BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  33 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3087 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  890 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  28800 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140815,210421,819.5193,8522.9961,284,99.0,301,-1.9,1.5,9.6,3,-1.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.1,56249,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  140815,211557,819.7870,8523.2686,40,1.6,44,-1.9,1.1,29.4,8,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.008963 _10V_AH  13.43,0.000
SM_CCo  47405,0.00,0.000,0,0,985,515.62 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.11,8.15,2.67,0.00,0.065,0.073,0.000,42,2648,985,-8.30,-0.79,515.62,0,0,0,0,0,0,14.70,14.69,14.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  813.42,8525.04,140815,114300 MEM  261240
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  129533,3655
HUMID  42.40 CAP_FILE_SIZE  403214,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15074 CFSIZE  260034560,247566336
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.012,251.15,1
SC_FREEKB  4009536 GPS  150815,102845,820.135,8523.449,46,2.5,86,-1.9,0.9,32.8,5,14.6
_24V_AH  13.50,15.827

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22434131.99 nil000.00
Roll_motor392113604.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee448207412562.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon185863832.27
Iridium_during_xfer4082471364.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS462113.55
TT866318798.85
LPSleep333502980.89
TT8_Active8898107.17
TT8_Sampling5828272167.44
TT8_CF8136433617.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits404616896.64
GPS_charging000.00
Compass52356473.88
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 4 2632 884 976 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -95.25 0.000 16390 0.000 0.000 1 2633 3604 3673 3536 0 0 0 0 0 0 14.84 13.78 14.88
133 -0.63 -126.5 1 2633 3673 3536 7.1 -9.3 10 156 12.35 2.38 0.00 0.000 2308 0.435 0.073 2492 4037 3607 3674 3540 0 0 0 0 0 0 14.44 14.64 14.70
273 -0.63 -126.5 2492 4038 3673 3542 63.3 -28.4 36 278 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2492 2658 3608 3674 3542 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
588 -0.63 -126.5 2492 2659 3673 3543 122.2 -12.8 53 595 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2482 4037 3608 3673 3543 0 0 0 0 0 0 15.03 14.78 15.07
655 -0.63 -126.5 2482 4040 3673 3540 129.6 -10.8 65 661 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2482 2643 3608 3673 3543 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.94
982 -0.63 -126.5 2482 2643 3674 3545 165.9 -11.9 84 988 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2471 4038 3609 3673 3545 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.11
1048 -0.63 -126.5 2471 4038 3673 3545 174.8 -14.3 96 1054 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.270 0.038 2506 2650 3609 3673 3545 0 0 0 0 0 0 14.77 14.92 14.94
1375 -0.63 -126.5 2505 2650 3673 3545 206.2 -7.8 115 1380 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2506 1243 3608 3671 3545 0 0 0 0 0 0 15.11 14.90 15.15
1502 -0.63 -126.5 2506 1243 3671 3545 217.5 -8.9 139 1508 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2504 2646 3607 3669 3545 0 0 0 0 0 0 14.99 14.88 15.01
1829 -0.63 -126.5 2504 2646 3665 3545 246.5 -9.0 158 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2646 3608 3672 3545 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.16
2168 -0.63 -126.5 2504 2646 3658 3545 274.5 -8.1 165 2175 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2504 1244 3601 3657 3545 0 0 0 0 0 0 15.15 14.95 15.19
2249 -0.63 -126.5 2504 1244 3657 3545 281.6 -8.9 180 2255 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2498 2655 3600 3656 3544 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.05
2601 -0.63 -126.5 2498 2655 3651 3545 314.9 -9.7 194 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2655 3599 3654 3545 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.20
2900 -0.63 -126.5 2498 2655 3647 3545 345.4 -10.2 199 2906 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2488 4058 3595 3645 3545 0 0 0 0 0 0 15.16 14.93 15.20
3015 -0.63 -126.5 2487 4058 3645 3545 357.7 -10.3 221 3021 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2488 2648 3594 3644 3545 0 0 0 0 0 0 15.05 15.00 15.07
3332 -0.63 -126.5 2487 2648 3639 3545 387.8 -9.3 228 3337 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2487 1241 3592 3639 3545 0 0 0 0 0 0 15.17 14.96 15.21
3382 -0.63 -126.5 2487 1242 3638 3545 392.5 -9.3 237 3389 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.267 0.069 2506 2660 3592 3639 3545 0 0 0 0 0 0 14.85 14.95 15.01
3705 -0.63 -126.5 2506 2660 3633 3545 417.0 -7.6 245 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2660 3589 3634 3545 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
4006 -0.63 -126.5 2506 2660 3628 3545 438.5 -7.2 250 4011 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2507 1244 3586 3628 3545 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.21
4031 -0.63 -126.5 2506 1244 3628 3545 440.5 -7.6 254 4037 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2504 2661 3586 3628 3545 0 0 0 0 0 0 15.05 14.95 15.07
4378 -0.63 -126.5 2504 2661 3623 3545 465.5 -7.2 267 4385 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2504 1250 3584 3623 3545 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.21
4422 -0.63 -126.5 2504 1250 3623 3545 468.7 -7.6 274 4427 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2497 2651 3583 3622 3545 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
4753 -0.63 -126.5 2497 2650 3619 3545 492.2 -7.1 284 4758 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2487 4046 3581 3619 3544 0 0 0 0 0 0 15.17 14.93 15.21
4819 -0.63 -126.5 2486 4046 3618 3544 497.5 -8.0 296 4824 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2487 2651 3581 3619 3544 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.07
5188 -0.63 -126.5 2486 2651 3615 3543 525.9 -7.8 313 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2652 3579 3615 3543 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.21
5485 -0.63 -126.5 2486 2651 3613 3543 550.5 -8.2 318 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2651 3577 3612 3543 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
5785 -0.63 -126.5 2486 2652 3610 3542 578.2 -9.4 323 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2651 3576 3610 3542 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
6085 -0.63 -126.5 2486 2652 3609 3541 607.3 -9.7 328 6090 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2487 1244 3572 3603 3541 0 0 0 0 0 0 15.19 14.95 15.22
6130 -0.63 -126.5 2486 1243 3609 3541 612.1 -10.6 336 6136 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.262 0.071 2507 2659 3574 3608 3541 0 0 0 0 0 0 14.85 14.95 15.02
6456 -0.63 -126.5 2507 2659 3607 3540 640.6 -8.6 345 6462 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2499 4046 3572 3605 3540 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.21
6507 -0.63 -126.5 2498 4046 3607 3540 645.0 -8.9 354 6513 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2499 2650 3573 3607 3539 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.07
6829 -0.63 -126.5 2498 2650 3605 3539 667.4 -6.7 362 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2650 3572 3605 3539 0 0 0 0 0 0 15.19 15.22 15.22
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11938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11938 begin apogee
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12045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12045 begin loiter
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47318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 47318 begin surface