LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  33 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2931.1624 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052806,6658.274,-5659.443,45,2.0,45 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.210,-0.071
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -12044.0,68.1,-816.0,14811.7,853.3
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  17116.4,566.5,371.2,-25304.0,-1024.4
GPS2  053233,6658.245,-5659.463,15,1.5,15,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.1,173581,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  675

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15913,0.00,0.000,0,0,1333,289.45 _10V_AH  9.9,2.408
HUMID  2807 DATA_FILE_SIZE  24072,755
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,6.349

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.12 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 50 2080 2399
74 -1.12 -127.1 -5.9 12 113 12.63 2.88 -20.08 0.000 4 0.191 0.091 2119 3547 3031
269 -1.12 -127.1 -14.8 37 278 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2118 2093 3027
579 -1.12 -127.1 -9.1 68 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2093 3023
889 -1.12 -127.1 -10.6 99 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2093 3023
1199 -1.12 -127.1 -9.4 130 1208 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2118 3542 3023
1229 -1.12 -127.1 -9.5 133 1238 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2118 2084 3023
1549 -1.12 -127.1 -8.8 160 1558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2119 674 3023
1579 -1.12 -127.1 -9.2 161 1588 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2118 2136 3023
1889 -1.12 -127.1 -8.8 177 1908 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2118 2136 3043
2209 -1.12 -127.1 -9.0 193 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2136 3042
2529 -1.12 -127.1 -9.2 209 2538 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2119 677 3043
2569 -1.12 -127.1 -10.1 211 2578 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2118 2133 3043
2889 -1.12 -127.1 -9.1 227 2898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2118 3551 3043
2909 -1.12 -127.1 -9.0 228 2918 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2118 2084 3043
3229 -1.12 -127.1 -9.3 241 3238 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3543 3043
3269 -1.12 -127.1 -9.9 242 3278 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2087 3043
3589 -1.12 -127.1 -9.5 250 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2086 3042
3949 -1.12 -127.1 -10.1 259 3958 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2118 3548 3043
3979 -1.12 -127.1 -10.2 259 3988 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2118 2086 3043
4309 -1.12 -127.1 -9.3 268 4318 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3548 3043
4349 -1.12 -127.1 -10.0 269 4358 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2119 2084 3042
4669 -1.12 -127.1 -8.6 277 4678 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2118 3547 3043
4729 -1.12 -127.1 -8.9 278 4738 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2118 2082 3042
5069 -1.12 -127.1 -8.3 287 5078 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2118 3545 3043
5109 -1.12 -127.1 -8.8 288 5118 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2119 2089 3043
5429 -1.12 -127.1 -8.6 296 5438 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3555 3043
5509 -1.12 -127.1 -8.7 298 5518 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2088 3043
5829 -1.12 -127.1 -8.1 306 5838 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3553 3043
5869 -1.12 -127.1 -9.0 307 5878 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2118 2087 3043
6189 -1.12 -127.1 -8.2 315 6198 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2118 3549 3043
6239 -1.12 -127.1 -9.0 316 6248 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2084 3044
6549 -1.12 -127.1 -8.1 324 6558 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2118 3543 3044
6579 -1.12 -127.1 -8.3 324 6588 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2118 2081 3043
6909 -1.12 -127.1 -8.2 333 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2081 3044
7269 -1.12 -127.1 -8.2 342 7278 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2118 3550 3044
7339 -1.12 -127.1 -8.6 343 7348 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2118 2088 3043
7430 -0.31 0.0 8.2 346 7548 0.90 0.00 114.07 1.188 6 0.122 0.000 2295 2134 2513
7549 1.12 127.1 4.0 349 7668 1.60 0.00 109.18 1.145 6 0.103 0.000 2608 2134 1994
7989 1.12 159.3 6.6 360 8028 0.00 2.95 27.98 1.187 4 0.000 0.079 2608 660 1862
8049 1.15 168.5 7.6 361 8068 0.00 2.78 7.70 1.241 6 0.000 0.059 2608 2119 1826
8389 1.16 176.1 7.7 370 8428 0.00 0.00 6.47 1.309 6 0.000 0.000 2608 2119 1795
8749 1.17 186.6 7.5 379 8788 0.00 0.00 8.85 1.284 6 0.000 0.000 2608 2117 1752
9109 1.18 196.5 7.6 388 9148 0.00 0.00 8.13 1.285 6 0.000 0.000 2608 2119 1711
9469 1.19 196.5 8.1 397 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2118 1710
9829 1.19 196.5 8.3 406 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2118 1709
10189 1.19 196.5 8.2 415 10227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2117 1709
10549 1.19 203.7 7.7 424 10558 0.00 2.88 5.30 1.269 4 0.000 0.076 2608 657 1681
10589 1.20 203.7 8.4 425 10598 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 2111 1682
10909 1.20 203.7 8.6 433 10918 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 3527 1681
10939 1.20 203.7 9.1 433 10948 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 2063 1681
11269 1.20 203.7 9.5 442 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2063 1681
11629 1.20 203.7 9.3 451 11638 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 3531 1681
11669 1.20 203.7 9.8 452 11678 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2608 2073 1681
11989 1.20 203.7 9.5 460 12027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2073 1681
12329 1.20 203.7 9.4 471 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2073 1681
12649 1.20 203.7 8.2 487 12658 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 3533 1681
12709 1.20 203.7 8.4 490 12718 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2608 2068 1681
13029 1.20 207.6 7.8 506 13048 0.00 0.00 3.13 1.118 6 0.000 0.000 2608 2068 1665
13349 1.21 207.6 8.9 522 13358 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 3522 1665
13399 1.21 207.6 9.7 524 13408 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2608 2062 1665
13709 1.21 207.6 9.2 540 13727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2062 1665
14029 1.21 207.6 8.3 560 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2062 1666
14339 1.21 234.5 6.8 591 14368 0.00 2.92 21.65 0.876 4 0.000 0.075 2608 3528 1556
14399 1.23 234.5 8.0 597 14408 0.13 2.80 0.00 0.000 6 0.081 0.058 2640 2064 1556
14709 1.23 234.5 10.0 628 14717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2065 1557
15019 1.23 257.9 7.0 659 15038 0.00 0.00 18.73 0.860 6 0.000 0.000 2640 2064 1461
15339 1.26 257.9 8.1 691 15348 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3527 1459
15399 1.26 265.9 7.7 697 15408 0.00 2.75 5.82 0.960 6 0.000 0.059 2640 2068 1428
15709 1.27 288.6 7.0 729 15728 0.00 0.00 17.92 0.825 6 0.000 0.000 2640 2068 1336