WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  33 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  29
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  29
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -113.85034 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173537,4701.032,-12707.089,32,1.5,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.061
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -19153.6,-119.8,187.2,-145183.1,-88.8
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  13700.6,339.4,-76.7,-11884.5,1846.4
GPS2  174651,4701.023,-12707.092,13,1.4,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.5,66853,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30763,0.00,0.000,0,0,892,409.90 _10V_AH  10.0,3.507
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33500,1089
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.089

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.93 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 42 2363 2382
73 -0.93 -127.1 -4.8 6 117 12.32 2.53 -24.70 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3083
283 -0.93 -127.1 -11.8 27 287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2338 3083
588 -0.93 -127.1 -10.1 80 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2339 3083
893 -0.93 -127.1 -9.0 124 897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3085
958 -0.93 -127.1 -9.3 130 962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3085
1263 -0.93 -127.1 -9.1 161 1267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3085
1308 -0.93 -127.1 -9.9 165 1312 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3085
1613 -0.93 -127.1 -8.2 190 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3086
1933 -0.93 -127.1 -7.9 206 1937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3085
2043 -0.93 -127.1 -7.7 211 2047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3085
2353 -0.93 -127.1 -7.0 227 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3085
2673 -0.93 -127.1 -7.6 243 2677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 950 3085
2773 -0.93 -127.1 -7.5 248 2777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3085
3093 -0.93 -127.1 -7.3 264 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3085
3413 -0.93 -127.1 -7.3 280 3417 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 955 3085
3488 -0.93 -127.1 -6.9 283 3492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3085
3793 -0.93 -127.1 -6.5 289 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3085
4153 -0.93 -127.1 -6.3 295 4157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 950 3085
4283 -0.93 -127.1 -6.8 297 4287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3085
4633 -0.93 -127.1 -6.9 303 4637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 953 3085
4783 -0.93 -127.1 -7.9 305 4787 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3085
5113 -0.93 -127.1 -7.3 311 5117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 952 3085
5218 -0.93 -127.1 -7.9 312 5222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3085
5533 -0.93 -127.1 -7.0 318 5537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 955 3085
5628 -0.93 -127.1 -7.6 319 5632 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3085
5953 -0.93 -127.1 -6.7 325 5957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 955 3084
5998 -0.93 -127.1 -7.7 325 6002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2341 3084
6313 -0.93 -127.1 -6.7 331 6317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3084
6368 -0.93 -127.1 -7.6 331 6372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3084
6673 -0.93 -127.1 -6.4 337 6677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3083
6713 -0.93 -127.1 -6.8 337 6717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2344 3083
7033 -0.93 -127.1 -6.0 343 7037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 950 3082
7128 -0.93 -127.1 -6.8 344 7132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3082
7453 -0.93 -127.1 -6.3 350 7457 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 945 3082
7548 -0.93 -127.1 -7.3 351 7552 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3082
7873 -0.93 -127.1 -6.5 357 7877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3081
7943 -0.93 -127.1 -6.3 358 7947 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3081
8293 -0.93 -127.1 -6.1 364 8297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3081
8373 -0.93 -127.1 -6.6 365 8377 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3081
8713 -0.93 -127.1 -5.9 371 8717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3081
8803 -0.93 -127.1 -6.9 372 8807 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2344 3081
9133 -0.93 -127.1 -6.9 378 9137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3080
9193 -0.93 -127.1 -7.4 379 9197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3080
9553 -0.93 -127.1 -7.0 385 9557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3080
9633 -0.93 -127.1 -6.9 386 9637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3080
9973 -0.93 -127.1 -5.9 392 9977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3079
10078 -0.93 -127.1 -5.7 393 10082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3079
10393 -0.93 -127.1 -5.2 399 10397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 940 3079
10473 -0.93 -127.1 -5.6 400 10477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3079
10813 -0.93 -127.1 -5.2 406 10817 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3079
10903 -0.93 -127.1 -6.1 407 10907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3079
11233 -0.93 -127.1 -6.2 413 11237 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3078
11293 -0.93 -127.1 -6.8 414 11297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2360 3078
11653 -0.93 -127.1 -6.4 420 11657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3078
11723 -0.93 -127.1 -6.3 421 11727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3078
12073 -0.93 -127.1 -6.0 427 12077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3078
12133 -0.93 -127.1 -6.3 428 12137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3078
12493 -0.93 -127.1 -5.5 434 12497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3078
12563 -0.93 -127.1 -5.8 435 12567 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3078
12913 -0.93 -127.1 -4.8 441 12917 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3077
12968 -0.93 -127.1 -5.2 441 12972 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3077
13273 -0.93 -127.1 -4.7 447 13277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3077
13333 -0.93 -127.1 -4.8 448 13337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3077
13693 -0.93 -127.1 -5.4 454 13697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3077
13753 -0.93 -127.1 -6.1 455 13757 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3077
14113 -0.93 -127.1 -6.0 461 14117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3076
14188 -0.93 -127.1 -6.9 462 14192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3076
14533 -0.93 -127.1 -6.0 468 14537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3076
14566 -0.34 0.0 5.8 468 14712 0.65 0.00 108.32 0.000 6 0.000 0.000 2277 2349 2564
14713 0.93 127.1 3.0 471 14827 1.30 2.17 109.22 0.000 4 0.000 0.000 2554 3479 2044
14893 0.93 127.1 6.3 474 14897 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2083 2044
15253 0.93 127.1 6.8 480 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2083 2043
15613 0.93 127.1 6.9 486 15671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2082 2042
15973 0.93 127.1 6.4 492 15977 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3491 2043
16018 0.93 127.1 6.7 492 16022 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 2042
16333 0.93 128.0 6.0 498 16391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2080 2042
16693 0.93 140.7 5.6 504 16707 0.00 2.67 10.63 0.000 4 0.000 0.000 2554 3485 1990
16753 0.94 140.7 7.6 505 16757 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2075 1990
17113 0.94 148.1 5.8 511 17172 0.00 0.00 5.95 0.000 6 0.000 0.000 2554 2075 1960
17473 0.95 148.1 6.0 517 17477 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3485 1960
17513 0.95 148.1 6.9 517 17517 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2072 1960
17833 0.95 148.1 6.1 523 17891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2072 1960
18193 0.95 148.1 6.1 529 18197 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2554 3485 1960
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