7037 -0.89 -127.1 -5.0 439 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7397 -0.89 -127.1 -5.6 448 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7757 -0.89 -127.1 -6.4 457 7764 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7807 -0.89 -127.1 -6.4 467 7814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8137 -0.89 -127.1 -6.5 477 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8497 -0.89 -127.1 -6.1 486 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8857 -0.89 -127.1 -5.6 495 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9217 -0.89 -127.1 -5.6 504 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9577 -0.89 -127.1 -5.8 513 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9937 -0.89 -127.1 -5.2 522 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10297 -0.89 -127.1 -4.7 531 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10657 -0.89 -127.1 -4.6 540 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11017 -0.89 -127.1 -4.9 549 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11377 -0.89 -127.1 -4.7 558 11384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11407 -0.89 -127.1 -4.7 564 11414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11737 -0.89 -127.1 -4.7 574 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12097 -0.89 -127.1 -4.8 583 12104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12137 -0.89 -127.1 -4.8 591 12144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12467 -0.89 -127.1 -5.5 601 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12827 -0.89 -127.1 -5.9 610 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13187 -0.89 -127.1 -5.7 619 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13547 -0.89 -127.1 -5.8 628 13554 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13582 -0.89 -127.1 -5.8 635 13589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13912 -0.89 -127.1 -5.5 645 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14272 -0.89 -127.1 -5.6 654 14279 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14302 -0.89 -127.1 -5.6 660 14309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14632 -0.89 -127.1 -5.6 670 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14992 -0.89 -127.1 -5.2 679 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15352 -0.89 -127.1 -5.2 688 15359 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15382 -0.89 -127.1 -5.2 694 15389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15712 -0.89 -127.1 -4.8 704 15749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16072 -0.89 -127.1 -4.7 713 16079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16102 -0.89 -127.1 -4.7 719 16109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16393 -0.29 0.0 -4.7 728 16549 0.63 0.00 120.38 1.239 6
16550 0.89 127.1 -2.3 732 16704 1.15 0.00 120.90 1.204 6
17027 0.89 127.1 8.8 757 17034 0.00 2.70 0.00 0.000 4
17097 0.89 127.1 8.8 771 17104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17427 0.89 127.1 9.5 781 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17787 0.89 127.1 9.7 790 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18147 0.89 127.1 9.7 799 18154 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18172 0.89 127.1 9.7 804 18179 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18502 0.89 127.1 9.2 814 18539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18862 0.89 127.1 9.0 823 18899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19222 0.89 127.1 8.6 832 19259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19582 0.89 127.1 8.9 841 19619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19942 0.89 127.1 8.3 850 19949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19972 0.89 127.1 8.3 856 19979 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20302 0.89 127.1 7.8 866 20339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20662 0.89 127.1 7.2 875 20699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21022 0.89 127.1 7.5 884 21059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21382 0.89 127.1 7.5 893 21389 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21417 0.89 127.1 7.5 900 21424 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21747 0.89 127.1 7.4 910 21784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22107 0.89 127.1 7.4 919 22144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22467 0.89 127.1 7.4 928 22474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22517 0.89 127.1 7.4 938 22524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22847 0.89 127.1 7.7 948 22854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22877 0.89 127.1 7.7 954 22884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23207 0.89 127.1 7.9 964 23214 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23247 0.89 127.1 7.9 972 23254 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23577 0.89 127.1 7.8 982 23584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23627 0.89 127.1 7.8 992 23634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23957 0.89 127.1 7.2 1002 23994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24317 0.89 127.1 6.7 1011 24354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24677 0.89 127.1 7.1 1020 24684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24702 0.89 127.1 7.1 1025 24709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25032 0.89 127.1 7.5 1035 25039 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25067 0.89 127.1 7.5 1042 25074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25377 0.89 127.1 7.9 1056 25394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25697 0.89 127.1 8.0 1072 25704 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25727 0.89 127.1 8.0 1078 25734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26037 0.89 127.1 7.4 1095 26054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26357 0.89 127.1 6.4 1111 26374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26677 0.90 136.6 5.7 1127 26689 0.00 2.45 7.72 0.873 4
26732 0.90 136.6 5.7 1138 26739 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27042 0.92 150.8 5.5 1155 27059 0.00 2.50 12.27 0.833 4
27092 0.92 150.8 5.5 1165 27099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27402 0.92 150.8 6.8 1185 27409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27437 0.92 150.8 6.8 1192 27444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27747 0.92 150.8 6.9 1224 27754 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27802 0.92 150.8 6.9 1235 27809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28112 0.99 196.4 4.5 1267 28159 0.00 2.48 39.72 0.750 4
28208 0.99 196.4 4.5 1286 28214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28518 1.03 228.5 5.0 1320 28549 0.13 0.00 27.37 0.737 6
28853 1.03 228.5 6.4 1387 28859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28893 1.03 228.5 6.4 1395 28899 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29203 1.03 228.5 6.4 1449 29209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29513 1.03 228.5 6.7 1480 29519 0.00 0.00 0.00 0.000 6