RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  115 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2700 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  180 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  33 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  400 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  4 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  11 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  550 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3875 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2856 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14738.903 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  426 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3705 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2775 PRESSURE_YINT  -20.590609 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163796 SEABIRD_T_G  0.004373691
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00064872223
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6341477e-05
MASS  52173 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8352476e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9792271
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1227069
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  157 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.0023563255
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3897 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00023746926
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2750 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011737,2031.314,-15828.359,41,1.2,69 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1956.000,-15816.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,-0.210
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -101065.7,331.0,-1352.5,-13294.7,1030.9
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  141325.1,-278.8,1489.2,-123832.7,-8328.3
GPS2  012258,2031.302,-15828.511,37,1.3,38,9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.3,68749,-17.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022828 _24V_AH  23.3,8.291
SM_CCo  21485,15.85,0.601,0,0,1224,400.08 _10V_AH  10.1,7.685
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  49843,962
HUMID  1881 CFSIZE  260280320,256335872
INTERNAL_PRESSURE  7.67608 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.60 GPS  040706,072356,2031.310,-15830.458,46,1.9,68,9.7
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28207136.21 SBE_CT3086241725.73
Roll_motor01330.78 SBE_O2207219917.49
VBD_pump_during_apogee428141514119.74 WL_BB2F19901054870.05
VBD_pump_during_surface15600221.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.06
Iridium_during_connect33160123.32
Iridium_during_xfer124223649.11
Transponder_ping04200.00
GPS1095055.49
TT857219114.55
LPSleep152692337.75
TT8_Active201619403.29
TT8_Sampling3752391508.24
TT8_CF831645146.32
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits303912368.44
GPS_charging000.00
Compass31008250.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.27 -146.0 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -51.65 0.000 2 0.000 0.000 426 0 2794
69 -1.27 -146.0 3.7 -10.4 9 99 13.05 0.00 -11.60 0.000 6 0.208 0.000 2487 0 3454
405 -1.27 -146.0 59.8 -15.5 74 411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3456
726 -1.27 -146.0 102.8 -12.7 119 736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3459
1048 -1.27 -146.0 141.1 -11.2 150 1058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3461
1370 -1.27 -146.0 176.0 -10.6 181 1381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3462
1700 -1.27 -146.0 210.9 -9.8 208 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3464
2026 -1.27 -146.0 240.6 -9.9 224 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3465
2352 -1.27 -146.0 275.8 -10.3 240 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3465
2678 -1.27 -146.0 304.6 -8.4 255 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3465
3041 -1.27 -146.0 334.7 -8.2 264 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3465
3405 -1.27 -146.0 363.1 -8.1 273 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3462
3768 -1.27 -146.0 393.4 -8.3 282 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3459
4131 -1.27 -146.0 422.9 -8.2 291 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3457
4495 -1.27 -146.0 449.9 -7.3 300 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3455
4858 -1.27 -146.0 477.4 -7.9 309 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3451
5221 -1.27 -146.0 506.3 -7.8 318 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3449
5585 -1.27 -146.0 533.8 -7.6 327 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3447
5948 -1.27 -146.0 563.2 -8.4 336 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 0 3444
6311 -1.27 -146.0 593.0 -7.9 345 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3442
6675 -1.27 -146.0 619.6 -7.3 354 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3440
7038 -1.27 -146.0 646.4 -7.3 363 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3438
7401 -1.27 -146.0 674.2 -7.8 372 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3436
7765 -1.27 -146.0 703.1 -8.1 381 7805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3435
8128 -1.27 -146.0 730.5 -7.2 390 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 0 3434
8491 -1.27 -146.0 755.7 -6.8 399 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3432
8855 -1.27 -146.0 781.4 -7.1 408 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3431
9218 -1.27 -146.0 808.7 -7.7 417 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3430
9582 -1.27 -146.0 837.6 -8.0 426 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3428
9945 -1.27 -146.0 865.2 -7.3 435 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3427
10308 -1.27 -146.0 889.6 -6.3 444 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3426
10672 -1.27 -146.0 910.2 -5.5 453 10712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3425
11035 -1.27 -146.0 929.1 -5.1 462 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3425
11398 -1.27 -146.0 947.6 -5.2 471 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 0 3424
11724 -0.31 0.0 964.8 5.4 479 11883 1.12 0.00 119.18 1.331 6 0.125 0.000 2704 3809 2856
11884 1.27 146.0 968.5 2.4 483 12043 1.70 0.00 125.72 1.289 6 0.090 0.000 3047 3809 2260
12367 1.27 146.0 928.7 10.2 495 12405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 3809 2260
12728 1.27 150.0 892.1 9.8 504 12769 0.00 0.00 3.20 1.416 6 0.000 0.000 3047 3809 2244
13092 1.28 164.9 857.8 9.3 513 13133 0.00 0.00 12.23 1.318 6 0.000 0.000 3047 3809 2183
13456 1.30 164.9 821.2 10.2 522 13495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 3809 2183
13818 1.30 164.9 782.1 10.9 531 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 3809 2182
14182 1.30 164.9 742.3 11.0 540 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 3809 2182
14545 1.30 164.9 703.2 10.5 549 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 3809 2181
14908 1.30 166.9 666.7 9.9 558 14949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 3809 2182
15272 1.30 175.8 632.0 9.6 567 15313 0.00 0.00 8.62 1.220 6 0.000 0.000 3047 3809 2139
15637 1.31 181.6 596.6 9.7 576 15676 0.00 0.00 4.62 1.258 6 0.000 0.000 3047 3809 2115
16000 1.32 189.4 560.8 9.6 585 16039 0.00 0.00 6.05 1.220 6 0.000 0.000 3047 3809 2084
16362 1.33 208.1 527.6 9.1 594 16403 0.00 0.00 15.07 1.142 6 0.000 0.000 3047 3809 2007
16725 1.35 208.1 491.3 10.4 603 16765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 3809 2008
17089 1.35 208.1 449.9 11.8 612 17129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 3809 2009
17452 1.35 208.1 407.3 11.4 621 17492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 3809 2010
17815 1.35 228.0 372.4 9.1 630 17856 0.00 0.00 17.00 1.024 6 0.000 0.000 3047 3809 1926
18179 1.37 237.0 337.5 9.6 639 18220 0.12 0.00 7.28 1.047 6 0.101 0.000 3071 3809 1888
18542 1.39 237.0 296.0 11.2 648 18562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 3809 1888
18868 1.39 263.5 265.1 8.8 664 18909 0.00 0.00 20.62 0.930 6 0.000 0.000 3071 3809 1781
19215 1.42 263.5 229.4 11.2 681 19234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 3809 1780
19542 1.42 263.5 193.2 11.4 699 19553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 3808 1780
19865 1.42 263.5 159.8 10.2 730 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 3809 1780
20187 1.42 327.1 132.3 7.1 761 20249 0.00 0.00 49.15 0.736 6 0.000 0.000 3071 3809 1522
20560 1.50 327.1 93.5 11.2 797 20571 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 3099 3808 1525
20877 1.50 327.1 58.1 11.3 848 20883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 3808 1526
21189 1.50 377.2 28.5 7.7 909 21231 0.00 0.00 39.25 0.610 6 0.000 0.000 3099 3808 1317