WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  33 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1281.6879 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001225,4723.798,-12709.176,34,1.1,52 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.121
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -9102.3,-10.0,64.0,-101085.8,188.8
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -2297.5,-302.7,46.0,-82624.9,178.8
GPS2  001702,4723.781,-12709.199,11,1.1,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.2,77826,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30640,0.00,0.000,0,0,784,416.52 _10V_AH  10.0,13.019
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  33416,1083
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.410

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.89 -127.1 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.82 0.000 2 0.000 0.000 35 2307 2299
94 -0.89 -127.1 -4.1 8 139 12.52 2.55 -27.48 0.000 4 0.185 0.071 2156 3700 3002
344 -0.89 -127.1 -12.5 33 348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2156 2294 3002
649 -0.89 -127.1 -10.2 89 652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2294 3002
954 -0.89 -127.1 -8.9 131 958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2156 3692 3004
964 -0.89 -127.1 -8.5 132 968 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2156 2306 3003
1274 -0.89 -127.1 -8.3 163 1278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2156 3692 3004
1334 -0.89 -127.1 -9.0 169 1338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2156 2292 3004
1654 -0.89 -127.1 -8.5 198 1658 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2156 911 3004
1734 -0.89 -127.1 -8.4 202 1738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2156 2302 3004
2054 -0.89 -127.1 -7.4 218 2058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2156 3696 3004
2119 -0.89 -127.1 -8.1 221 2123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2156 2302 3004
2434 -0.89 -127.1 -7.4 237 2452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2297 3004
2754 -0.89 -127.1 -7.6 253 2758 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2156 908 3004
2789 -0.89 -127.1 -7.3 254 2793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2156 2299 3004
3094 -0.89 -127.1 -7.2 270 3098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2156 904 3004
3139 -0.89 -127.1 -7.7 272 3143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2156 2297 3004
3454 -0.89 -127.1 -7.2 288 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2297 3004
3774 -0.89 -127.1 -7.0 298 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2297 3004
4134 -0.89 -127.1 -7.4 304 4138 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2156 901 3004
4169 -0.89 -127.1 -8.1 304 4173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2156 2295 3004
4494 -0.89 -127.1 -7.0 310 4498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2156 3696 3004
4544 -0.89 -127.1 -7.4 310 4548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2156 2303 3004
4854 -0.89 -127.1 -6.2 316 4858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2156 902 3004
4884 -0.89 -127.1 -6.8 316 4888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2156 2302 3004
5214 -0.89 -127.1 -5.6 322 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2302 3004
5574 -0.89 -127.1 -6.2 328 5578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2156 898 3004
5604 -0.89 -127.1 -7.6 328 5608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2156 2295 3004
5934 -0.89 -127.1 -6.8 334 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2295 3004
6294 -0.89 -127.1 -6.9 340 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2296 3004
6654 -0.89 -127.1 -6.2 346 6658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2156 905 3004
6694 -0.89 -127.1 -6.6 346 6698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2156 2298 3004
7014 -0.89 -127.1 -5.8 352 7018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2156 3699 3004
7059 -0.89 -127.1 -6.9 352 7063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2156 2298 3004
7374 -0.89 -127.1 -5.9 358 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2298 3004
7734 -0.89 -127.1 -6.3 364 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2298 3004
8094 -0.89 -127.1 -6.6 370 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2298 3003
8454 -0.89 -127.1 -6.3 376 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2298 3003
8814 -0.89 -127.1 -5.8 382 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2297 3002
9174 -0.89 -127.1 -5.7 388 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2298 3001
9534 -0.89 -127.1 -5.7 394 9538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2156 3703 3001
9569 -0.89 -127.1 -6.7 394 9573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2156 2308 3001
9894 -0.89 -127.1 -5.1 400 9898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2156 896 3001
9934 -0.89 -127.1 -4.9 400 9938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2156 2299 3001
10254 -0.89 -127.1 -5.2 406 10312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2298 3001
10614 -0.89 -127.1 -5.2 412 10672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2299 3001
10974 -0.89 -127.1 -5.2 418 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2299 3000
11334 -0.89 -127.1 -5.2 424 11392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2299 3000
11694 -0.89 -127.1 -5.1 430 11752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2298 3000
12054 -0.89 -127.1 -5.1 436 12112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2299 2999
12414 -0.89 -127.1 -5.5 442 12418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2156 895 2999
12459 -0.89 -127.1 -5.8 442 12463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2156 2294 2999
12774 -0.89 -127.1 -5.8 448 12778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2157 3700 2999
12814 -0.89 -127.1 -7.5 448 12818 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2156 2300 2999
13134 -0.89 -127.1 -5.5 454 13192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2299 2999
13494 -0.89 -127.1 -5.3 460 13552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2299 2998
13854 -0.89 -127.1 -4.9 466 13912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2299 2998
14214 -0.89 -127.1 -4.7 472 14272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2299 2998
14574 -0.89 -127.1 -4.4 478 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2298 2998
14934 -0.89 -127.1 -4.0 484 14992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2298 2997
15294 -0.89 -127.1 -4.0 490 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2297 2997
15654 -0.89 -127.1 -3.9 496 15712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2297 2997
15895 -0.31 0.0 4.2 500 16013 0.60 0.00 107.72 1.316 6 0.094 0.000 2284 2296 2482
16014 0.89 127.1 2.8 502 16133 1.25 0.00 107.82 1.282 6 0.075 0.000 2548 2295 1963
16434 0.89 127.1 6.2 509 16438 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2548 703 1962
16494 0.89 127.1 6.8 510 16498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2548 2107 1961
16854 0.89 127.1 6.2 516 16858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2548 703 1961
17019 0.89 127.1 7.3 518 17023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2548 2103 1960
17334 0.89 127.1 6.5 524 17338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2548 3502 1959
17344 0.89 127.1 6.5 524 17348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2548 2105 1961
17694 0.89 127.1 6.5 530 17698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2548 698 1960
17729 0.89 127.1 7.9 530 17733 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2548 2101 1960
18054 0.89 127.1 6.6 536 18058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2548 3502 1959
18244 0.89 127.1 7.3 539 18248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2549 2099 1959
18594 0.89 127.1 6.2 545 18598 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2550 695 1959
18784 0.89 127.1 6.0 548 18788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2548 2104 1959
19134 0.89 132.1 5.8 554 19143 0.00 2.58 3.20 1.286 4 0.000 0.065 2548 3505 1943
19149 0.90 133.0 6.0 554 19153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2548 2099 1943
19494 0.90 153.0 5.4 560 19518 0.00 2.65 17.60 1.202 4 0.000 0.064 2548 3500 1858
19549 0.92 153.0 6.7 560 19553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2548 2102 1858
19854 0.92 153.0 6.0 566 19858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2548 699 1857
19979 0.92 153.0 7.0 568 19983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2548 2092 1856
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20549 0.92 155.5 7.4 577 20553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2548 2107 1847
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